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此线程的目标是帮助工程师区分 SK-TDA4VM 评估板和 J721E EVM (评估模块)。
阅读此常见问题后,您可以回答以下问题:
每个 EVM 支持哪些 SDK?
SK-TDA4VM 和 J721E EVM 之间的硬件差异是什么?
I2C 地址映射有何区别?
软件
处理器-SDK-LINUA-SK-TDA4VM (又名 Edge AI SDK)是一个用于 名为 SK-TDA4VM 的低成本主板的 SDK。 与在 J721E EVM 上运行并为汽车应用量身定制的其他 SDK 相比,Edge AI SDK 和 SK-TDA4VM 是为工业级 AI 应用的快速原型设计而定制的。
下表显示了 TDA4VM 入门套件与 J721E EVM 当前支持的 SDK:
软件 |
描述 |
SK-TDA4VM |
J721EXSOMXEVM + J721EXCPXEVM |
---|---|---|---|
processor-sdk-linux-J721E |
用于 DRA829和 TDA4VM Jacinto 处理器的 Linux SDK |
X |
|
processor-sdk-linux-sk-TDA4VM |
用于 TDA4VM Jacinto 处理器上的 EDGE AI 应用程序的 Linux SDK |
X |
|
processor-sdk-linux-RT-J721E |
用于 DRA829和 TDA4VM Jacinto 处理器的 Linux-RT SDK |
X |
|
Processor-SDK-QNX-J721E |
用于 DRA829和 TDA4VM Jacinto 处理器的 QNX SDK |
X |
|
处理器-SDK-RTOS-J721E |
用于 DRA829和 TDA4VM Jacinto 处理器的 RTOS SDK |
X |
硬件
差异以红色突出显示。
注:J721E EVM 包括:
•模块(SOM)板上的 J721E 系统
•Jacinto7通用处理器板(CPB)
•四端口以太网板(QPENet)
SK-TDA4VM | J721E EVM | |
---|---|---|
处理器 | TDA4VM 处理器,24毫米 x 24毫米,0.8毫米节距,827‐引脚 FCBGA | TDA4VM 处理器,24毫米 x 24毫米,0.8毫米节距,827‐引脚 FCBGA |
内存 | –4GB LPDDR4 DRAM (3733 MHz) –512 MB 非易失性闪存,八路‐SPI NOR –多媒体卡(MMC)/安全数字卡(Micro SD)固定架,UHS‐i |
– 4GB LPDDR4 DRAM (3733 MHz),支持内嵌 ECC –2个八路‐SPI 或闪存,512 MB 内存(8位)+ 512 MB 内存(4位) –HyperFlash + HyerRAM,512 MB 闪存+ 256 MB RAM –UFS 闪存,32 GB,2通道,Gear3 –eMMC 闪存,16 GB 内存,符合5.1版 –microSD 卡架,UHS‐I–集成电路(I2C) EEPROM,1 Mbit |
显示屏 | –VESA 显示端口(v1.4),支持支持 MST 的4K 超高清 –通过 HDMI A 型支持1080p 的 DVI (v1.0) |
–1个显示端口,最高4K 分辨率,支持 MST |
连接性 | –USB3.1 (第1代)集线器可支持3个 A 类(主机) –USB3.1 (第1代) C 型(DFP 和 UFP 模式) –USB2.0 Micro B (用于四路 UART USB 上的收发器) –千兆位以太网(RJ45连接器) –4个 CAN-FD 管座(1X3) –2个15针柔性电缆接口(CSI-2L) –40针高速连接器(双 CS-4L,I2C,GPIO 等) |
–4个 CAN 接口,完全 CAN‐FD 支持 –1个 USB3.1 C 型接口,支持 DFP,DRP 和 UFP 模式 –4个 USB2.0主机接口(2个用于外部电缆) –1个 FPD‐链路面板接口,第3代 –1个音频编解码器(PCM3168A),支持2路线路输入,4路麦克风输入,2路线路输出,6路耳机输出 –1个 FPD‐Link 无线电调谐器接口 –5 Gb 以太网,1个 RGMII/DP83867 + 1个 QSGMII/VSC8514 –6个通用异步接收器/发送器(UART)端子,通过2个 USB FTDI (UART‐over‐USB) –2个 I3C 管座 –1个 ADC 插头 |
扩展 | –M.2 Key E 接口(PCIe/Gen3 x 1 Lane,USB2.0,SDIO,I2S,UART, I2C) –M.2 Key M 接口(PCIe/Gen3 x 2 Lane) –40针接头(2x20)(I2C,SPI,UART,I2S,GPIO, PWM 等) –风扇接头(5 V) |
–2个 PCIe 卡插槽,1个 PCIe M.2插槽(M‐Key),全 Gen3 –MLB,MLBP 扩展接口 –图像/视频捕获扩展接口 –Apple 身份验证模块接口 –通用扩展接口 |
JTAG/仿真器 | –外部 JTAG/仿真器支持(20引脚插头) | –集成的 XDS110仿真器支持 –通过60引脚 MIPI 连接器的外部仿真器 –通过60引脚 MIPI 连接器提供跟踪支持 –包括用于14引脚和20引脚 CTI 的适配器 |
电源 |
建议使用的外部电源(USB-C 连接器) –GlobTek, Inc. TR9CZ3000USBCG2R6BF2 –Qualtek QADC-65-20-08CB 优化的电源管理解决方案 |
电源:12 V 直流额定输入(6 V‐28 V 输入范围) –针对处理器优化的电源管理解决方案 –集成电源测量 |
合规性 | –符合 REACH 和 RoHS 标准 –符合 EMI/EMC 辐射标准 |
–符合 REACH 和 RoHS 标准 |
有关更多信息,请参见相应的用户指南:
SK-TDA4VM 用户指南
J721E EVM 用户指南
I2C 地址映射
SK/EVM | 设备/功能 | 部件号 | I2C 地址 |
WKUP_I2C0端口 | |||
SK-TDA4VM | PMIC | PTPS65941213. | 0x48-4B |
PMIC | PTPS65941111 | 0x4C-4F | |
板 ID EEPROM | AT24C512C | 0x51 | |
扩展接头(40p) | 附加项 | ||
J721E EVM | PMIC | O917A131 TRGZTQ1 | 0x58-5B |
PMIC | LP873200RHDTQ1 | 0x62 | |
PMIC | LP87524BRNFTQ1 | 0x60 | |
PMIC | LP87561 IRNFTQ1 | 0x61 | |
板 ID EEPROM | CAT24C256W | 0x50 | |
板 ID EEPROM | CAT24C256W | 0x53 | |
板 ID EEPROM | CAT24C256W | 0x54 | |
MCU_I2C0端口 | |||
SK-TDA4VM | PMIC | PTPS65941213. | 0x12 |
J721E EVM | 启动 EEPROM | AT24CM01 | 0x50,51. |
温度传感器1. | TMP100NA/3K | 0x48 | |
温度传感器2. | TMP100NA/3K | 0x49 | |
SOC_I2C0端口 | |||
SK-TDA4VM | 输入 PD 控制器 | TPS25750 | 0x20 |
PCIe M.2 Key E/M | TCA9543A | 0x71,加载项 | |
J721E EVM | 外围时钟发生器 | CDCEL937-Q1 | 0x6D |
RTC 模块 | MCP79410 | 0x57,6F | |
Apple 身份验证标题/足迹 | 2214BR‐10G | 0x10,0x11 | |
SerDes REF CLK GEN - 2. | CDCI6214. | 0x76 | |
16位 I2C GPIO 扩展器-1 | TCA6416 ARTWR | 0x20 | |
24位 I2C GPIO 扩展器-2 | TCA6424ARGJR | 0x21 | |
用于 x2LANE 和 x1LANE PCIe 接口的 I2C MUX | TCA9543APWR | 0x70 | |
用于 M.2 PCIe 连接器的 I2C MUX (2 L PCIe Gen4-SERDES2) | TCA9543APWR | 0x71 | |
MLB 物理接口板 | 。 | ||
四路 ENET 板上的时钟发生器 | CDCI6214. | 待定 | |
SOC_I2C1端口 | |||
SK-TDA4VM | HDMI DDC | 附加项 | |
J721E EVM | 8位 I2C GPIO 扩展器-4 | TCA6408ARGTR | 0x20 |
FPD Link-IV 串行器(DSI) | DS90UH981-Q1 | 0x0E | |
DSI FPC | 连接器接口 | 待定 | |
电流监控器1 (PM1_I2C) | INA226. | 0x40-0x4F | |
电流监控器2 (PM2_I2C) | INA226. | 0x40-0x4F | |
测试自动化标头 | 。 | ||
SOC_I2C3端口 | |||
SK-TDA4VM | 摄像头扩展 | TCA9543A | 0x70,插件 |
J721E EVM | 8位 I2C GPIO 扩展器-3 | TCA6408ARGTR | 0x20 |
音频编解码器- 1. | PCM3168A-Q1 | 0x44 | |
FPD Link-III 去序列化器(McASP) | DS90UB926Q-Q1 | 0x2C | |
SOC_I2C5端口 | |||
SK-TDA4VM | 扩展接头(40p) | 附加项 | |
SOC_I2C6端口 | |||
J721E EVM | 8位 I2C GPIO 扩展器-5 | TCA6408ARGTR | 0x20 |
有关更多信息,请参见相应的用户指南:
SK-TDA4VM 用户指南
J721E EVM 用户指南