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[参考译文] TDA4VM：[TDA4] TDA4/J721E 上的 SPI/SPI_dev 使用问题

admin
Guru**** 1955440 points
Other Parts Discussed in Thread: TDA4VM
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1076517/tda4vm-tda4-spi-spi_dev-usage-issue-on-on-tda4-j721e

部件号：TDA4VM
“线程：测试”中讨论的其它部件，

你(们)好

我在“常见问题”中尝试了 scedev 测试。(https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/947437/faq-ccs-tda4vm-how-to-use-spi-spi_dev-on-tda4-j721e)

但我在/sys/class 中找不到任何 scedev 类

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root@j7-evm:~# ls -l /sys/class/spi*
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Apr 10 00:05 spi6 -> ../../devices/platform/bus@100000/2160000.spi/spi_master/spi6
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Apr 10 00:05 spi7 -> ../../devices/platform/bus@100000/bus@100000:bus@28380000/47000000.fss/47040000.spi/spi_master/spi7
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Apr 10 00:05 spi8 -> ../../devices/platform/bus@100000/bus@100000:bus@28380000/47000000.fss/47050000.spi/spi_master/spi8
root@j7-evm:~#
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

我在上述链接中应用了修补程序，并在 ARM/ARM64/configs/tisdk_J7-EVM-defconfig 中显式启用 CONFIG_SPI_SPIDEV=y。

我先做了“make linux”，然后又做了“make linux_install”。

如您所知，所有 dtbo 和 Image 文件都使用 setup.sh 归档到一个目录('targetNFS')中。

归档文件如下所示。

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yongsig-vb@yongsigvb-VirtualBox:~/build_server/workspace/TDA4x/psdkla_7.3/targetNFS/boot$ ll
total 79368
drwxr-xr-x 1 1012 1012 4096 2월 11 18:17 ./
drwxr-xr-x 1 1012 1012 4096 4월 10 2021 ../
-rwxr-xr-x 1 1012 1012 16799752 2월 11 18:17 Image*
-rw-r--r-- 1 1012 1012 16799752 4월 10 2021 Image-5.4.106-g023faefa70
-rw-r--r-- 1 1012 1012 98414 2월 11 18:17 k3-j721e-common-proc-board.dtb
-rw-r--r-- 1 1012 1012 8948 2월 11 18:17 k3-j721e-common-proc-board-infotainment.dtbo
-rw-r--r-- 1 1012 1012 1160 2월 11 18:17 k3-j721e-common-proc-board-jailhouse.dtbo
-rw-r--r-- 1 1012 1012 9862 4월 10 2021 k3-j721e-edgeai-apps.dtbo
-rw-r--r-- 1 1012 1012 1025 2월 11 18:17 k3-j721e-pcie-backplane.dtbo
-rw-r--r-- 1 1012 1012 99287 2월 11 18:17 k3-j721e-proc-board-tps65917.dtb
-rw-r--r-- 1 1012 1012 10978 2월 11 18:17 k3-j721e-vision-apps.dtbo
-rwxr-xr-x 1 1012 1012 3256273 2월 11 18:17 System.map*
-rw-r--r-- 1 1012 1012 6874624 4월 10 2021 tisdk-tiny-image-j7-evm.cpio
-rwxr-xr-x 1 1012 1012 21023344 2월 11 18:17 vmlinux*
-rw-r--r-- 1 1012 1012 8123393 4월 10 2021 vmlinux.gz
-rw-r--r-- 1 1012 1012 8123393 4월 10 2021 vmlinux.gz-5.4.106-g023faefa70
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

之后，我将这些文件复制到 sdcard/rootfs/boot/

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$ sudo cp -rf targetNFS/boot/* /media/yongsig/rootfs/boot/
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

请告诉我，我错过了一些东西。

此致

永西格

  • 0
    TI__Guru**** 1955440 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    [引用 userid="420366" url="~/support/processors-group/processors/f/processorser-forum/1076517/tda4vm-tda4-SPI-SPI_dev-usage-issue-on-tda4-j721e"]

    我在上述链接中应用了修补程序，并在 ARM/ARM64/configs/tisdk_J7-EVM-defconfig 中显式启用 CONFIG_SPI_SPIDEV=y。

    [/引用]

    在文件 ARCH/ARM64/configs/tisdk_J7-EVM-defconfig 中

    将出现如下注释行：

    未设置#CONFIG_SPI_SPIDEV

    将其更改为

    CONFIG_SPI_SPIDEV=y

    也是因为您正在 SD 卡中使用文件系统。 执行以下更改：

    打开文件$PSDK/Rules.make

    分配 destdir=/media/yongsig/rootfs

    然后执行以下命令：

    sudo make linux_install

    以上步骤将确保 Image/DTB 直接复制到 rootfs。 请告诉我这是否有帮助。 如果是这样，请单击“验证答案”。

    此致，
    凯尔西

  • 0
    TI__Guru**** 1955440 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你(们)好，凯尔西

    我已经在   ARM/ARM64/configs/tisdk_J7-EVM-defconfig 中更改为 CONFIG_SPI_SPIDEV=y，但它不起作用。

    在同一目录的解配置文件中，CONFIG_SPI_SPIDEV 设置为 y。

    make linux_install 后，我检查了 targetNFS/boot/目录中的最新文件。

    将 DESDir 更改为 /media/yongsig/rootfs 后，会出现以下一些错误。

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    yongsig-vb@yongsigvb-VirtualBox:~/build_server/workspace/TDA4x/psdkla_7.3$ sudo make linux_install
    =======================================
    Installing the Linux Kernel DTBs
    =======================================
    install -d /media/yongsig-vb/rootfs/boot
    install: cannot stat '/board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-common-proc-board.dtb': No such file or directory
    install: cannot stat '/board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-proc-board-tps65917.dtb': No such file or directory
    install: cannot stat '/board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-common-proc-board-infotainment.dtbo': No such file or directory
    install: cannot stat '/board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-pcie-backplane.dtbo': No such file or directory
    install: cannot stat '/board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-common-proc-board-jailhouse.dtbo': No such file or directory
    install: cannot stat '/board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-vision-apps.dtbo': No such file or directory
    install: cannot stat '/board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-pcie-backplane.dtbo': No such file or directory
    Makefile:114: recipe for target 'linux-dtbs_install' failed
    make: *** [linux-dtbs_install] Error 1
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    所以我回到了以前的定义。

    正如我提到的，我在制作 linux_intall 后才将引导目录复制到 SD 卡。

    请告诉我应该复制哪些文件。

    此致

    永西格

  • 0
    TI__Guru**** 1955440 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好，Yongsig，

    您是否只能确保  CONFIG_SPI_SPIDEV 仅出现在 ARCH/ARM64/configs/tisdk_J7-EVM-defconfig 文件中一次 ？

    cd $PSDK/板级支持/linux*

    cp arch/ARM64/boot/Image  arch/ARM64/boot/DTS/ti/K3-j721-common-proc-board.dTB /media/yongsi/rootfs/boot

    重新分级。
    凯尔西

  • 0
    TI__Guru**** 1955440 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你(们)好，凯尔西

    感谢你的回复。

    CONFIG_SPI_SPIDEV 仅设置一次/psdkla_7.3/board-support/linux-5.4.106.10+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/ararch/ARM64/configs/tisdk_J7-EVM-defconfig。

    再次复制 ARCH/ARM64/BOOT/Image (未存档的目录表单 make linux_install)后，

    工作正常。 我认为“make linux_install”已将新映像更新到存档目录。

    到下一步。

    SPI_dev 生成失败。 cross_compue=Aarch64-none-linux-GNU-对吗？

    我尝试了三个交叉编译选项。

    1. make arch=ARM64 cross_compile =Aarch64-none-linux-GNU-->失败
    2. make arch=ARM64 cross_compue="home/yongsig/workspace/TDA4x/psdkla_7.3/linux-devkit/sysRoot/x86_64 - Arago-linux/usr/bin/Aarch64-none -linux-GNU-->失败
    3. 使 ARCH=ARM64 -->成功

    构建日志如下。

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    yongsig@builder:~/workspace/TDA4x/psdkla_7.3/board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/tools/spi$ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu-
    make -f /home/yongsig/workspace/TDA4x/psdkla_7.3/board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/tools/build/Makefile.build dir=. obj=spidev_test
    make[1]: Entering directory '/home/yongsig/workspace/TDA4x/psdkla_7.3/board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/tools/spi'
    CC spidev_test.o
    /bin/sh: aarch64-none-linux-gnu-gcc: command not found
    /home/yongsig/workspace/TDA4x/psdkla_7.3/board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/tools/build/Makefile.build:96: recipe for target 'spidev_test.o' failed
    make[1]: *** [spidev_test.o] Error 127
    make[1]: Leaving directory '/home/yongsig/workspace/TDA4x/psdkla_7.3/board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/tools/spi'
    Makefile:39: recipe for target 'spidev_test-in.o' failed
    make: *** [spidev_test-in.o] Error 2
    efa70-g023faefa70/tools/spi$ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=/home/yongsig/workspace/TDA4x/psdkla_7.3/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/aarch64-none-linux-gnu-
    make -f /home/yongsig/workspace/TDA4x/psdkla_7.3/board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/tools/build/Makefile.build dir=. obj=spidev_test
    make[1]: Entering directory '/home/yongsig/workspace/TDA4x/psdkla_7.3/board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/tools/spi'
    CC spidev_test.o
    In file included from spidev_test.c:11:
    /home/yongsig/workspace/TDA4x/psdkla_7.3/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/lib/gcc/aarch64-none-linux-gnu/9.2.1/include/stdint.h:9:16: fatal error: stdint.h: No such file or directory
    9 | # include_next <stdint.h>
    | ^~~~~~~~~~
    compilation terminated.
    /home/yongsig/workspace/TDA4x/psdkla_7.3/board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/tools/build/Makefile.build:96: recipe for target 'spidev_test.o' failed
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    而且，当我在 Linux 上执行 spedev(由第三个生成方法生成)时，运行失败。


    根@J7-EVM：~# ls -l /sys/class/SPI*
    /sys/class/SPI_master：
    总计0
    lrwxrwxrwx 1 root root 0 APR 10 00：05 spi6 ->../设备/平台/总线@100000/2160000.SPI/SPI_MASTER/spi6.
    lrwxrwxrwx 1 root root 0 APR 10 00：05 spi7 ->../设备/平台/总线@100000 /总线@100000：总线@28380000/47000000.fs/47040000.SPI/SPI_MASTER/spi/ spi_MASTER/spi7
    lrwxrwxrwx 1 root root 0 APR 10 00：05 spi8 ->....设备/平台/总线@100000 /总线@100000：总线@28380000/470000.fs/47050000.SPI/SPI_MASTER/spi/ spi8

    /sys/class/spedev：
    总计0
    lrwxrwxrwx 1 root root 0 APR 10 00：05 spidev6.0 ->../设备/平台/总线@100000/2160000.SPI/SPI_MASTER/spi6/spi6.0/spedev/spidev6.0
    根@J7-EVM：Δ T~#/spedev_test
    -sh：/spedev_test: Cannot execute binary file: Exec format error.(无法执行二进制文件：执行格式错误。
    根@J7-EVM：Δ T~#/spedev_test -v -D /dev/spedev6.0
    -sh：/spedev_test: Cannot execute binary file: Exec format error.(无法执行二进制文件：执行格式错误。
    根@J7-EVM：~²#


    此致

    永西格

  • 0
    TI__Guru**** 1955440 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好，Yongsig， 

    cd $PSDK/板级支持/linux-*/tools/SPI
make arch=ARM64 cross_compuate=AArch64-none-linux-GNU-
CP spedev_test /media/$user/rootfs 

    上述步骤对我来说非常有效。 

     

    请使用 cross_compile 选项进行编译。

    凯尔西

  • 0
    TI__Guru**** 1955440 points
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    感谢您的快速响应。

    我又试了一次，但失败了。

    您使用的是哪个版本：/bin/或${(TI_SDK_PATH)/linux-Devkit/sysRoot/x86_64 - Arago-Linux//usr/bin/AArch64-none - linux-GNU-？

     我的机器的/bin/中没有 AArch64-none-linux-GNU-。

    如果命令中没有包含任何 cross_compile，

    我认为 cross_compile 是 $(TI_SDK_PATH)/linux-Devkit/sysRoot/x86_64 -阿拉戈-Linux//usr/bin/AArch64-none -linux-GNU-，因为它是在 Rules.mak 中导出的

    对吗？

    此致

    永西格

  • 0
    TI__Guru**** 1955440 points
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    你(们)好，凯西

    我尝试在 Linux 上运行一个引用 spedev_test 的示例应用程序。

    所以我得到了这样的期望结果。

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    TEST Usecase
    ===============================
    x: Exit
    t: SPI Tx Test
    d: Display cpu load on/off
    Enter Choice: t
    SPI Transfer Start.
    Enter Data: hello world
    TX | 68 65 6C 6C 6F 20 77 6F 72 6C 64 20 __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ |hello world |
    RX | FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ |............|
    SPI Transfer Done.
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    但我想知道它可以用于与另一个核心(如 MCU 域中的 MCU)的相互通信。

    此外，您是否有办法验证，如 TX-Rx 环回测试？

    此致

    永西格。

  • 0
    TI__Guru**** 1955440 points
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    您好，Yongsig，

    由于没有从属设备，我们可以从 Linux 单独验证 TX 部件。 目前，上述测试已足够好
    验证处理 TX 的 SPI 主控制器。

    凯尔西

  • 0
    TI__Guru**** 1955440 points
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    你(们)好，凯尔西

    感谢你的回复。

    我将在提出一个更简单的问题后将状态更改为“已解决”。

    我想知道我是否可以使用此 SPI 传输与 TDA4VM 中的另一个内核通信。

    请告诉我这 项 spedev 测试是用于外部(即另一个电路板)还是内部传输。

    此致

    永西格。

  • 0
    TI__Guru**** 1955440 points
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    您好，Yongsig，

    关于 SPI 从属测试的讨论非常好： https://archive.fosdem.org/2018/schedule/event/hwenablement_linux_as_spi_slave/

    以上链接包含幻灯片和视频录制。 这对于了解 SPI 从属测试非常有用。 Spedev 可用于从属设备
    测试。 还建议进行其他测试。 请结账。

    解决问题。

    凯尔西

  • 0
    TI__Guru**** 1955440 points
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    您好，Yongsig，

    我仍然面临交叉编译的问题。

    但是，我尝试运行“ /spedev_test -v -D /dev/spedev6.0”命令，但命令不成功。

    我希望你能在这方面帮助我。

    谢谢，

    塔维

  • 0
    TI__Guru**** 1955440 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    塔维

    我们正在为基于 ARM64架构的 A72内核编译 spedev_test。 请使用 ARM64工具链进行编译。
    结束此操作。

    此致，
    凯尔西

  • 0
    TI__Guru**** 1955440 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好，凯尔西，

    感谢您的回复。

    已使用此命令构建 spedev_test -->“make arch=ARM64 cross_compet=/home/linux/chetan/ti-processor-sdk-RTos-j721e-EVM-07-03_00_07/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64 - AArch64-none -linux-GNU/bin-linux-ngo-ngu”

    谢谢，此致，

    塔维

  • 0
    TI__Guru**** 1955440 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    看起来不错。 您所面临的错误是什么？ 还共享以下内容的输出：

    ls -l /sys/class/SPI*

    此致，
    凯尔西

  • 0
    TI__Guru**** 1955440 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好，凯尔西，

    获得以下输出-->

    /*****************************************

    /sys/class/SPI_master：
    总计0
    lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov月19日18:09 spi6 ->../设备/平台/总线@100000/2160000.SPI/SPI_MASTER/sp6.
    lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov月19日18:09 spi7 ->../设备/平台/总线@100000 /总线@100000：总线@28380000/470000.fss/4707
    lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov月19日18:09 spi8 ->../设备/平台/总线@100000 /总线@100000：总线@28380000/47000000.fss/4708

    /sys/class/SPI_Slave：
    总计0

    /sys/class/spedev：
    总计0
    lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov月19日18:09 spidev6.0->./../设备/平台/总线@100000/2160000.SPI/SPI_MASTER/sp6/spi6.0/0

    (中文 /

    然后运行命令-->"/spedev_test  -v -D /dev/spedev6.0"

    结果输出-->

    /*****************************************

    SPI 模式：0x0
    每字位数：8.
    最大速度：500000 Hz (500 KHz)
    发射| FF FF FF FF FF FF FF FF 40 00 00 00 00 00 00 95 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF F0 0D | @…… |
    RX | FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF |.......... |

    (中文 /

    谢谢，此致，

    皮尤什

  • 0
    TI__Guru**** 1955440 points
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    您可以尝试：  /spidev_test -v -D /dev/spidev6.0 -p "HELLOWORLD"

    此致，
    凯尔西

  • 0
    TI__Guru**** 1955440 points
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    您好，凯尔西，

    很抱歉耽误你的回答。 我听从了你的要求，得到的结果是-->

    /

    根@J7-EVM：Δ T~/spedev_test -v -D /dev/spidev6.0 -p“HelloWorld”
    SPI 模式：0x0
    每字位数：8.
    最大速度：500000 Hz (500 KHz)
    TX | 48 45 4C 4C 4F 57 4F 52 4C 44 ______ __________ __________ __________ _____|HelloWorld|
    RX | FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF ______ __________ __________ __________ _____|。 |

    (三 /

    我想知道这是否是理想的结果。

    此外，我们是否可以使用此应用程序尝试核心之间的 SPI？

    另请查看此主题，如果可能，请建议我对该问题给出一些答案。

    https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1079319/tda4vm-building-ipc-spi-profiling-application-to-work-along-with-linux

    谢谢 ，此致，

    塔维

  • 0
    TI__Guru**** 1955440 points
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    塔维

    是的，TX 正在为您服务。 这就是期望的结果。


    [引用 userid="498899" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1076517/tda4vm-tda4-SPI-SPI_dev-usage-issue-on-on-tda4-j721e/3999639#3999639]e2e.ti.com/.../quote]

    线程受派者将很快回答这一问题。

    [引用 userid="498899" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1076517/tda4vm-tda4-SPI-SPI_dev-usage-issue-one-on -tda4-j721e/3999639#3999639"]

    此外，我们是否可以使用此应用程序尝试核心之间的 SPI？

    [/引用]

    请创建单独的线程。 我要结束这个话题。

    凯尔西

    [/引用]
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