[参考译文] DRA829V：如何使用 CCS 在 a72已运行 QNX 的情况下调试 r5f 上的代码？

您好，

我会将此主题提请设备专家注意。 他们将能够进一步指导您。

谢谢

Ki

您好，

无论运行的是哪种 A72 HOS，CCS 都能够连接到 R5并进行调试，而不会影响 A72。   

需要了解 js 文件的内容和正在执行的步骤，以便提供有关 A72受到影响的原因的任何反馈。

此致，

KB

我已尝试遵循本手册的以下章节：7.4。 在 A72 (Linux/QNX)上运行 HLOS 时进行调试。 CCS 准备就绪时，我无法连接到要调试的 MCU2_0。 我只能连接到 MCU1_0。

您好，

仍然不清楚是否遵循了总体设置/说明，但会做出一些假设

假设：

• 主板正在通过 SD 启动或其他一些启动模式启动，所需的所有内核都在运行，而不连接 CCS。
• 然后，我们希望使用 CCS 附加到特定的核心，而不会对其他核心或系统产生任何影响。

如果上述项目符号为 true，则参考 PSDK 8.1文档，第8.4节，   8. J721E 的 CCS 设置—处理器 SDK QNX J721E (TI.com)

CCS 连接到目标并启动配置后，您应该能够右键单击要连接的任何内核。

请注意，上一节8.3中的步骤 8. J721E 的 CCS 设置—处理器 SDK QNX J721E (TI.com )不得运行。  请检查 CCS 设置以确保正确

• 8.3.1中所述的凝胶文件 不 存在。  DMSC 已在运行，无需运行 gel 文件。
• 8.3.2部分中的启动脚本 未运行。   这不是必需的。  当 EVM 处于无启动模式时，将使用 laun.js。  

请告知这是否有帮助，或假设不正确。

此致，

KB

大家好，KB

我的主板通过 EMMC 启动。 在测试 CCS 之前，A72已成功运行。 我负责 A72软件开发的同事已经确认了这一点。 我已按照第8.4节设置 CCS。 我没有提到第8.3节，也没有使用 gel 文件或发布脚本。 CCS 就绪时，我只能连接 A72 core0或 MCU R5F core0。 无法连接其它内核。

感谢您的详细信息，

此线程以“使用 CCS 调试 r5f，但不会干扰 A72”开头，此线程现在是否正常工作？

关于连接到其他内核，MMCUR5F 启动日志是否表明已成功加载了内核(如主 R5f)？

此致，

KB

您好，

为什么要加载 GEL 和 JS 文件？  

鉴于您的主板正在从 eMMC 启动，CCS 应该能够连接到运行系统上的 A72或 R5内核，而无需 GEL 和 JS。

此致，

KB

事实上，从 eMMC 引导 A72后，如果没有加载 gel 或 js 文件，我就无法连接到 MCU2_0。 这就是为什么我在 E2E 上寻求帮助的原因。

您好，

好的，因此调试中的问题是：

• 从 eMMC 引导时，无法使用 CCS 连接到 MCU2_0。

是否可以提供任何/所有可用的引导日志？  在可能的情况下，MCU2_0内核具有：

1)未加载/启动

2)遇到错误情况

关于(1)，希望引导日志将有一个错误日志，或提示为什么没有启动 MCU2_0

关于(2)，

• 是否在不同的引导模式下验证了相同的 MCU2_0映像
• 具有一个简化的 MCU2_0映像，已知该映像可以从不同的引导模式加载，并从 eMMC 引导模式加载。

系统中是否正在使用 SBL 或 SPL 启动？

谢谢，

KB

以下是完整的引导日志。 我没有发现任何可能影响 MCU2_0的东西。

U-Boot SPL 2020.01-00002-g4805fecf28 -脏污(2021年9月20日- 09：30：13 +0530)
SYSFW ABI：3.1 (固件版本0x0015 '21.1.1- v2021.01a (了不起的 LLA)
正在尝试从 MMC1引导
正在从 MMC 加载环境... ***警告- CRC 错误，使用默认环境

不支持来自设备17的 init_env！
正在启动 ARM64内核上的 ATF ...

注意：BL31：v2.4 (发行版)：07.03.00.005—脏污
注意：BL31：建造：11:11:12，2021年8月19日

U-Boot SPL 2020.01-00002-g4805fecf28脏污(2021年9月20日- 09：31：08 +0530)
SYSFW ABI：3.1 (固件版本0x0015 '21.1.1- v2021.01a (了不起的 LLA)
正在尝试从 MMC1引导

U-Boot 2020.01-00002-g4805fecf28-脏 污(2021年9月20日- 09：31：08 +0530)

SoC：J721E SR1.0
型号：德州仪器(TI) K3 J721E SoC
DRAM：1 GiB
闪存：0字节
MMC：sdhci@4f80000：0，sdhci@4fb0000：1.
正在从 MMC 加载环境... 好的
输入：串行@2800000
输出：串行@2800000
错误：串行@2800000
NET：K3 CPSW：Nuss_ver：0x6BA00101 cpsw_ver：0x6BA80100 ALE_ver：0x00293904端口：1 MDIO_freq：1000000
eth0：以太网@46000000
按任意键停止自动引导：2 1 0
切换到分区#0，确定
mmc0 (部件0)是当前设备
在设备0上找到 SD/MMC
599字节读取时间为1毫秒(585 KiB/s)
已从 uEnv.txt 加载 env
正在从 mmc0导入环境...
正在运行 uvencmd ...
核心1已在使用中。 rproc 命令不起作用
核心2已在使用中。 rproc 命令不起作用
1988416字节，以44 ms 为单位读取(43.1 MIB/s)
使用数据加载远程处理器2@addr=0x800001988416字节：成功！
11483328字节读取时间为245 ms (44.7 MIB/s)
##正在启动应用程序，网址为0x80080000...
MMU：16位 ASID 44位 PA TCR_EL1=b5183519
检测到 ARM GIC-500 r1p1，arch v3.0
向量8192 -> 8447的 GIC_v3_lpI_add_entry，确定
向量8448 -> 65535的 GIC_v3_lpI_add_entry，确定
无 SPI 内部信息。 为32 -> 991向量添加默认条目，确定
LPI 配置表#1 @ 00008000f000，标注地址：ffffff8040251000
CPU0：MPIDR = 8000000
CPU0：MIDR=411fd080 Cortex-A72 r1p0
CPU0：CWG=4 ERG=4 Dminline=4 Iminline=4 PIPT
CPU0：CLIDR=a200023 LoUU=1 LOC=2 Louis =1
CPU0：L1 Icache 48K linesz=64 set/way =256/3
CPU0：L1 Dcache 32K linesz=64 set/way =256/2
CPU0：L2 Unified 1024K linesz=64 Set/Way=1024/16
启用其0
其队列为0000000080020000，插槽数为256
为 ICID 0发出 MAPC/SYNC/INVALL 命令
将 CWRITER 更新为0x00000060
正在等待所有命令的处理... 尝试了1次
为 CPU0在 GICR_CTLR @ 0000000001900000中启用 LPIS
正在加载 IFS...decompressing...done
CPU1：MPIDR=8000000001
CPU1：MIDR=411fd080 Cortex-A72 r1p0
CPU1：CWG=4 ERG=4 Dminline=4 Iminline=4 PIPT
CPU1：CLIDR=a200023 LoUU=1 LOC=2 Louis =1
CPU1：L1 Icache 48K linesz=64 set/way =256/3
CPU1：L1 Dcache 32K linesz=64 set/way =256/2
CPU1：L2 Unified 1024K 线路 z=64 Set/Way=1024/16
其0已启用
其队列为0000000080020000，插槽数为256
为 ICID 1发出 MAPC/SYNC/INVALL 命令
将 CWRITER 更新为0x000000c0
正在等待所有命令的处理... 尝试了1次
为 CPU1在 GICR_CTLR @ 0000000001920000中启用 LPI

系统页面，网址为 phys:0000000080023000 user:ffff8040275000 kern:ffff8040272000
在 vffffffff8060096e10上启动下一个程序
所有 ClockCycles 偏移均在容差范围内
欢迎使用 Nexus OnCore TI J721E 主板上的 QNX Neutrino 7.1.0！
正在启动随机服务...
正在启动 TI 服务...
启动 TI IPC resmgr
启动串行驱动程序
正在启动串行驱动程序(/dev/Ser3)... RS485端口9
从 RTC 设置操作系统时钟
omap_i2c_wait_status：PID_13连接超时(260)，设备->状态0，状态 reg 1000
RTC：bq32002_i2c_read()失败
正在启动 MMC/SD 存储卡驱动程序... eMMC
path=0 - am65x
target=0 LUN=0 direct-Access(0)- SDMMC：008GB0版本：0.4
正在启动闪存驱动程序...
(设备 T1：：f3s_flash_probe：277)无法正确识别任何闪存设备
GPIO0_9，模块/0 inst/9气缸组/0 mix_val/256
将0x600018设置为0x200
GPIO 现在应该很高
GPIOPID 0x00600000 = 0x44832905
GPIO PCR 0x00600004 = 0x00000001
GPIO BINTEN 0x00600008 = 0x00000000
GPIO _DIR01 0x00600010 = 0xafc3f0ff
GPIO 输出 DATA01 0x00600014 = 0x00000200
GPIO 设置 DATA01 0x00600018 = 0x00000200
GPIO _CLR_DATA01 0x0060001c = 0x00000200
GPIO 输入_DATA01 0x00600020 = 0x00000041
GPIO 设置 RIS_TRIG01 0x00600024 = 0x00000000
GPIO _CLR_RIS_TRIG01 0x00600028 = 0x00000000
GPIO 设置 FAL_TRIG01 0x0060002c = 0x00000000
GPIO _CLR_FAL_TRIG01 0x00600030 = 0x00000000
GPIO _ INTSTAT01 0x00600034 = 0x00000000

GPIO0_10，模块/0 inst/10 bank /0 mix_val/256
将0x600018设置为0x600
GPIO 现在应该很高
GPIOPID 0x00600000 = 0x44832905
GPIO PCR 0x00600004 = 0x00000001
GPIO BINTEN 0x00600008 = 0x00000000
GPIO _DIR01 0x00600010 = 0xafc3f0ff
GPIO 输出 DATA01 0x00600014 = 0x00000600
GPIO 设置 DATA01 0x00600018 = 0x00000600
GPIO _CLR_DATA01 0x0060001c = 0x00000600
GPIO 输入_DATA01 0x00600020 = 0x00000041
GPIO 设置 RIS_TRIG01 0x00600024 = 0x00000000
GPIO _CLR_RIS_TRIG01 0x00600028 = 0x00000000
GPIO 设置 FAL_TRIG01 0x0060002c = 0x00000000
GPIO _CLR_FAL_TRIG01 0x00600030 = 0x00000000
GPIO _ INTSTAT01 0x00600034 = 0x00000000

GPIO0_18，模块/0指令/18气缸组/1 mix_val/257
将0x600018设置为0x40600
GPIO 现在应该很高
GPIOPID 0x00600000 = 0x44832905
GPIO PCR 0x00600004 = 0x00000001
GPIO BINTEN 0x00600008 = 0x00000000
GPIO _DIR01 0x00600010 = 0xafc3f0ff
GPIO 输出 DATA01 0x00600014 = 0x00040600
GPIO 设置 DATA01 0x00600018 = 0x00040600
GPIO _CLR_DATA01 0x0060001c = 0x00040600
GPIO 输入_DATA01 0x00600020 = 0x00000041
GPIO 设置 RIS_TRIG01 0x00600024 = 0x00000000
GPIO _CLR_RIS_TRIG01 0x00600028 = 0x00000000
GPIO 设置 FAL_TRIG01 0x0060002c = 0x00000000
GPIO _CLR_FAL_TRIG01 0x00600030 = 0x00000000
GPIO _ INTSTAT01 0x00600034 = 0x00000000

GPIO0_20，模块/0 inst/20气缸组/1 mix_val/257
将0x600018设置为0x140600
GPIO 现在应该很高
GPIOPID 0x00600000 = 0x44832905
GPIO PCR 0x00600004 = 0x00000001
GPIO BINTEN 0x00600008 = 0x00000000
GPIO _DIR01 0x00600010 = 0xafc3f0ff
GPIO 输出 DATA01 0x00600014 = 0x00140600
GPIO 设置 DATA01 0x00600018 = 0x00140600
GPIO _CLR_DATA01 0x0060001c = 0x00140600
GPIO 输入_DATA01 0x00600020 = 0x00000041
GPIO 设置 RIS_TRIG01 0x00600024 = 0x00000000
GPIO _CLR_RIS_TRIG01 0x00600028 = 0x00000000
GPIO 设置 FAL_TRIG01 0x0060002c = 0x00000000
GPIO _CLR_FAL_TRIG01 0x00600030 = 0x00000000
GPIO _ INTSTAT01 0x00600034 = 0x00000000

正在启动 PCI 服务器...
正在设置环境变量...
安装 eMMC ..
在2秒内按回车键中止启动

未按下键
正常启动
正在启动固件

*网络配置开始
腐烂的魔掌
正在启动网络驱动程序...
启动 TCP/IP mc0，地址为192.168.101.52，网络掩码为255.255.255.0
启动 TCP/IP am0，地址为192.168.102.52，网络掩码为255.255.255.0
通过 iface 配置 TMR 路由224.0.7.33 (192.168.101.52)
添加主机224.0.7.33：网关192.168.101.52
配置通过 iface 的224.0.7.34的 TMR 路由(192.168.102.52)
添加主机224.0.7.34：网关192.168.102.52
为224.0.7.1到 iface (192.168.1.8)配置 TMR 路由
路由：写入路由套接字：无法访问网络
添加主机224.0.7.1：网关192.168.1.8：无法访问网络
配置通过 iface (192.168.1.8)的224.0.7.35的 TMR 路由
路由：写入路由套接字：无法访问网络
添加主机224.0.7.35：网关192.168.1.8：无法访问网络
为232.0.1.1至 iface (192.168.1.8)配置 TMR 路由
路由：写入路由套接字：无法访问网络
添加主机232.0.1.1：网关192.168.1.8：无法访问网络
为224.0.7.2至 iface (192.168.2.8)配置 TMR 路由
路由：写入路由套接字：无法访问网络
添加主机224.0.7.2：网关192.168.2.8：无法访问网络
为224.0.7.36到 iface (192.168.2.8)配置 TMR 路由
路由：写入路由套接字：无法访问网络
添加主机224.0.7.36：网关192.168.2.8：无法访问网络
为224.0.7.3至 iface (192.168.3.8)配置 TMR 路由
路由：写入路由套接字：无法访问网络
添加主机224.0.7.3：网关192.168.3/8：无法访问网络
配置通过 iface (192.168.3.8)的224.0.7.37的 TMR 路由
路由：写入路由套接字：无法访问网络
添加主机224.0.7.37：网关192.168.3/8：无法访问网络
*网络配置完成
SDP：掩码从0更改为33
UDH0 IP=0xC0A86534
SDP -侦听 SDI 服务器端口就绪。
1月1日00：00：10 ntpd[364570]：ntpd 4.2.8p15@1.3728 - o Mon Auging 17 17 17：31：24 UTC 2020 (1)：启动
1月1日00：00：10 ntpd[364570]：命令行：ntpd -af/log/ntp.l敲-c /usr/app/active/ntp.conf -gn -p17
1月1日00：00：10 ntpd [364570]：-------------
1月1日00:00:10 ntpd[364570]：NTP-4由 Network Time Foundation 维护，
1月1日00：00：10 ntpd [364570]：Inc.(NTF)，非盈利501 (c)(3)公共利益
1月1日00：00：10 ntpd [364570]：Corporation。 NTP-4的支持和培训是
1月1日00：00：10 ntpd[364570]：可在 https://www.nwtime.org/support 上找到
1月1日00：00：10 ntpd [364570]：-------------
已阅读 MarkVIe Nexus 节点表...
1月1日00：00：10 ntpd [364570]：proto：精度= 1000.000 usec (-10)
1月1日00:00:10 ntpd[364570]：proto：Fuzz 低于0.088 usec
1月1日00:00:11 ntpd[364570]：基底酸盐设置为202020-08-05
1月1日00：00：11 ntpd [364570]：GPS 基座设置为202020-08-09 (第2118周)
1月1日00：00：11 ntpd[364570]：侦听并丢弃0 v6通配符[::]:123
1月1日00:00:11 ntpd[364570]：收听并挂断1个 v4wildcard 0.0.0.0:123
1月1日00:00:11 ntpd[364570]：在2 lo0 127.0.0.1:123上正常收听
1月1日00：00：11 ntpd[364570]：在3个 lo0 [:1]：123上正常收听
1月1日00:00:11 ntpd[364570]：在4 lo0 [fe80:1%1]：123上正常收听
1月1日00：00：11 ntpd[364570]：在5 am0上正常收听[fe80：e615：f6ff：fe53：2112%17]：123
1月1日00:00:11 ntpd[364570]：在6 am0 192.168.102.52:123上正常收听
1月1日00:00:11 ntpd[364570]：以7 mc0 [fe80:3ec2:e1ff:fe001:7001%18]:123正常收听
1月1日00:00:11 ntpd[364570]：在8 mc0 192.168.101.52:123上正常收听
1月1日00：00：11 ntpd[364570]：侦听 FD 25上的路由套接字以获取接口更新
欢迎使用 OptimumC Control 软件1.0
VDPU：掩码从0更改为33
控制器中有5个网络接口！
=================================================================
DevNameofEn[0]=mc0 DevNameofEn[1]= MC1
DevNameofEn[2]=WM6 DevNameofEn[3]=WM6
DevNameofEn[4]=am0
=================================================================
调用 GetModuleFileName 失败！
mc0掩码：0xFFFFFF00
am0掩码：0xFFFFFF00
EGD 收到 initresolver 385051，1
EGD CONNECT 到 APP(385051)输入数据通道(1)返回1073741838
J7oncor# InitWatchDog InitWatchDog InitWatchDog
========================= TimerInterruptThread_New=========================
I=0 MyTraceNet[I].SysSock=9
I=4 MyTraceNet[I].SysSock=9
袜子=9
UDH EGD 生产配置
--UDH EGD 生产配置--,数字=0

感谢您提供日志，

如果您在 Uboot 提示符下停止引导流，您是否能够使用 CCS 连接到 MCU2_0？

关于“可能影响 MCU2_0的任何内容”，一种可能的考虑是 MCU2_0预期运行的内存与 A72 HLOS 和应用程序使用的内存之间存在内存冲突。

要检查的一些事项：

1) MCU2_0图像需要为其保留什么内存。  这可以在 R5映像(.lds)的链接器文件中看到 ，或者如果正在使用 Vision 应用程序，可以在${PSDK_RTOS_PATH}/VISION _APPS/APPS/ BASIC _DEMS/APP_TIrtos/tirtos_QNX/SYSTEM_MEMORY_MAP.html 中看到。

2)什么是可用内存范围的 QNX 视图？  使用“pidin syspage=asinfo”和/或查看生成文件，(请参阅  9.3.如何处理远程核心内存映射更新—处理器 SDK QNX J721E (TI.com))

3)为 PCI 服务器保留了哪些内存。  为 PCIe 保留的此物理地址范围不得与 MCU2_0冲突。

此致，

KB