[参考译文] TDA4VM: RE :[FAQ] TDA4VM: IPC_Test on PSDK QNX 7.2 / PSDK QNX 7.3

您好，Tanvi，

以下是否反映了对您的请求的正确理解：

• 希望使用回波测试和PSDK RTOS 7.3 在MPU1_0和MCU1_0之间建立IPC通信？

谢谢！

KB

您好，Kb：

感谢您的快速回复。

是的，这就是我想要做的。

为此，我一直在尝试关注论坛和已回答的其他查询请求。

1) -->我也曾尝试在Vision应用程序中运行./VX_app_arm_IPC.out应用程序，但下面是日志-->

/************************************************************************

根@J7-EVM：/opt/vision _apps#./vx_app_arm_ipc.out
应用程序：初始化... ！！！
内存：初始化... ！！！
MEM：已初始化DMA堆(FD=4)！！！
内存：初始化... 完成！！！
IPC：初始化... ！！！
未启用/安装rpmsg_chrdev驱动程序
IPC：初始化... 完成！！！
应用程序：错误：IPC初始化失败！！！
remote_service：初始化... ！！！
如果不进行初始化，则无法调用rpmsg_char_open
如果不进行初始化，则无法调用rpmsg_char_open
如果不进行初始化，则无法调用rpmsg_char_open
如果不进行初始化，则无法调用rpmsg_char_open
如果不进行初始化，则无法调用rpmsg_char_open
remote_service：初始化... 完成！！！
0.0万 s：GTC频率= 0 MHz
应用程序：初始化... 完成！！！
0.0万 s：vx_zone_init：已启用
0.0万 s：vx_zone_error：Enabled
0.0万 s：vx_zone_warning：已启用
0.0万 s：vx_zone_init:[tivxInit:71]初始化完成！！！
0.0万 s：vx_zone_init:[tivxHostInit:48]主机初始化完成！
App IPC:错误：将消息1发送到CPU [MCU2_0]失败！！！
App IPC:错误：将消息1发送到CPU [MCU2_1]失败！！！
App IPC:错误：将消息1发送到CPU [C6x_1]失败！！！
App IPC:错误：将消息1发送到CPU [C6x_2]失败！！！
App IPC:错误：将消息1发送到CPU [c7x_1]失败！！！
App IPC:错误：将消息1发送到CPU [MCU2_0]失败！！！
App IPC:错误：将消息1发送到CPU [MCU2_1]失败！！！
App IPC:错误：将消息1发送到CPU [C6x_1]失败！！！
App IPC:错误：将消息1发送到CPU [C6x_2]失败！！！
App IPC:错误：将消息1发送到CPU [c7x_1]失败！！！
App IPC:错误：将消息1发送到CPU [MCU2_0]失败！！！
App IPC:错误：将消息1发送到CPU [MCU2_1]失败！！！
App IPC:错误：将消息1发送到CPU [C6x_1]失败！！！
App IPC:错误：将消息1发送到CPU [C6x_2]失败！！！
App IPC:错误：将消息1发送到CPU [c7x_1]失败！！！
App IPC:错误：将消息1发送到CPU [MCU2_0]失败！！！
App IPC:错误：将消息1发送到CPU [MCU2_1]失败！！！
App IPC:错误：将消息1发送到CPU [C6x_1]失败！！！
App IPC:错误：将消息1发送到CPU [C6x_2]失败！！！
App IPC:错误：将消息1发送到CPU [c7x_1]失败！！！
App IPC：正在等待所有消息从远程Core得到响应...
应用IPC：正在等待所有消息得到响应... 完成。
APP IPC：正在运行远程服务测试...
0.0万 s：remote_service_test：正在运行CPU MCU2_0测试！！！
remote_service：tx：失败：mpu1_0 -> mcu2_0 (端口21) cmd = 0x0.1234万，prm_ss
0.0万 s：remote_service_test：test failed @迭代0！！！
0.0万 s：remote_service_test: running test @ 0xb800万 of 1024 bytes !(运行测试0xb800万 of 1024 bytes！)
remote_service：tx：失败：mpu1_0 -> mcu2_0 (端口21) cmd = 0x0.5678万，prm_ss
0.0万 s：remote_service_test：test failed @迭代0！！！
0.0万 s：remote_service_test：为cp！运行1万毫秒的计时器测试
remote_service：tx：失败：mpu1_0 -> mcu2_0 (端口21) cmd = 0x0.0002万，prm_ss
0.0万 s：remote_service_test：错误：计时器测试！！！
0.0万 s：remote_service_test：为cp！运行1万毫秒的计时器测试
0.0万 s：remote_service_test：正在运行CPU MCU2_1测试！！！
remote_service：tx：失败：mpu1_0 -> mcu2_1 (端口21) cmd = 0x0.1234万，prm_ss
0.0万 s：remote_service_test：test failed @迭代0！！！
0.0万 s：remote_service_test: running test @ 0xb800万 of 1024 bytes !(运行测试0xb800万 of 1024 bytes！)
remote_service：tx：失败：mpu1_0 -> mcu2_1 (端口21) cmd = 0x0.5678万，prm_ss
0.0万 s：remote_service_test：test failed @迭代0！！！
0.0万 s：remote_service_test：为cp！运行1万毫秒的计时器测试
remote_service：tx：失败：mpu1_0 -> mcu2_1 (端口21) cmd = 0x0.0002万，prm_ss
0.0万 s：remote_service_test：错误：计时器测试！！！
0.0万 s：remote_service_test：为cp！运行1万毫秒的计时器测试
0.0万 s：remote_service_test：正在运行CPU C6x_1测试！！！
remote_service：tx：失败：mpu1_0 -> c6x_1 (端口21) cmd = 0x0.1234万，prm_sis
0.0万 s：remote_service_test：test failed @迭代0！！！
0.0万 s：remote_service_test: running test @ 0xb800万 of 1024 bytes !(运行测试0xb800万 of 1024 bytes！)
remote_service：tx：失败：mpu1_0 -> c6x_1 (端口21) cmd = 0x0.5678万，prm_sis
0.0万 s：remote_service_test：test failed @迭代0！！！
0.0万 s：remote_service_test：为cp！运行1万毫秒的计时器测试
remote_service：tx：失败：mpu1_0 -> c6x_1 (端口21) cmd = 0x0.0002万，prm_sis
0.0万 s：remote_service_test：错误：计时器测试！！！
0.0万 s：remote_service_test：为cp！运行1万毫秒的计时器测试
0.0万 s：remote_service_test：正在运行CPU C6x_2测试！！！
remote_service：tx：失败：mpu1_0 -> c6x_2 (端口21) cmd = 0x0.1234万，prm_sis
0.0万 s：remote_service_test：test failed @迭代0！！！
0.0万 s：remote_service_test: running test @ 0xb800万 of 1024 bytes !(运行测试0xb800万 of 1024 bytes！)
remote_service：tx：失败：mpu1_0 -> c6x_2 (端口21) cmd = 0x0.5678万，prm_sis
0.0万 s：remote_service_test：test failed @迭代0！！！
0.0万 s：remote_service_test：为cp！运行1万毫秒的计时器测试
remote_service：tx：失败：mpu1_0 -> c6x_2 (端口21) cmd = 0x0.0002万，prm_sis
0.0万 s：remote_service_test：错误：计时器测试！！！
0.0万 s：remote_service_test：为cp！运行1万毫秒的计时器测试
0.0万 s：remote_service_test：正在运行CPU c7x_1测试！！！
remote_service：tx：失败：mpu1_0 -> c7x_1 (端口21) cmd = 0x0.1234万，prm_sis
0.0万 s：remote_service_test：test failed @迭代0！！！
0.0万 s：remote_service_test: running test @ 0xb800万 of 1024 bytes !(运行测试0xb800万 of 1024 bytes！)
remote_service：tx：失败：mpu1_0 -> c7x_1 (端口21) cmd = 0x0.5678万，prm_sis
0.0万 s：remote_service_test：test failed @迭代0！！！
0.0万 s：remote_service_test：为cp！运行1万毫秒的计时器测试
remote_service：tx：失败：mpu1_0 -> c7x_1 (端口21) cmd = 0x0.0002万，prm_sis
0.0万 s：remote_service_test：错误：计时器测试！！！
0.0万 s：remote_service_test：为cp！运行1万毫秒的计时器测试
APP IPC：正在运行远程服务测试... 完成。
0.0万 s：vx_zone_init:[tivxHostDeInit:56]取消初始化已为!
0.0万 s：vx_zone_init:[tivxDeInit:111]取消初始化完成！！！
应用程序：Deinit ... ！！！
remote_service：Deinit ... ！！！
remote_service：Deinit ... 完成！！！
IPC：取消初始化... ！！！
分段故障(内核转储)

＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ /

我尝试了"ls -l /sys/bus/rpmsg/devices/"，但得到了以下输出-->

root@J7-EVM：~# ls -l /sys/bus/rpmsg/devices/
共计0
根@J7-EVM：~#

2.)-->我尝试使用uBoot_DM和uBoot_DM_R5变量，通过以下方式加载不同的应用程序-->

/*********************************************************

uBoot_DM=<install_DIR>/ti-processor-SDK-RTOS-j721e-EVM-07_03_00_07/mcusw/binary/IPC_SPI_slaver_demo_app/bin/j721e_EVM/IPC_SPI_slaver_demo_app_mpu1_0_release.xa72fg

 uBoot_DM_R5=<install_DIR>/ti-processor-SDK-RTOS-j721e-EVM-VM-07_03_00_07/mcusw/binary/IPC_SPI_master_demo_app/bin/j721e_EVM/IPC_SPI_master_demo_app_mcu1_0_release_strip.xer5f

＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ /

甚至cross_compile都成功了。

cross_compile = make arch=arm cross_compel=<install_DIR>/ti-processor-sdk-rtos-j721e-ipm-07gcc-arm-ip-x86_64-aArch64-none-linux-ATF/bin/aArch64-none-linux-ipc- 9.2 o- o=j721e-rebuild_ip_rd_ip-x_jmp-x-xip-x_x64_exp 2019.12 -x64_exp -x64_exp -j/rbdf-j-jrb-jrb-j/jrb-jrb-jrb-jrb-j/jrb-jrb-jrb-jrbdf_ip_ip-j/jrbdf_ip-jrbdf-j/j-j-j-jrbdf-jrbdf-j-j-j-j-j/j-j-jip_ip_ip-jip-jrbdf-jrbdf-j-j/ bl31.bin bl32.bin

但应用程序未运行。 它以下面的日志-->结束

/*************************

U形靴SPL 2020.01 脏污(2022年2月14日- 13：41：09 +0530)
SYSFW ABI：3.1 (固件版本0x0014 'SYSF.5--v2020.08b 20.8 (Te))
正在尝试从MMC2引导
正在从MMC加载环境... ***警告-无MMC卡

正在ARM64内核上启动ATF...

注意：BL31: v 2.4 (release): 07.03 ．00.005 －Dirty
注意：BL31：建造时间：00:15:402021年4月10日

*************************** /

之后它没有进展。

3.)-->我尝试使用此方法加载-->

/********************************************************

=> rproc初始化
=> rproc停止3.
=> rproc停止2
=>
=>
=>加载MMC 1:2 0x9400万 /lib/firmware/j7-main-r5f0_0-fw
526.5752万字节读取时间为227毫秒(22.1 MIB/s)
=> rproc load 2 0x9400万 0x$｛filesize｝
使用数据@addr=0x9400万 526.5752万字节加载远程处理器2：成功！
=> rproc启动2.
=>加载MMC 1：2 0x9000万 /lib/firmware/IPC_MCU2_1
411.1136万字节以177毫秒的时间读取(22.2 MiB/s)
=> rproc load 3 0x9000万 0x$｛filesize｝
使用数据@addr=0x9000万 411.1136万字节加载远程处理器3：成功！
=> rproc启动3.
=>引导

＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ /

但是图像加载不成功，所以我尝试使用默认应用程序"ex02_bios_multicore_echo_test_mpu1_0_release.xa72fg"，但我被卡住了。 主要问题是使用SPL加载应用程序。

我无法获得加载图像的工作方法。

我希望您能帮助我完成集成步骤。

我找不到任何适合的IPC应用程序，为PSDKRA 7.3 执行步骤，仅为QNX找到。

我不使用CCS，因此，如果不使用CCS加载图像，我将非常感激。

谢谢，此致，

Tanvi

您好，Suman：

是的，我同意我对如何使用PSDKRA 7.3 在Linux上启动多核软件感到困惑。

</s>399.922万 399.922万

你把 不同的东西弄混了。 您是否还可以说明您是尝试在QNX还是Linux上运行样本？ 您最初的问题是从QNX开始的，但您也在尝试列出/sys/bus/rpmsg/设备，这是一个Linux概念，与QNX无关。

[/引述]

我不使用QNX，而是在A72上使用Linux。

因此，我们不能在Linux上运行IPC_TEST ？

3.</s>399.922万 399.922万 U-Boot未从文件系统中选取MCU1_0固件。 由于MCU1_0也是一个引导处理器，因此它必须内置在U-Boot中。 请参见8.3  RTOS 3.3 文档的RTOS SPL/uboot加载。

因此，我必须执行"uBoot_DM =<path_to_XER5F>/ex02_BIOS_multicore_echo_testb_FreeRTOS.xer5f"才能成功启动MCU1_0。

但是，如果我还想链接另一个图像该怎么办？ 我该怎么做？

 uBoot_DM 和 uBoot_DM_R5 有何不同？

</s>399.8685万 399.8685万

我尝试了"ls -l /sys/bus/rpmsg/devices/"，但得到了以下输出-->

root@J7-EVM：~# ls -l /sys/bus/rpmsg/devices/
共计0

[/引述]

还可以建议一个解决方案吗？

我尝试了make sdk_clean; make sdk_scrub；make sdk -j4再次尝试，只是为了查看它是否未能包括rpmsg设备，但 输出保持 不变。

vision应用程序初始化成功。

IPC-init:399.8685万 IPC-init:</s>399.8685万 ！！！
未启用/安装rpmsg_chrdev驱动程序
IPC：初始化... 完成！！！
应用程序：错误：IPC初始化失败！！！

无法理解我应该遵循哪些其他步骤来删除此错误。

您是否可以建议使用此方法？

我希望这一次我是清楚的，我正急切地等待上述解决办法。

备注：我不使用CCS。

谢谢，此致，

Tanvi

[/quote][/quote]

您好，

因此我们能够使用./vx_app_arm_ipc.out成功地进行IPC回显测试

下面是我遵循的程序(只需在这里写，因为它对我有用)-->

在系统中搜索以下".ko扩展名"文件。

1.) rpmsg_char．ko

2.) PRU_rc.ko

3.) ti_k3_r5_remoteproc.ko

4.) virtio_rpmsg_bus.ko

5.) ti_k3_dsp_remoteproc.ko

我在"/lib/modules/insmoke.74-g9574bba32a"中指定这些文件的方式是"insmokd" 5.4。

装入所有模块。 然后转到位置"/opt/vision _apps/"并运行 source ./vision_apps_init.sh

成功初始化后，运行"./vx_app_arm_ipc.out "

如果一切正常，您将获得以下日志-->

e2e.ti.com/.../vxApp_5F00_arm_5F00_ipcLog.txt

现在，如果您检查remoteprocs，以下列表应该可用-->

e2e.ti.com/.../remoteprocLog.txt

同时确保您有以下文件.xer5f文件-->

根@J7-EVM：/lib/firmware/PDK－IPC# ls
IPC_ECHO_TEST_c66xdsp_1_RELEATE_RICATE.xe66 IPC_ECHO_TEST_mcu1_RELEATE_RICATE.xer5f IPC_ECHO_TEST_mcu3_0_RELEATE_RICAT.xer5f
IPC_ECHO_TEST_c66xdsp_2_RELEASE _RICE.xe66 IPC_ECHO_TEST_MCU2_0_RELEASE _RICE.xer5f IPC_ECHO_TEST_mcu3_1_RELEASE _RICAT.xer5f
IPC_ECHO_TEST_c7x_1_RELEATE_RICATE.xe71 IPC_ECHO_TEST_MCU2_1_RELEATE_RICATE.xer5f IPC_ECHO_TESTEb_mcu1_0_RELEATE_RICAT.xer5f

谢谢，此致，

Tanvi

您好，Suman：

我尝试运行VX_app_arm_IPC.out，在该文件中进行了更改-->

/home/linux/documents/ti-processor-SDK-RTOS-j721e-EVM-EVM-07_03_00_07/vivity_apps/basic_demos/app_tirtos/common/app_cfg.h

/**************************************

#define enable_IPC_MPU1_0
#define enable_IPC_MCU1_0
//#定义enable_IPC_MCU1_1
//#定义enable_IPC_MCU2_0
//#定义enable_IPC_MCU2_1
//#定义enable_IPC_MCU3_0
//#定义enable_IPC_MCU3_1
//#定义enable_IPC_C6x_1
//#定义enable_IPC_C6x_2
//#定义enable_IPC_C7x_1

＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ /

之后，当我运行./vx_app_arm_ipc.out时，我得到了以下输出-->

＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ 8.

根@J7-EVM：/opt/vision _apps#./vx_app_arm_ipc.out
应用程序：初始化... ！！！
内存：初始化... ！！！
MEM：已初始化DMA堆(FD=4)！！！
内存：初始化... 完成！！！
IPC：初始化... ！！！
IPC：初始化... 完成！！！
remote_service：初始化... ！！！
_rpmsg_char_find_ctrldev：找不到virtio0.rpmsg_chrdev.- 1.21 的匹配rpmsg_ctrl设备
remote_service：初始化... 完成！！！
0.0万 s：GTC频率= 0 MHz
应用程序：初始化... 完成！！！
0.0万 s：vx_zone_init：已启用
0.0万 s：vx_zone_error：Enabled
0.0万 s：vx_zone_warning：已启用
0.0万 s：vx_zone_init:[tivxInit:71]初始化完成！！！
0.0万 s：vx_zone_init:[tivxHostInit:48]主机初始化完成！！！
＊＊＊＊＊＊ 调试1**************
＊＊＊＊＊＊ 调试1**************
＊＊＊＊＊＊ 调试1**************
＊＊＊＊＊＊ 调试1**************
App IPC：正在等待所有消息从远程Core得到响应...
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0000
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0001
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0002
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0003
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0004
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0005
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0006
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0007
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0008
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0009
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead000a
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead000b
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead000c
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead000d
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead000e
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead000f
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0000
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0001
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0002
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0003
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0004
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0005
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0006
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0007
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0008
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0009
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead000a
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead000b
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead000c
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead000d
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead000e
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead000f
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0000
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0001
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0002
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0003
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0004
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0005
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0006
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0007
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0008
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0009
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead000a
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead000b
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead000c
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead000d
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead000e
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead000f
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0000
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0001
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0002
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0003
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0004
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0005
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0006
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0007
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0008
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead0009
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead000a
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead000b
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead000c
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead000d
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead000e
IPC：Rx：mcu1_0 -> mpu1_0 (端口13) msg = 0xdead000f
应用IPC：正在等待所有消息得到响应... 完成。
APP IPC：正在运行远程服务测试...
0.0万 s：remote_service_test：正在运行CPU mcu1_0测试！！！
remote_service：tx：失败：mpu1_0 -> mcu1_0 (端口21) cmd = 0x0.1234万，prm_size = 4字节
0.0万 s：remote_service_test：test failed @迭代0！！！
0.0万 s：remote_service_test：对CPU mcu1_0运行测试@ 0xb800万 (1024字节大小)！！！
remote_service：tx：失败：mpu1_0 -> mcu1_0 (端口21) cmd = 0x0.5678万，prm_size = 4字节
0.0万 s：remote_service_test：test failed @迭代0！！！
0.0万 s：remote_service_test：运行CPU mcu1_0的1万毫秒计时器测试！！！
remote_service：tx：失败：mpu1_0 -> mcu1_0 (端口21) cmd = 0x0.0002万，PRM_SIZE = 4字节
0.0万 s：remote_service_test：错误：计时器测试！！！
0.0万 s：remote_service_test：正在对CPU mcu1_0运行1万毫秒的计时器测试... 完成！！！
APP IPC：正在运行远程服务测试... 完成。
0.0万 s：vx_zone_init:[tivxHostDeInit:56]主机的取消初始化已完成！！！
0.0万 s：vx_zone_init:[tivxDeInit:111]取消初始化完成！！！
应用程序：Deinit ... ！！！
remote_service：Deinit ... ！！！
remote_service：Deinit ... 完成！！！
IPC：取消初始化... ！！！
IPC：DeInit ... 完成！！！
MEM：Deinit ... ！！！
内存：分配：1个分配，共1024个字节
内存：可用：1个可用的1024字节
MEM：open's：0 allocs of 0 bytes
MEM：Deinit ... 完成！！！
应用程序：Deinit ... 完成！！！
应用程序IPC：完成！！！
root@J7-EVM：/opt/vision _apps#

/*********************************************************************************************************

它给出了-->

0.0万 s：remote_service_test：正在运行CPU mcu1_0测试！！！
remote_service： tx：失败：mpu1_0 -> mcu1_0 (端口21) cmd = 0x0.1234万，prm_size = 4字节
0.0万 s：remote_service_test：test failed @迭代0！！！

当我执行此操作时-->执行insmod ti_k3_r5_remoteproc.ko

我得到以下日志-->

/********************************************************

根@J7-EVM：/lib/modules/rb.74-g9574bba32a# 5.4 insmod ti_k3_r5_remoteproc.ko
[ R5F]平台4100万.r5f：139.91.0898万 内核可能已由另一台主机启动，已编程状态(0)！=实际状态(1)
[ IPC]平台4100万.r5f：已将139.92.5517万 配置为仅IPC模式
[ 139.93.3468万 ] platform 4100万.r5f：分配的保留内存节点vision－apps－r5f－dma－memory@a0万
[ 139.94.4565万 ] remoteproc remoteproc0：4100万.r5f可用
[ IPC]平台5c0万.r5f：已将139.95.2777万 配置为仅模式
[ 139.95.9469万 ] platform 5c0万.r5f：分配的保留内存节点vision－apps－r5f－dma－memory@a200万
[ 139.97.0307万 ] remoteproc remoteproc0：正在打开4100万.r5f
[ 139.97.0635万 ] remoteproc remoteproc1：5c0万.r5f可用
[ WF] remoteproc remoteproc0：正在启动139.97.5994万 镜像J7-MCU-r5f0_0-FW，大小25.7144万
[ IPC]平台5d0万.r5f：已将139.98.9437万 配置为仅模式
[ IPC]平台4100万.r5f：在仅139.98.9667万 模式下初始化R5F内核
[ 139.99.5703万 ] platform 5d0万.r5f：已分配保留内存节点vision－apps－r5f－dma－memory@a400万
[ 140.0.3612万 remoteproc0#vdev0buffer：已分配保留内存节点vive-apps-r5f-dma-memory@a0万
[ 140.2.1109万 ] remoteproc remoteproc2：5d0万.r5f可用
[ 140.2.3217万 rpmsg] virtio_rpmsg_bus virtio0：rpmsg host is online
[ R5f]平台5e0万.r5f：已将140.3.6036万 配置为remoteproc模式
[ 140.3.631万 ] remoteproc0#vdev0buffer：寄存器virtio0 (类型7)
[ 140.4.908万 ]平台5e0万.r5f：分配保留的内存节点vision－apps－r5f－dma－memory@a600万
[ 140.5.1388万 ] remoteproc remoteproc0：远程处理器4100万.r5f现已启动
[ 140.6.1715万 ] remoteproc remoteproc3：5e0万.r5f可用
[ 140.7.1032万 ] remoteproc remoteproc3：J7-main-r5f1_0-FW直接固件加载失败，出现错误-2
[ R5f] platform 5F0万.r5f：已将140.7.4836万 配置为remoteproc模式
[ 140.8.0121万 ] remoteproc remoteproc3：打开5e0万.r5f
[ 140.9.0599万 ] virtio_rpmsg_bus virtio0：正在创建通道rpmsg_chrdev addr 0xd
[ 140.9.2609万 ] remoteproc remoteproc3：J7-main-r5f1_0-FW直接固件加载失败，出现错误-2
[ 140.10.6809万 ] platform 5F0万.r5f：分配保留的内存节点vision－apps－r5f－dma－memory@a700万
[ 140.10.8145万 Remoteproc remoteproc3：request_firmware failed:-2
[ 140.12.2719万 ] remoteproc remoteproc4：5f0万.r5f可用
[ 140.13.0845万 ] remoteproc remoteproc4：J7-main-r5f1_1-fw的直接固件加载失败，出现错误-2
root@J7-EVM：/lib/modules/remotec.74-g9574bba32a# 5.4 [ 140.14.5755万 ] remoteproc remoteproc 4：启动5f0万.r5f
[ 140.15.4029万 ] remoteproc remoteproc4：J7-main-r5f1_1-fw的直接固件加载失败，出现错误-2
[ 140.16.3138万 ] remoteproc remoteproc4：request_firmware failed:-2
[ 140.28.1089万 ] remoteproc remoteproc2：启动5d0万.r5f
[ WF] remoteproc remoteproc2：正在启动140.28.6689万 镜像j7-main-r5f0_1-fw，大小为196.8128万
[ 140.29.4725万 ] remoteproc remoteproc1：启动5c0万.r5f
[ WF] remoteproc remoteproc1：正在启动140.30.0301万 镜像j7-main-r5f0_0-fw，大小397.5576万
[ IPC]平台5d0万.r5f：140.30.8227万 核心以仅IPC模式初始化
[ 140.31.4857万 remoteproc2#vdev0buffer：已分配保留内存节点vive-apps-r5f-dma-memory@a400万
[ IPC]平台5c0万.r5f：140.32.432万 核心以仅IPC模式初始化
[ 140.33.0937万 ] remoteproc1#vdev0buffer：已分配保留内存节点vive-apps-r5f-dma-memory@a200万
[ 140.34.1046万 rpmsg] virtio_rpmsg_bus virtio1：rpmsg host is online
[ 140.34.6674万 ] remoteproc2#vdev0buffer：寄存器virtio1 (类型7)
[ 140.35.2805万 ] virtio_rpmsg_bus virtio1：正在创建通道rpmsg_chrdev addr 0xd
[ 140.35.3368万 rpmsg] virtio_rpmsg_bus virtio2：rpmsg host is online
[ 140.36.5321万 ] remoteproc remoteproc2：远程处理器5d0万.r5f现已启动
[ 140.36.9284万 ] virtio_rpmsg_bus virtio2：正在创建通道rpmsg_chrdev addr 0xd
[ 140.37.6557万 ] remoteproc1#vdev0buffer：寄存器virtio2 (类型7)
[ 140.38.9626万 ] remoteproc remoteproc1：远程处理器5c0万.r5f现已启动

[MCU2_1] 307.52.1485万 s：iPC：初始化... 完成！！！
[MCU2_1] 307.52.1564万 s：应用程序：正在与5个CPU同步... ！！！
[MCU2_0] 307.52.6476万 s：iPC：HLOS准备就绪！！！
[MCU2_0] 307.53.2562万 s：iPC：初始化... 完成！！！
[MCU2_0] 307.53.2633万 s：应用程序：正在与5个CPU同步... ！！！

＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ /

我在这里看不到MCU1_0。是什么导致了错误吗？？

如何解决上述错误？

请给出建议。

谢谢，此致，

Tanvi

您好，Suman：

此问题是否已解决--> https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/104.3221万/tda4vm-remote_service_test-test-failed-iteration-0

需要针对PDK 7.3 的更新。

根据上次更新的查询，我面临着类似的问题。

请提供有关此问题的最新信息。

谢谢，此致，

Tanvi

您好，Suman：

是否有关于此问题的任何更新？

此致，

Tanvi

您好，Suman：

是否有任何更新？

此致，

Tanvi

您好，Tanvi，

- 此401.5028万此问题401.5028万问题是否已解决https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/104.3221万/tda4vm-remote_service_test-test-failed-iteration-0

否，此问题未解决。 您可以参考该标签中列出的引用JIRA错误。

我发现您已经能够使用Vision Apps固件运行Vision Apps IPC测试。 还有其他问题吗？

此致

Suman

您好，Suman：

</s>403.3297万 403.3297万

否，此问题未解决。 您可以参考该标签中列出的引用JIRA错误。

[/引述]

请确认是否正在为PDK 7.3 解决这个问题？

谢谢，此致，

Tanvi

您好，Tanvi，

很遗憾，该错误不会很快修复。  它预定 在8.6 SDK中修复(请遵循外部JIRA，它将很快更新为正确的修复版本)。

SDK 7.3 发布已完成，因此不会有任何其他版本。

该错误仅影响MCU1_0核心，解决方法是在任何受影响的发行版上使用非缓存缓冲区，直到该错误得到修复。

此致

Suman

您好，Suman：

请指定使用IPC在主域和MCU域与Linux之间进行通信时可以使用的演示。

此致，

Tanvi