[参考译文] 基于 RTOS 应用的 TMDSIE3359：PRU-ICSS Profibus

我刚刚发现，尽管  出现了误导性的错误消息，但文件“Profibus 从属设备_AM335x_arm.bin”实际上是由 pdkAppImageCreate.bat 编写的。 启动问题似乎与这种所谓的“错误”无关。 然后我想我需要一个引导加载程序；能否有人确认这一点？  如果是，是否应该使用 AM335X_StarterWare_02_00_01_01来完成此操作？

显然，带有 SDK 4.3.0的启动器软件比 Starterware_02_00_01_01更新，因此我尝试在 C:\ti\pdk_AM335x_1_0_10\packages\ti\startware 中构建启动器。 服务器遇到以下错误：

C:\ti\PDK_AM335x_1_0_10\packages \ti\starterverware>gmake bootloader BUILDCFG=引导引导模式=mcspi platform=AM335x-EVM 配置文件=发行版-s KW_build=否
PROCESS_BEGIN：CreateProcess (NULL，/mkdir -p C：/ti/PDK_AM335x_1_0_10/packages/ti/startware/binary/bootloader/obj/AM335x-EVM-a8host/release/gcc/boot_mcspi,...)失败。
品牌(e=2)：DAS 系统 kann die angegebene Datei nicht find.
gmake [1]：***[C:\/ti/PDK_AM335x_1_0_10/packages/ti/startware/binary/bootloader/obj/AM335x-EVM-a8host/release/gcc/boot_mcspi]错误2.
gmake：***[bootloader]错误2.

在我的 SDK 中 ，目录 C:\ti\PDK_AM335x_1_0_10\packages \ti\startware\binary\bootloader\obj...不存在。

我是否必须使用最新的 SDK-版本，尽管对于 Profibus 项目，建议使用 v4.3.0？

你好，纳雷什，

非常感谢您的回复。  使用“make  startware_boot”时，我遇到了另一个错误：

C：\ti\PDK_AM335x_1_0_10\packages >制作 startware_boot
德尔·贝菲尔“制造”的网络编程器猎鹰网格里厄根
Konnte nintt gefunden werden。

(找不到“make”)

于是我尝试了“gmake”，结果发生了很多事情！ 最后，缺少的目录(C:\ti\PDK_AM335x_1_0_10\packages \ti\startware\binary\bootloader\obj...)现已存在。

因此，现在我重新尝试构建所需的 bootloader 版本，在这种情况下会出现另一条错误消息：

C:\ti\PDK_AM335x_1_0_10\packages \ti\starterverware>gmake bootloader BUILDCFG=引导引导模式=mcspi platform=AM335x-EVM 配置文件=发行版-s KW_build=否
#正在制作 AM335x-EVM：a8host:发行版：设备...
#正在制作 AM335x-EVM：a8host:发行版：主板...
#正在制作 AM335x-EVM：a8host:发行版：实用程序...
#正在制作 AM335x-EVM：a8host:发行版：SOC...
#正在制作 AM335x-EVM：a8host:发行版：DAD...
gmade[1]：`没有规则来制作目标“`/arm-no-eabi/lib/hard”，C：/ti/pdp_AM335x_1_0_10/packages /ti/startware/binary/bootloader/bin/AM335x-EVM-EVM-EVM-ebc/bootloader_bootloader_boot_boot_a_host_release.out 需要。” 停下。
gmake：***[bootloader]错误2.

但是，我在 C 中找到了以下文件：\ti\PDK_AM335x_1_0_10\packages \ti\startware\binary\bootloader\bin\AM335x-EVM-gcc：

bootloader_boot_mcspi_a8host_release.bin，

bootloader_boot_mcspi_a8host_release.out，

bootloader_boot_mcspi_a8host_release.out．map

 和 bootloader_boot_mcspi_a8host_release_ti.bin  

这份报告是新编纂的，似乎适合我的目的。 我认为我必须使用最后一个文件"bootloader_boot_mcspi_a8host_release_ti.bin"；能否确认？

此致 Trevor

你好，纳雷什，

由于上面提到的“重新编译”，我的项目将不再构建！！ 最后我得到了以下信息：

建筑目标："Profibus 从属设备 AM335x_arm.out
调用：GNU 链接器
"C：/ti/gcc-arm-none - eabi-6-2017-Q1-update/bin/arm-none - eabi-gcc-6.3.1.exe"-mtun=cortex-A8 -mam -Dam3359 -DSOC_AM335x -O2 -g -startgstrure-dwarf -wl -mdic-a8 -3v/v/v_3v/v_/vbv/v/3v/v/v/v/v/v8.-/v8./v_v_/vbv_/v-/v-/v-/v_/v_/v_/v_/v_/vbv-/v-/v_/v_/v_/v//vbv_/v_/v/v/v/v/v/v/v/-3v_/v/v/v/v/v///v/v//////v////vbti/v//v///v/v/v/v/v/v/
Makefile：167：目标'Profibus 从属_AM335x_arm.out 的配方失败
c:/ti/gcc-arm-non-eabi-6-2017-Q1-update/bin/../lib/gcc/arm-non-eabi/6.3.1/../../arm-non-eabi/bin/ld.exe：找不到-ldal
collect2.exe：错误：LD 返回1退出状态
gmake [1]：***[Profibus 从属设备_AM335x_arm.out ]错误1
gmake：***[所有]错误2.
Makefile：163：目标“全部”的配方失败

****构建完成****

自重新编译以来，必须引入一些不兼容性：(“找不到-ldal”)。 但是，目录\dal 存在于： C:\ti\PDK_AM335x_1_0_10\packages \ti\starterverware\dal

现在该怎么办？

另一个可能与此相关的问题：

SDK-RTOS-AM335x-EVM-04.03.00.05 是否只能与旧版 CCS 7.4.00015配合使用？ 我安装了11.1.0.00011版...

Trevor Brown，您好！

PDK 的状态软件文件夹中似乎仍缺少一些库。
您是否可以使用“gmake starterverware”编译整个 Starterware？

谢谢，
纳雷什·库马尔·阿

你好，纳雷什，

谢谢，这解决了我使用该应用程序编译时遇到的问题。

但是，编译特定的 bootloader 仍然不起作用：

C:\ti\PDK_AM335x_1_0_10\packages \ti\starterverware>gmake bootloader BUILDCFG=引导引导模式=mcspi platform=AM335x-EVM 配置文件=发行版-s KW_build=否
#正在制作 AM335x-EVM：a8host:发行版：设备...
#正在制作 AM335x-EVM：a8host:发行版：主板...
#正在制作 AM335x-EVM：a8host:发行版：实用程序...
#正在制作 AM335x-EVM：a8host:发行版：SOC...
#正在制作 AM335x-EVM：a8host:发行版：DAD...
gmade[1]：`没有规则来制作目标“`/arm-no-eabi/lib/hard”，C：/ti/pdp_AM335x_1_0_10/packages /ti/startware/binary/bootloader/bin/AM335x-EVM-EVM-EVM-ebc/bootloader_bootloader_boot_boot_a_host_release.out 需要。” 停下。
gmake：***[bootloader]错误2.

因此，我想我会尝试加载已存在的文件：  

C：\ti\PDK_AM335x_1_0_10\packages \ti\startware\binary\bootloader\bin\AM335x-EVM-gcc\bootloader_boot_mcspi_a8host_release_ti.bin

CCS 在控制台中显示：

[科克西卡8]
AM335x ISDK 闪光灯版本- ICEv2为2.0.1
已选择 SPI ID - 0
读取的制造商 ID 为0xef。
读取设备 ID 为0x16。
进入操作[1-闪存][2-擦除]：
2.
输入偏移量[十六进制]
0
输入要擦除的大小(以千兆字节为单位)
64
闪存擦除偏移=0，长度=65536
擦除完成。 正在退出

AM335x ISDK 闪光灯版本- ICEv2为2.0.1
已选择 SPI ID - 0
读取的制造商 ID 为0xef。
读取设备 ID 为0x16。
进入操作[1-闪存][2-擦除]：
1.
输入二进制类型[0-Bootloader，1-其它]
0
输入以字节为单位的偏移量(十六进制，例如：- bootloader :0x0 app：0x20000)
0x0
将.bin 文件加载到0x80100000并输入0以继续
0
闪存擦除偏移=0，长度=0
正在写入...
正在验证...
刷新完成

这里给出的长度为0，所以我不知道引导加载程序是否真的加载了！！  

在使用 CCS 和 SPI-Flash 加载程序(isdk_SPI_FLASISER_OUT)加载(默认)引导加载程序和应用程序文件后，主板仍无法作为独立系统正确引导。 我是否不能从应用程序中定义 main()驻留在引导加载程序跳到的特定地址？ (0x800020b8)

此致 Trevor

您好，

尝试使该系统正常工作时仍有很大问题！

我没有尝试使用已经准备好的 Bootloader，而是尝试使用以下命令从原始.bin 创建自己的_ti.bin 文件：tiimage.exe

C：\ti\PDK_AM335x_1_0_10\packages \ti\starterware\tools\ti_image\tiimage.exe 0x402f0000 none bootloader_boot_mcspi_a8host_release.bin bootloader_TCB_ti.bin (因此不覆盖现有文件)。

我从 https://software-dl.ti.com/processor-sdk-rtos/esd/docs/06_03_00_106/rtos/index_Foundational_Components.html#tools-and-binary-formats 获得的 tiimage 语法

使用 isdk 闪光灯加载此引导加载程序时，我获得：

[科克西卡8]
AM335x ISDK 闪光灯版本- ICEv2为2.0.1
已选择 SPI ID - 0
读取的制造商 ID 为0xef。
读取设备 ID 为0x16。
进入操作[1-闪存][2-擦除]：
1.
输入二进制类型[0-Bootloader，1-其它]
0
输入以字节为单位的偏移量(十六进制，例如：- bootloader :0x0 app：0x20000)
0x0
将.bin 文件加载到0x80100000并输入0以继续
0
无效的文件大小：-1275068416，退出

为什么我的大小无效？

使用二进制类型1 (其他)我获得：

AM335x ISDK 闪光灯版本- ICEv2为2.0.1
已选择 SPI ID - 0
读取的制造商 ID 为0xef。
读取设备 ID 为0x16。
进入操作[1-闪存][2-擦除]：
1.
输入二进制类型[0-Bootloader，1-其它]
1.
输入以字节为单位的偏移量(十六进制，例如：- bootloader :0x0 app：0x20000)
0x0
将.bin 文件加载到0x80100000并输入0以继续
0
闪存擦除偏移=0，长度=4096
正在写入...
正在验证...
刷新完成

当必须正确设置偏移量时，“二进制类型”定义了什么？  

为什么长度应该有所不同？