[参考译文] TDA4VM：使用TraceMaster进行多CPU (R5F)调试(Lauterbach)

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1090694/tda4vm-multiple-cpu-r5f-debugging-using-trace32-lauterbach

部件号：TDA4VM
主题中讨论的其他部件：DRA829

您好，TI：

目前，我们使用TRACE32进行调试，我们使用以下链接中提供的CMM脚本。

https://www.ti.com/lit/zip/spracy5

我们遵循 j7es_m3.CMM -> J721E.CMM -> j7es_R5.CMM的顺序，然后加载ELF。

但通过上述步骤，我们可以加载任何一个R5 CPU (MCU_R5或MAIN_R5)。

我们希望加载并调试MCU_R5和MAIN_R5_0。

我们的目的是在main_R5_0上加载ETHFW，在MCU_R5上加载Autosar Remote客户端。

您能告诉我们如何实现这一目标吗？

提前感谢！

此致，

Kishore B

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好Kishore：

实用的多核调试数量在很大程度上取决于需要调试的代码层。早期代码的单核调试在大多数情况下是独立的。当需要在多个内核之间拆分资源时，多核获得了大量的依赖性。这些脚本侧重于早期的单核独立开发(裸机)和后期阶段多核(引导加载程序启动核心)。您要问的调试是一个裸机+多核+共享资源。通过JTAG完成此操作将根据您的应用进行定制。您可能需要咨询AutoSAR供应商以获得帮助。供应商可能不会对该选项进行产品化。大多数事情都是可能的，但定制工作量可能会很大。

以上所述，我已扩展了BareMetal R5核心的一些调试示例。查看附件中的更新。您可能可以按照./CMP-tda4_dra829/x_gel_to_CMM_public/PDK _RTOS_test/PDK _launch-vect_autosar.cmM或该级别的其他示例之一来查看AutoSAR SMP示例流程。您必须在脚本中修复固件映像路径以匹配您使用的内容。有关指针，请参阅该结构中的自述文件。

e2e.ti.com/.../1004.cmm_2D00_tda4_5F00_dra829.7z

此致，

Richard W.

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好Richard：

在我们当前的实施中，FreeRTOS用于MCU2_0 (主域)和MCU1_0。我们在此处未运行任何Autosar OS。

要调试MCU1_0 (远程客户端)，我们需要启动并运行MCU2_0 (ETHFW服务器)。

因此，我们正在研究如何使用劳特巴赫完成这项工作。

谢谢，此致，

Kishore B

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好Kishore：

逻辑流将与具有或不具有autosar的相同。我所指出的例子就是要遵循的模式。如果您可以共享一些示例elf文件，我可能会看到它们是否正常工作。正如我所提到的，如果您需要运行更完整的堆栈，则可能需要重新注册固件资源文件，以便将中断路由到正确的内核。

此致，

Richard W.

处理器（参考译文帖）

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