[参考译文] TDA4VM：如何在MCU2_1内核和Linux上运行main_MCAN0演示

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1084077/tda4vm-how-can-i-run-main_mcan0-demo-on-mcu2_1-core-along-side-linux

部件号：TDA4VM

我们使用的是SDK RTOS版本08.0.1.11

我们将遵循以下链接中提供的所有步骤，并且我已按照论坛中提到的内容更新了K3-j721e-commo-proc-board.dts文件。

Processor-SDK-DRA8X-TDA4X：如何在MCU2-1核心-处理器论坛-处理器- TI E2E支持论坛上运行mcan演示

+		P07 {
+/*			P07 - MCAN0_STB#*/
+			GPIO - Hog；
+			GPIO =<7 GPIO _ACTIVE_HIGH >；
+			输出-高；
+			线路名称="MCAN0_STB#"；
+		};

一旦主板启动，MCAN0_STB引脚始终为低电平，因此收发器(TCAN1043-Q1)始终处于待机模式。 MCAN0_EN引脚没有问题，正常工作。 

请浏览我更新的K3-j721e-commo-proc-board.dts 文件 

// SPDX-License-Identifier：GPL-2.0 
/* 
*版权所有(C) 2019 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com/
*/ 

/DTS-v1/； 

包含"K3-j721e-som-p0.dtsi" 
#include <dt-bindings/gPIO/GPI.h> 
#include <dt-bindings/input/input.h> 
#include <dt-bindings/net/ti-dp8.3867万.h> 
#include <dt-bindings/ph/pho-cadence.h> 

/｛ 
已选择｛ 
stdout－path ="SERIAL2:11.52万n8"； 
bootargs ="console=ttyS211.52万n8 earlycon=ns1.655万a, mio3.2028万00000";</s>0万 
}； 

GPIO键盘：GPIO键盘｛ 
兼容="GPIO键"； 
自动执行； 
pinctrl-names ="default"; 
pinctrl-0 =<&sw10_Button_PINS_DEFAULT &sw11_Button_PINS_DEFAULT>； 

sw10：sw10｛ 
标签="GPIO密钥用户1"； 
Linux，code =<BTN_0>； 
GPIOs =<&MAIN_GPIO0 0 GPIO主动_低>； 
}； 

sw11：sw11｛ 
标签="GPIO密钥用户2"； 
Linux，code =<BTN_1>； 
GPIOs =<&wkup_GPIO0 7 gPIO_ACTIVE_low>； 
}； 
}； 

evm_12v0：fixedregulator－evm12v0 { 
/*主电源*/ 
兼容="稳压器固定"； 
电脑控制器名称="EVM_12v0"； 
电脑控制器-最小-微伏=<1200万>； 
电脑控制器-最大-微伏=<1200万>； 
电脑控制器始终开启； 
电脑控制器-启动； 
}； 

vsys_3V3：fixedregulator－vsys3v3 { 
/* LMS140的输出*/ 
兼容="稳压器固定"； 
电脑控制器名称="vsys_3V3"； 
电脑控制器-最小-微伏=<330万>； 
调节器-最大-微伏=<330万>； 
VIN-SUPPLY =<&EVM_12v0>； 
电脑控制器始终开启； 
电脑控制器-启动； 
}； 

vsys_5v0：fixedregulator－vsys5v0 { 
/* LM5140的输出*/ 
兼容="稳压器固定"； 
电脑控制器名称="vsys_5v0"； 
电脑控制器-最小-微伏=<500万>； 
调节器-最大-微伏=<500万>； 
VIN-SUPPLY =<&EVM_12v0>； 
电脑控制器始终开启； 
电脑控制器-启动； 
}； 

vdd_mmc1：fixedregulator -sd｛ 
兼容="稳压器固定"； 
电脑控制器名称="VDD_mmc1"； 
电脑控制器-最小-微伏=<330万>； 
调节器-最大-微伏=<330万>； 
电脑控制器-启动； 
enable-active-high； 
vin-supply =<&vsys_3V3>； 
GPIO =<&exp2 gPIO_ACTIVE_HIGH >； 
}； 

VDD_SD_dv_alt：gPIO-调节器-TLV7.1033万 { 
兼容="调节器-GPIO "； 
pinctrl-names ="default"; 
pinctrl-0 =<&VDD_SD_dv_alt_pins_default>； 
电脑控制器名称="tlv7.1033万"； 
电脑控制器-最小-微伏=<180万>； 
调节器-最大-微伏=<330万>； 
电脑控制器-启动； 
vin-supply =<&vsys_5v0>； 
GPIOs =<&MAIN_GPIO0117 GPIO主动_高>； 
状态=<180万 0x0>， 
<330万 0x1>； 
}； 

Sound0：声音@0 { 
兼容="ti,j721e-cpb-audio"； 
型号="j721e-CPB"； 

TI，CPB-McASP =<&mcasp10>； 
TI，CPB-CODEC =<&pcm3168a_1>； 

Clocks =<&K3_CLKS 184 1>， 
<&K3_CLKS 184 2>，<&K3_CLKS 184 4>， 
<&K3_CLKS 15.7371万>， 
<&K3_CLKS 15.74万>，<&K3_CLKS 15.7401万>； 
Clock-names ="CPB-McASP-auxclk"， 
"CPB-McASP-auxclk-4.8万"，"CPB-McASP-auxclk-4.41万"， 
"cpb-codec-scki"， 
"CPB-codec-scki-4.8万"，"CPB-codec-scki-4.41万"； 
}； 

cpsw9g_virt_mac: main_r5fss_cpsw9g_virt_mac0 { 
兼容="ti,j721e-cpsw-virt-mac"； 
DMA一致； 
TI，psil-base =<0x4a00>； 
TI，remote-name ="MPU_1_0_ethswitch-device-0"； 

DMA =<&MAIN_udmap 0xca00>， 
<&main_udmap 0xca01>， 
<&main_udmap 0xca02>， 
<&main_udmap 0xca03>， 
<&main_udmap 0xca04>， 
<&main_udmap 0xca05>， 
<&main_udmap 0xca06>， 
<&main_udmap 0xca07>， 
<&main_udmap 0x4a00>； 
dma-names ="tx0"，"tx1"，"tx2"，"TX3"， 
"TX4"，"TX5"，"TX6"，"Tx7"， 
"处方"； 

Virt_EMAC_port｛ 
TI，label ="virt-port"； 
/* local-mac-address =[0 0 0 0 0];*/ 
}； 
}； 

cpsw9g_virt_maconly：main-r5fss-cpsw9g-virt-mac1｛ 
兼容="ti,j721e-cpsw-virt-mac"； 
DMA一致； 
TI，psil-base =<0x4a00>； 
TI，remote-name ="MPU_1_0_ethmac-device-1"； 

DMA =<&MAIN_udmap 0xca00>， 
<&main_udmap 0xca01>， 
<&main_udmap 0xca02>， 
<&main_udmap 0xca03>， 
<&main_udmap 0xca04>， 
<&main_udmap 0xca05>， 
<&main_udmap 0xca06>， 
<&main_udmap 0xca07>， 
<&main_udmap 0x4a00>； 
dma-names ="tx0"，"tx1"，"tx2"，"TX3"， 
"TX4"，"TX5"，"TX6"，"Tx7"， 
"处方"； 

Virt_EMAC_port｛ 
TI，label ="virt-port"； 
/* local-mac-address =[0 0 0 0 0];*/ 
}； 
}； 

transceiver1：CAN-phy0｛ 
兼容="ti,tcan1043"; 
#phi-cells =<0>； 
最大比特率=<500万>； 
pinctrl-names ="default"; 
pinctrl-0 =<&MCU_mcan0_gPIO_PINS_DEFAULT>； 
待机-GPIOs =<&wkup_GPIO0 54 GPIO_active_low>； 
enable-GPIOs =<&wkup_GPIO0 0 gPIO_ACTIVE_HIGH >； 
}； 

转移2：CAN-phy1｛ 
兼容="ti,tcan1042"； 
#phi-cells =<0>； 
最大比特率=<500万>； 
pinctrl-names ="default"; 
pinctrl-0 =<&MCU_mcan1_gPIO_PINS_DEFAULT>； 
待机-GPIOs =<&wkup_GPIO0 2 gPIO_ACTIVE_HIGH >； 
}； 

转移3：CAN-phy2｛ 
兼容="ti,tcan1043"; 
#phi-cells =<0>； 
最大比特率=<500万>； 
待机-GPIOs =<&exp2 7 gPIO_ACTIVE_low>； 
enable-GPIOs =<&exp2 6 gPIO_ACTIVE_HIGH >； 
}； 

转移4：CAN-phy3｛ 
兼容="ti,tcan1042"； 
#phi-cells =<0>； 
最大比特率=<500万>； 
pinctrl-names ="default"; 
pinctrl-0 =<&main_mcan2_gpo_pins_default>； 
待机-GPIOs =<&MAIN_GPIO0127 gPIO_ACTIVE_HIGH >； 
}； 

dp_pwr_3V3：fixedregulator－dp－prw { 
兼容="稳压器固定"； 
电脑控制器名称="dP-wr"； 
电脑控制器-最小-微伏=<330万>； 
调节器-最大-微伏=<330万>； 
GPIO =<&exp4 0 0>；/* P0 - DP0_PWR_SW_EN */ 
enable-active-high； 

/*目前始终打开，直至DP连接器驱动程序可以处理此*/ 
电脑控制器始终开启； 
}； 

DP0：连接器｛ 
兼容="DP连接器"； 
标签="DP0"； 
类型="全尺寸"； 
dP-wr-supply =<&dp_pwr_3V3>; 

端口｛ 
DP_connector_in：端点｛ 
remote-endpoint =<&DP0_out； 
}； 
}； 
}； 
}； 

&MAIN_pmx0｛ 
sw10_Button_PINS_DEFAULT：sw10-button-pins -缺省{ 
pinctrl-single，pins =< 
J721E_IOPAD (0x0，PIN_INPUT，7)/*(AC18) EXTINTn.GPIO0_0 */ 
>； 
}； 

main_mmc1_pins_default：main-mmc1-pins_default｛ 
pinctrl-single，pins =< 
J721E_IOPAD (0x254，PIN_INPUT，0)/*(R29) MC1_CMD * 
J721E_IOPAD (0x250，PIN_INPUT，0)/*(P25) MC1_CLK * 
J721E_IOPAD (0x2ac，PIN_INPUT，0)/*(P25) MC1_CLKLB */ 
J721E_IOPAD (0x24c，PIN_INPUT，0)/*(R24) MMC1_DAT0 */ 
J721E_IOPAD (0x248，PIN_INPUT，0)/*(P24) MMC1_DAT1 * 
J721E_IOPAD (0x244，PIN_INPUT，0)/*(R25) MMC1_DAT2 */ 
J721E_IOPAD (0x240，PIN_INPUT，0)/*(R26) MMC1_DAT3 * 
J721E_IOPAD (0x258，PIN_INPUT，0)/*(P23) MC1_SDCD * 
J721E_IOPAD (0x25c，PIN_INPUT，0)/*(R28) MC1_SDWP */ 
>； 
}； 

vdd_sd_dv_alt_pins_default：vdd-dv-alt-pins -默认｛ 
pinctrl-single，pins =< 
J721E_IOPAD (0x1d8，PIN_INPUT，7)/*(W4) SPI1_CS1.GPIO0_117 * 
>； 
}； 

main_usbss0_pins_default：main-usbss0-pins_default { 
pinctrl-single，pins =< 
J721E_IOPAD (0x290，PIN_OUTPUT，0)/*(U6) USB0_DRVBUS * 
J721E_IOPAD (0x210，PIN_INPUT，7)/*(W3) MCAN1_RX.GPIO1_3 * 
>； 
}； 

main_usbs1_pins_default：main-usbs1-pins默认{ 
pinctrl-single，pins =< 
J721E_IOPAD (0x214，PIN_OUTPUT，4)/*(V4) MCAN1_TX.USB1_DRVBUS */ 
>； 
}； 

DP0_PINS_DEFAULT：DP0-PINS-DEFAULT { 
pinctrl-single，pins =< 
J721E_IOPAD (0x1c4，PIN_INPUT，5)/* SPI0_CS1.DP0_HPD * 
>； 
}； 

main_i2c1_exp4_pins_default：main-i2c1-exp4-pins-默认{ 
pinctrl-single，pins =< 
J721E_IOPAD (0x230，PIN_INPUT，7)/*(U2) ECAP0_IN_APWM_OUT.GPIO1_11 * 
>； 
}； 

main_i2c0_pins_default：main-i2c0-pins_default { 
pinctrl-single，pins =< 
J721E_IOPAD (0x220，PIN_INPUT_PULUP，0)/*(AC5) I2C0_SCL * 
J721E_IOPAD (0x224，PIN_INPUT_PULUP，0)/*(AA5) I2C0_SDA * 
>； 
}； 

main_i2c1_pins_default：main-i2c1-pins默认｛ 
pinctrl-single，pins =< 
J721E_IOPAD (0x228，PIN_INPUT_PULUP，0)/*(Y6) I2C1_SCL * 
J721E_IOPAD (0x22c，PIN_INPUT_PULUP，0)/*(AA6) I2C1_SDA */ 
>； 
}； 

main_i2c2_pins_default：main-i2c2-pins_default｛ 
pinctrl-single，pins =< 
J721E_IOPAD (0x1c8，PIN_INPUT_PULUP，2)/*(AB5) SPI0_CLK.I2C2_SCL * 
J721E_IOPAD (0x1cc，PIN_INPUT_PULUP，2)/*(AA1) SPI0_D0.I2C2_SDA * 
>； 
}； 

main_i2c3_pins_default：main-i2c3-pins_default｛ 
pinctrl-single，pins =< 
J721E_IOPAD (0x270，PIN_INPUTPT_PULUP，4)/*(T26) MMC2_CLK.I2C3_SCL * 
J721E_IOPAD (0x274，PIN_INPUT_PULUP，4)/*(T25) MMC2_CMD.I2C3_SDA * 
>； 
}； 

main_i2c6_pins_default：main-i2c6-pins_default｛ 
pinctrl-single，pins =< 
J721E_IOPAD (0x1d0，PIN_INPUT_PULUP，2)/*(Aa3) SPI0_D1.I2C6_SCL * 
J721E_IOPAD (0x1e4，PIN_INPUT_PULUP，2)/*(Y2) SPI1_D1.I2C6_SDA * 
>； 
}； 

mcasp10_pins_default：mcasp10-pins默认｛ 
pinctrl-single，pins =< 
J721E_IOPAD (0x158，PIN_OUTPUT_PLOWDOWN，12)/*(U23) RGMII5_TX_CTL.MCASP10_ACLKX */ 
J721E_IOPAD (0x15c，PIN_OUTPUT_PULLDOWN，12)/*(U26) RGMII5_RX_CTL.MCASP10_AFSX */ 
J721E_IOPAD (0x160，PIN_OUTPT_PULLDOWN，12)/*(V28) RGMII5_TD3.MCASP10_AXR0 * 
J721E_IOPAD (0x164，PIN_OUTPT_PULLDOWN，12)/*(V29) RGMII5_TD2.MCASP10_AXR1 * 
J721E_IOPAD (0x170，PIN_OUTPUT_PULLDOWN，12)/*(U29) RGMII5_TXC.MCASP10_AXR2 * 
J721E_IOPAD (0x174，PIN_OUTPUT_PULLDOWN，12)/*(U25) RGMII5_RXC.MCASP10_AXR3 */ 
J721E_IOPAD (0x198，PIN_INPUT_PULLDOWN，12)/*(V25) RGMII6_TD1.MCASP10_AXR4 * 
J721E_IOPAD (0x19c，PIN_INPUT_PULLDOWN，12)/*(W27) RGMII6_TD0.MCASP10_AXR5 */ 
J721E_IOPAD (0x1a0，PIN_INPUT_PULLDOWN，12)/*(W29) RGMII6_TXC.MCASP10_AXR6 * 
>； 
}； 

奥迪_ext_refclk2_pins_default：audi-ext-refclk2-pins -默认｛ 
pinctrl-single，pins =< 
J721E_IOPAD (0x1a4，PIN_OUTPUT，3)/*(W26) RGMII6_RXC。AUDIO_EXT_REFCLK2 */ 
>； 
}； 

main_mcan0_pins_default：main-mcan0-pins_default { 
pinctrl-single，pins =< 
J721E_IOPAD (0x208，PIN_INPUT，0)/*(W5) MCAN0_RX */ 
J721E_IOPAD (0x20c，PIN_OUTPUT，0)/*(W6) MCAN0_TX * 
>； 
}； 

main_mcan2_pins_default：main-mcan2-pins默认{ 
pinctrl-single，pins =< 
J721E_IOPAD (0x01f0，PIN_INPUT，3)/*(AC2) MCAN2_RX.GPIO0_123 * 
J721E_IOPAD (0x01f4，PIN_OUTPUT，3)/*(AB1) MCAN2_TX.GPIO0_124 */ 
>； 
}； 

main_mcan2_gPIO_PINS_DEFAULT：main-mcan2-gPIo-pins -缺省{ 
pinctrl-single，pins =< 
J721E_IOPAD (0x200，PIN_INPUT，7)/*(AC4) UART1_CTSN.GPIO0_127 */ 
>； 
}； 

mcan0_gPIO_PINS_DEFAULT：mcan0_gPIO_PINS_DEFAULT { 
pinctrl-single，pins =< 
J721E_IOPAD (0x0208，PIN_INPUT，0)/*(W5) MCAN0_RX：GPIO1_1 * 
J721E_IOPAD (0x020c，PIN_OUTPUT，0)/*(W6) MCAN0_TX：GPIO1_2 * 
>； 
}； 
}； 

&wkup_pmx0｛ 
sw11_button_pins_default：sw11-button-pins -默认{ 
pinctrl-single，pins =< 
J721E_WKUP_IOPAD (0xcc，PIN_input，7)/*(G28) WKUP_GPIO0_7 */ 
>； 
}； 

mcus_fss0_ospi1_PINS_DEFAULT：mcu－fss0－ospi1－pins－default { 
pinctrl-single，pins =< 
J721E_WKUP_IOPAD (0x34，PIN_OUTPUT，0)/*(F22) MCU_OSPI1_CLK * 
J721E_WKUP_IOPAD (0x50，PIN_OUTPUT，0)/*(C22) MCU_OSPI1_CSn0 */ 
J721E_WKUP_IOPAD (0x40，PIN_INPUT，0)/*(D22) MCU_OSPI1_D0 */ 
J721E_WKUP_IOPAD (0x44，PIN_INPUT，0)/*(G22) MCU_OSPI1_D1 * 
J721E_WKUP_IOPAD (0x48，PIN_INPUT，0)/*(D23) MCU_OSPI1_D2 */ 
J721E_WKUP_IOPAD (0x4c，PIN_INPUT，0)/*(C23) MCU_OSPI1_D3 */ 
J721E_WKUP_IOPAD (0x3c，PIN_INPUT，0)/*(B23) MCU_OSPI1_DQS * 
J721E_WKUP_IOPAD (0x38，PIN_INPUT，0)/*(A23) MCU_OSPI1_LBCLKO */ 
>； 
}； 

MCU_cpsw_PINS_DEFAULT：mcU-cpsw-pins-缺省{ 
pinctrl-single，pins =< 
J721E_WKUP_IOPAD (0x0058，PIN_OUTPUT，0)/* MCU_RGMII1_TX_CTL * 
J721E_WKUP_IOPAD (0x005c，PIN_INPUT，0)/* MCU_RGMII1_RX_CTL */ 
J721E_WKUP_IOPAD (0x0060，PIN_OUTPUT，0)/* MCU_RGMII1_TD3 * 
J721E_WKUP_IOPAD (0x0064，PIN_OUTPUT，0)/* MCU_RGMII1_TD2 */ 
J721E_WKUP_IOPAD (0x0068，PIN_OUTPUT，0)/* MCU_RGMII1_TD1 * 
J721E_WKUP_IOPAD (0x006c，PIN_OUTPUT，0)/* MCU_RGMII1_TD0 */ 
J721E_WKUP_IOPAD (0x0078，PIN_INPUT，0)/* MCU_RGMII1_RD3 * 
J721E_WKUP_IOPAD (0x007c，PIN_INPUT，0)/* MCU_RGMII1_RD2 */ 
J721E_WKUP_IOPAD (0x0080，PIN_INPUT，0)/* MCU_RGMII1_RD1 * 
J721E_WKUP_IOPAD (0x0084，PIN_INPUT，0)/* MCU_RGMII1_RD0 * 
J721E_WKUP_IOPAD (0x0070，PIN_OUTPUT，0)/* MCU_RGMII1_TXC * 
J721E_WKUP_IOPAD (0x0074，PIN_INPUT，0)/* MCU_RGMII1_RXC * 
>； 
}； 

MCU_MDIO_PINS_DEFAULT：mcU-mdio1-pins -缺省{ 
pinctrl-single，pins =< 
J721E_WKUP_IOPAD (0x008c，PIN_OUTPUT，0)/* MCU_MDIO0_MDC */ 
J721E_WKUP_IOPAD (0x0088，PIN_INPUT，0)/* MCU_MDIO0_MDIO */ 
>； 
}； 

mcus_mcan0_pins_default：mcus-mcan0-pins_default { 
pinctrl-single，pins =< 
J721E_WKUP_IOPAD (0xac，PIN_INPUT，0)/*(C29) MCU_MCAN0_RX */ 
J721E_WKUP_IOPAD (0xa8，PIN_OUTPUT，0)/*(D29) MCU_MCAN0_TX * 
>； 
}； 

MCU_mcan0_gPIO_PINS_DEFAULT：mcU-mcan0-gPIo-pins -缺省{ 
pinctrl-single，pins =< 
J721E_WKUP_IOPAD (0xb0，PIN_input，7)/*(F26) WKUP_GPIO0_0 */ 
J721E_WKUP_IOPAD (0x98，PIN_INPUT，7)/*(E28) MCU_SPI0_D1.WKUP_GPIO0_54 */ 
>； 
}； 

mcus_mcan1_pins_default：mcus-mcan1-pins -默认{ 
pinctrl-single，pins =< 
J721E_WKUP_IOPAD (0xc4，PIN_INPUT，0)/*(G24) WKUP_GPIO0_5.MCU_MCAN1_RX * 
J721E_WKUP_IOPAD (0xc0，PIN_OUTPUT，0)/*(G25) WKUP_GPIO0_4.MCU_MCAN1_TX * 
>； 
}； 

mcus_mcan1_gpo_pins_default：mcus-mcan1-gpi-pins_default｛ 
pinctrl-single，pins =< 
J721E_WKUP_IOPAD (0xb8，PIN_INPUT，7)/*(F28) WKUP_GPIO0_2 */ 
>； 
}； 
}； 

&wkup_uart0｛ 
/*系统固件使用唤醒UART */ 
状态="已保留"； 
}； 

主菜单｛ 
电源域=<&K3_PDS 146 TI_SCI_PD_SHARE>； 
}； 

主菜单3｛ 
/* UART未输出*/ 
状态="已禁用"； 
}； 

主菜单5｛ 
/* UART未输出*/ 
状态="已禁用"； 
}； 

主菜单6｛ 
/* UART未输出*/ 
状态="已禁用"； 
}； 

主菜单7｛ 
/* UART未输出*/ 
状态="已禁用"； 
}； 

主菜单8｛ 
/* UART未输出*/ 
状态="已禁用"； 
}； 

主菜单9｛ 
/* UART未输出*/ 
状态="已禁用"； 
}； 

&MAIN_GPIO2｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

&MAIN_GPIO3｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

&MAIN_GPIO4｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

&MAIN_GPIO5｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

&MAIN_GPIO6｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

&MAIN_GPIO7｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

&wkup_GPIO1｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

&main_sdhci0｛ 
/* eMMC */ 
不可拆除； 
TI，驱动器强度-欧姆=<50>； 
Disable-WP； 
}； 

主菜单1｛ 
/* SD/MMC */ 
VMMC-supply =<&VDD_mmc1>； 
vqmmc-supply =<&VDD_SD_dv_alt>； 
pinctrl-names ="default"; 
pinctrl-0 =<&main_mmc1_pins_default>； 
TI，驱动器强度-欧姆=<50>； 
Disable-WP； 
}； 

&main_sdhci2｛ 
/*未使用*/ 
状态="已禁用"； 
}； 

&USB_SerDes_mux｛ 
Idle-States =<1>，<0>；/* USB0至SERDES3，USB1至SERDES1 */ 
}； 

&SerDes_ln_ctrl｛ 
Idle-States =<J721E_SERDES0_LANE0_PCIE0_LANE0>，<J721E_SERDES0_LANE1_PCIE0_LANE1>， 
<J721E_SERDES1_LANE0_PCIE1_LANE0>，<J721E_SERDES1_LANE1_PCIE1_LANE1>， 
<J721E_SERDES2_LANE0_PCIe2_LANE0>，<J721E_SERDES2_LANE1_PCIe2_LANE1>， 
<J721E_SERDES3_LANE0_USB3_0_swap>，<J721E_SERDES3_LANE1_USB3_0>， 
<J721E_SERDES4_LANE0_EDP_LANE0>，<J721E_SERDES4_LANE1_EDP_LANE1>， 
<J721E_SERDES4_Lan22_EDP_Lane2>，<J721E_SERDES4_LANE3_EDP_LANE3>； 
}； 

&SerDes_wiz3｛ 
typec-dir-GPIOs =<&main_GPIO1 3 gPIO_ACTIVE_HIGH； 
typec-dir-debounce-ms =<700>；/* TUSB321，tCCB默认133 ms */ 
}； 

服务3 (&S)｛ 
服务3_USB_link：PHY@0｛ 
reg =<0>； 
CDN，num-lanes =<2>; 
#phi-cells =<0>； 
CDN，phy-type =<phy_type_USB3>； 
重置=<&SerDes_wiz3 1>，<&SerDes_wiz3 2>; 
}； 
}； 

&usbss0｛ 
pinctrl-names ="default"; 
pinctrl-0 =<&main_usbss0_pins_default>； 
TI，VBUS分压器； 
}； 

&usb0｛ 
DR_MODE ="OTG； 
最大速度="超级速度"； 
PHYS =<&serdes3_USB_LINK>； 
phi-names ="cdns3,USB3-phy"； 
}； 

&usbs1｛ 
pinctrl-names ="default"; 
pinctrl-0 =<&main_usbs1_pins_default>； 
仅TI，USB2； 
}； 

&USB1｛ 
DR_MODE ="主机"； 
最大速度="高速"； 
}； 

ospi1｛ 
pinctrl-names ="default"; 
pinctrl-0 =<&mcu_fss0_ospi1_pins_default>； 

闪存@0{ 
兼容="JEDEC，SPI-NOR "； 
REG =<0x0>； 
SPI-TX-bus-width =<1>; 
SPI-Rx-bus-width =<4>; 
SPI-max-frequency =<4000万>； 
cdns, tshsl-ns =<60>； 
cdns, tsd2d-ns =<60>； 
cdns, tchsh-ns =<60>; 
CDN，tslch-ns =<60>； 
CDN，读取延迟=<2>； 
#address-cells =<1>; 
#size-cells =<1>； 
}； 
}； 

tscadc0 (&T)｛ 
ADC｛ 
TI，ADC-Channels =<0 1 2 3 4 5 6 7>； 
}； 
}； 

tscadc1｛ 
ADC｛ 
TI，ADC-Channels =<0 1 2 3 4 5 6 7>； 
}； 
}； 

&MAIN_i2c0｛ 
pinctrl-names ="default"; 
pinctrl-0 =<&main_i2c0_pins_default>； 
时钟频率=<40万>； 

费用1：GPIO@20｛ 
兼容="ti,tca6416"； 
REG =<0x20>； 
GPIO控制器； 
#gPIo-cells =<2>; 
}； 

费用2：GPIO@22｛ 
兼容="ti,tca6424"； 
REG =<0x22>； 
GPIO控制器； 
#gPIo-cells =<2>; 

p06-hog｛ 
/* P06 - MCAN0_EN */ 
GPIO－Hog； 
GPIOs =<6 gPIO_ACTIVE_HIGH >； 
输出高； 
line-name ="MCAN0_EN"； 
}； 

p07-hog｛ 
/* P07 - MCAN0_STB#*/ 
GPIO－Hog； 
GPIOs =<7 gPIO_ACTIVE_HIGH >； 
输出高； 
line-name ="MCAN0_STB#"； 
}； 

P08-hog｛ 
/* P10 - PM_I2C_CTRL_OE */ 
GPIO－Hog； 
GPIOs =<8 gPIO_ACTIVE_HIGH >； 
输出高； 
line-name ="CTRL_PM_I2C_OE"； 
}； 

P09-hog｛ 
/* P11 - MCASP/TRACE_MUX_S0 */ 
GPIO－Hog； 
GPIOs =<9 gPIO_ACTIVE_HIGH >； 
输出-低； 
line-name ="MCASP/TRACE_MUX_S3"； 
}； 

p10-hog｛ 
/* P12 - MCASP/TRACE_MUX_S1 */ 
GPIO－Hog； 
GPIOs =<10 gPIO_ACTIVE_HIGH >； 
输出高； 
line-name ="MCASP/TRACE_MUX_S1"； 
}； 
}； 
}； 

&MAIN_i2c1｛ 
pinctrl-names ="default"; 
pinctrl-0 =<&main_i2c1_pins_default>； 
时钟频率=<40万>； 

费用4：GPIO@20｛ 
兼容="ti,tca6408"； 
REG =<0x20>； 
GPIO控制器； 
#gPIo-cells =<2>; 
pinctrl-names ="default"; 
pinctrl-0 =<&main_i2c1_exp4_pins_default>； 
interrup-parent =<&main_GPIO1>； 
中断=<11 IRQ_TYPE_EDGE_FACL>； 
中断控制器； 
#interrup-cells =<2>; 
}； 
}； 

&MAIN_i2c2｛ 
pinctrl-names ="default"; 
pinctrl-0 =<&main_i2c2_pins_default>； 
时钟频率=<40万>； 

ina226@40｛ 
兼容="ti,ina226"； 
REG =<0x40>； 
并联电阻器=<1万>； 
}； 

ina226@41｛ 
兼容="ti,ina226"； 
REG =<0x41>； 
并联电阻器=<1万>； 
}； 

ina226@42｛ 
兼容="ti,ina226"； 
REG =<0x42>； 
并联电阻器=<1万>； 
}； 

ina226@43｛ 
兼容="ti,ina226"； 
REG =<0x43>； 
并联电阻器=<1万>； 
}； 

ina226@44｛ 
兼容="ti,ina226"； 
REG =<0x44>； 
并联电阻器=<1万>； 
}； 

ina226@45｛ 
兼容="ti,ina226"； 
REG =<0x45>； 
分流电阻器=<5000>； 
}； 

ina226@46｛ 
兼容="ti,ina226"； 
REG =<0x46>； 
并联电阻器=<1万>； 
}； 

ina226@47｛ 
兼容="ti,ina226"； 
REG =<0x47>； 
并联电阻器=<1万>； 
}； 

ina226@48｛ 
兼容="ti,ina226"； 
REG =<0x48>； 
并联电阻器=<1万>； 
}； 

ina226@49｛ 
兼容="ti,ina226"； 
REG =<0x49>； 
并联电阻器=<1万>； 
}； 

ina226@4a｛ 
兼容="ti,ina226"； 
REG =<0x4a>； 
并联电阻器=<1万>； 
}； 

ina226@4b｛ 
兼容="ti,ina226"； 
REG =<0x4b>； 
并联电阻器=<1万>； 
}； 

ina226@4c｛ 
兼容="ti,ina226"； 
REG =<0x4c>； 
并联电阻器=<1万>； 
}； 

ina226@4D｛ 
兼容="ti,ina226"； 
REG =<0x4d>； 
并联电阻器=<1万>； 
}； 

ina226@4e｛ 
兼容="ti,ina226"； 
REG =<0x4e>； 
并联电阻器=<1万>； 
}； 

ina226@4F｛ 
兼容="ti,ina226"； 
REG =<0x4f>； 
并联电阻器=<1万>； 
}； 
}； 

&K3_CLKS｛ 
/*将AUDIO_EXT_REFCLK2引脚作为输出*/ 
pinctrl-names ="default"; 
pinctrl-0 =<&AUD_EXT_refclk2_PINS_default>； 
}； 

&MAIN_i2c3｛ 
pinctrl-names ="default"; 
pinctrl-0 =<&main_i2c3_pins_default>； 
时钟频率=<40万>； 

费用3：GPIO@20｛ 
兼容="ti,tca6408"； 
REG =<0x20>； 
GPIO控制器； 
#gPIo-cells =<2>; 
}； 

pcm3168a_1:音频编解码器@44 { 
兼容="ti,pcm3168a"； 
REG =<0x44>； 

#sound - dai细胞=<1>; 

RESET-GPIOs =<&exp3 0 gPIO_ACTIVE_LOW； 

/* C_AUDIO_REFCLK2 -> RGMII6_RXC (W26)* 
时钟=<&K3_CLKS 15.7371万>； 
Clock-names ="scki"； 

/* HSDIV3_16FFT_MAIN_4_HSDIVOUT2_CLK -> REFCLK2 */ 
Assigned-Clocks =<&K3_CLKS 15.7371万>； 
assigned-clock-parents =<&K3_CLKS 15.74万>； 
assigned-clock-Rates =<2457.6万>；/*表示48kHz */ 

VDD1-supply =<&vsys_3V3>； 
VDD2-supply =<&vsys_3V3>； 
VCCAD1-SUPPLY =<&vsys_5v0>； 
VCCAD2-supply =<&vsys_5v0>； 
VCCDA1-supply =<&vsys_5v0>； 
VCCDA2-supply =<&vsys_5v0>； 
}； 
}； 

&MAIN_i2c6｛ 
pinctrl-names ="default"; 
pinctrl-0 =<&main_i2c6_pins_default>； 
时钟频率=<40万>； 

费用5：GPIO@20｛ 
兼容="ti,tca6408"； 
REG =<0x20>； 
GPIO控制器； 
#gPIo-cells =<2>; 
}； 
}； 

&MCU_cpsw｛ 
pinctrl-names ="default"; 
pinctrl-0 =<&mcu_cpsw_pins_default &mcu_mDIO_pins_default>； 
}； 

&DaVinci MDIO { 
phy0：ethernet-phy@0 { 
reg =<0>； 
TI，rx-internal-delay =<DP8.3867万_RGMIIDCTL_2_00_NS>； 
Ti，fifo-depth =<DP8.3867万_PHYCR_FIFO_DEPTY_4_B_NIB>； 
}； 
}； 

&cpsw_port1｛ 
PHY模式="RGMII-rxid"； 
PHY-HANDLE =<&phy0>; 
}； 

DSS｛ 
/* 
*选择这些时钟分配是为了启用以下输出： 
* 
* VP0 - DisplayPort SST 
* VP1 - DPI0 
* VP2 - DSI 
* VP3 - DPI1 
*/ 

Assigned-Clocks =<&K3_CLKS 152 1>， 
<&K3_CLKS 152 4>， 
<&K3_CLKS 152 9>， 
</K3_CLKS 152 13>； 
assigned-clock-parents =<&K3_CLKS 152 2>，/* PLL16_HSDIV0 * 
<&K3_CLKS 152 6>，/* PLL19_HSDIV0 * 
<&K3_CLKS 152 11>，/* PLL18_HSDIV0 * 
<&K3_CLKS 152 18>;/* PLL23_HSDIV0 */ 
}； 

&DSS_PORTS{ 
端口@0｛ 
reg =<0>； 

dpi0_out：端点｛ 
remote-endpoint =<&DP0_in>； 
}； 
}； 
}； 

mhdp｛(&M) 
pinctrl-names ="default"; 
pinctrl-0 =<&DP0_PINS_DEFAULT>； 
}； 

&DP0_ports { 
#address-cells =<1>; 
#size-cells =<0>； 

端口@0｛ 
reg =<0>； 
DP0_In：端点｛ 
remote-endpoint =<&dpi0_out； 
}； 
}； 

端口@4｛ 
REG =<4>； 
DP0_out：端点｛ 
remote-endpoint =<&dp_connector_in>； 
}； 
}； 
}； 

&McASP0 { 
状态="已禁用"； 
}； 

&McASP1 { 
状态="已禁用"； 
}； 

｛\f2 &mcasp2｝｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

｛\f2 &mcasp3｝｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

mcasp4｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

｛\f2 &mcasp5｝｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

｛\f2 &mcasp6｛.｝ 
状态="已禁用"； 
}； 

｛\f2 &mcasp7｝｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

｛\f2 &mcasp8｛.｝ 
状态="已禁用"； 
}； 

｛\f2 &mcasp9｝｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

mcasp10｛ 
#sound - dai细胞=<0>； 

pinctrl-names ="default"; 
pinctrl-0 =<&mcasp10_pins_default>; 

OP-mode =<0>;/* MCASP_IIS_MODE */ 
TDM插槽=<2>; 
auxclk-fS-ratio =<256>； 

serial-dir =</* 0：非活动，1：TX，2：Rx */ 
1 1 1 1 1 
2 2 2 0 
>； 
tx-num-evt =<0>; 
rx-num-evt =<0>； 
}； 

｛\f2 &mcasp11｝｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

&CMN_refclk1｛ 
时钟频率=<1亿>; 
}； 

&wiz0_pll1_REFCLK { 
assigned-clocks =<&wiz0_pll1_REFCLK>； 
assigned-clock-parents =<&CMN_refclk1>； 
}； 

&wiz0_REFCLK_DIG｛ 
Assigned-Clocks =<&wiz0_REFCLK_DIGE>； 
assigned-clock-parents =<&CMN_refclk1>； 
}； 

&wiz1_pll1_REFCLK｛ 
assigned-clocks =<&wiz1_pll1_REFCLK>； 
assigned-clock-parents =<&CMN_refclk1>； 
}； 

&wiz1_REFCLK_DIG｛ 
Assigned-Clocks =<&wiz1_REFCLK_DIGE>； 
assigned-clock-parents =<&CMN_refclk1>； 
}； 

&wiz2_pll1_REFCLK｛ 
assigned-clocks =<&wiz2_pll1_REFCLK>； 
assigned-clock-parents =<&CMN_refclk1>； 
}； 

&wiz2_REFCLK_DIG｛ 
Assigned-Clocks =<&wiz2_REFCLK_DIGE>； 
assigned-clock-parents =<&CMN_refclk1>； 
}； 

&CMN_refclk1｛ 
时钟频率=<1亿>; 
}； 

服务0 (&S)｛ 
Assigned-Clocks =<&serdes0 CDNs_Sierra PLL_CMNLC>； 
assigned-clock-parents =<&wiz0_pll1_REFCLK>； 

serdes0_PCIe_link：PHY@0{ 
reg =<0>； 
CDN，num-lanes =<1>; 
#phi-cells =<0>； 
CDN，phi-type =<phy_type_PCIe>； 
重置=<&SerDes_wiz0 1>; 
}； 
}； 

服务1｛ 
assigned-Clocks =<&serdes1 CDNs_Sierra PLL_CMNLC>； 
assigned-clock-parents =<&wiz1_pll1_REFCLK>； 

服务1_PCIe_link：PHY@0{ 
reg =<0>； 
CDN，num-lanes =<2>; 
#phi-cells =<0>； 
CDN，phi-type =<phy_type_PCIe>； 
重置=<&SerDes_wiz1 1>，<&SerDes_wiz1 2>； 
}； 
}； 

服务2 (&S)｛ 
assigned-Clocks =<&serdes2 CDNs_Sierra PLL_CMNLC>； 
assigned-clock-parents =<&wiz2_pll1_REFCLK>； 

服务2_PCIe_link：PHY@0{ 
reg =<0>； 
CDN，num-lanes =<2>; 
#phi-cells =<0>； 
CDN，phi-type =<phy_type_PCIe>； 
重置=<&SerDes_wiz2 1>，<&SerDes_wiz2 2>； 
}； 
}； 

&pcie0_rc { 
RESET-GPIOs =<&exp1 6 gPIO_ACTIVE_HIGH >； 
PHYS =<&serdes0_PCIe_link>； 
PHY名称="PCIe-phy"； 
num-lanes =<1>; 
}； 

&pci1_rc｛ 
RESET-GPIOs =<&exp1 2 gPIO_ACTIVE_HIGH >； 
PHYS =<&serdes1_PCIe_link>； 
PHY名称="PCIe-phy"； 
num-lanes =<2>; 
}； 

&PCIe2_RC｛ 
RESET-GPIOs =<&exp2 20 gPIO_ACTIVE_HIGH >； 
PHYS =<&serdes2_PCIe_LINK>； 
PHY名称="PCIe-phy"； 
num-lanes =<2>; 
}； 

&pcie0_ep｛ 
PHYS =<&serdes0_PCIe_link>； 
PHY名称="PCIe-phy"； 
num-lanes =<1>; 
状态="已禁用"； 
}； 

pci1_ep (&P)｛ 
PHYS =<&serdes1_PCIe_link>； 
PHY名称="PCIe-phy"； 
num-lanes =<2>; 
状态="已禁用"； 
}； 

&PCIe2_EP｛ 
PHYS =<&serdes2_PCIe_LINK>； 
PHY名称="PCIe-phy"； 
num-lanes =<2>; 
状态="已禁用"； 
}； 

&PCIe3_RC｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

&PCIe3_EP｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

/* uart2分配给在远程CPU内核上运行的cpsw9g eth-switch FW */ 
主菜单2｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

&MCU_mcan0｛ 
pinctrl-names ="default"; 
pinctrl-0 =<&mcum_mcan0_pins_default>； 
PHYS =<&transceiver1>； 
}； 

&MCU_mcan1｛ 
pinctrl-names ="default"; 
pinctrl-0 =<&mcum_mcan1_pins_default>； 
PHYS =<&transceiver2>; 
}； 

主菜单｛ 
pinctrl-names ="default"; 
pinctrl-0 =<&main_mcan0_pins_default>； 
PHYS =<&transceiver3>; 
}； 

主菜单1｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

主菜单2｛ 
pinctrl-names ="default"; 
pinctrl-0 =<&main_mcan2_pins_default>； 
PHYS =<&transceiver4>； 
}； 

主菜单3｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

主菜单4｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

主菜单5｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

主菜单｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

主菜单｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

主菜单8｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

主菜单｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

主菜单10｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

主菜单11｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

主菜单12｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

主菜单13｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

&csi0_port0｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

&csi0_port1｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

&csi0_port2｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

&csi0_port3｛ 
状态="已禁用"； 
}； 

&csi0_Port4｛ 
状态="已禁用"； 
}；

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1142300 points

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您好，Sandeep，

您能否澄清一下您是否尝试从A72 Linux或MCU2_1内核控制MCAN？您的DT更改建议使用前者，而引用的e2e线程则适用于后者。

如果您打算从A72 Linux控制MCAN，请参阅具有这些更改的SDK8.1 Linux设备树。

https://www.ti.com/tool/download/PROCESSOR-SDK-LINUX-J721E/08.01.00.07

此致

KARAN

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1142300 points

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您好，Karan，

我正在尝试从MCU2-1核心控制MCAN。

谢谢！

Sandeep

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1142300 points

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您好，Sandeep，

</s>403.3484万
我正在尝试从MCU2-1核心控制MCAN。

[/引述]
您计划从MCU2_1控制哪个MCAN实例？假设它是MCAN0，那么您需要在Linux设备树中禁用MCAN0，并在MCU2_1上使用PDK或MCAL CAN驱动程序。

PDK示例代码：pdk/packages/ti/CSL/example/mcanEvmLoopback/mcan_evm_loop_app_main_K3.c

MCAL示例代码：mcusw/mcuss_demos/profiling/Can/main_tirtos.c.

此致

KARAN

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1142300 points

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您好，Karan，
感谢您的回复。目前，我们(ME和Sandeep)设法使MCAN9实例正常工作，因为它(CAN收发器)直接由RTOS Core控制。我们从 PDK获取mcan_evm_loop_app_main_k3.c，并将其放入MCU2_1内核中。因此，MCAN实例仅由RTOS内核管理。QNX OS运行在主A72内核上。

我们离开了在DTS中更改主域MCAN0实例EN和STB PIN的方式，因为STB不是很高，但EN工作正常。

谢谢！

Gautam

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1142300 points

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您好，Karan，
我还在尝试在MCU2_1上启用MCAN0。

假设403.3713万假设它是MCAN0_Linux_U2[U2_1-core-al-one-use-lide-linux/mc1驱动程序，那么您可以在MCAN1中禁用MCAN0和MCAN1驱动程序。
根据此建议，在哪里可以找到这些设备树？如果我的应用程序在TI-RTOS上，我们仍然需要更改设备树？
作为MCAL应用程序，您建议如何将其加载到SD卡上，因为我没有CCS。

https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/latest/exports/docs/mcusw/mcal_drv/docs/drv_docs/demo_can_profile_top.html
这是我正在关注的链接。

此致，
Tanvi

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1142300 points

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您好，Tanvi，

这个问题是否仍然存在？

我已经与您的团队进行了一些讨论，我已经解释了这些内容。如果您仍需要帮助，请告诉我。

此致

KARAN

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TDA4VM：如何在MCU2_1内核和Linux上运行main_MCAN0演示