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部件号：TDA4VM 我修复了调整Serdes驱动程序和我们的传感器驱动程序后的崩溃问题，并且在使用两个串行器+摄像头传感器作为附加的media-ctl图形文件时初始似乎成功。
但是我遇到了有关gstreamer命令的问题，因为您可以看到media-ctl图形图片，所有摄像机传感器都连接到同一设备节点/dev/video2，所以我只能按 以下命令将第一台摄像机启用到流模式：
# gst－launch-v4l2src 1.0 device=/dev/video2 io-mode=2!(# gst－launch-v4l2src设备=/dev/video2 io video/x-raw，宽度=1280，高度=800！ 视频转换！ 路旁通
如果有人能给我指路，我将不胜感激，非常感谢
