[参考译文] TDA4VM：在具有静态 IP 的 A72 (QNX)上查询 CPSW9G 通信

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1124181/tda4vm-query-on-cpsw9g-communication-on-a72-qnx-with-static-ip

大家好、团队、

          我们尝试通过 A72 (QNX)上的 CPSW9G 与 TDA4VM 评估板上的 QSGMII 端口进行通信。 QSGMII 端口之一是

已 使用 BAFO 连接器(以太网至 USB)连接到 PC、我们正在尝试设置静态 IP。

我们对 8.2版本的 RTOS (用于以太网固件)和 QNX SDK 进行了以下修改。

RTOS SDK (用于启用 QSGMII 和静态 IP)、

TI-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_02_00_05\ethfw\apps\app_remotesmcucfg_client\mcu_2_1\main.c

#define ENABLE_QSGMII_PORTS        //启用 QSGMII 端口

TI-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_02_00_05\pdk_jacinto_08_02_00_21\packages/ti\drv\enet\examples\utils\makefile

- ifeq ($(SOC)、$(filter $(SOC)、j721e))
-ENET_CFLAGS +=-DENETAPPLUTILS_BYPASS_QSGMII
- endif

3.  ethfw/apps/app_remotesmcucfg_server_2_0/ndk.cfg  

 enableStaticIP  = 1；

QNX SDK (用于启用 QSGMII 和静态 IP)、

psdkqa/qnx/devnp/src/enetlld_if.c  

静态 enet_MacPort gRemoteAppMacPort[]=
｛
#IF 定义(SOC_J721E)
  /*基于 GESI 板的配置*/
  // ENET_MAC_PORT_1、
  // ENET_MAC_PORT_3、
  //ENET_MAC_PORT_4、
  //ENET_MAC_PORT_8、
   /*基于 QSGMII 板的配置*/
  Enet_MAC_PORT_2、// QSGMII main *
  Enet_MAC_PORT_5、// QSGMII 子*
  Enet_MAC_PORT_6、// QSGMII 子*
  Enet_MAC_PORT_7、// QSGMII 子*
定义了#Elif (SOC_J7200)
  /*基于四端口以太网扩展板的配置*/
  Enet_MAC_PORT_1、
  Enet_MAC_PORT_2、
  Enet_MAC_PORT_3、
  Enet_MAC_PORT_4、
#endif
}；

psdkqa\QNX\scripts\bsp\710_SVN948724_JBN57\images\j721e-evm-ti.build

ifconfig am0 169.254.1.2 //静态 IP

我们重建 ethfw、Enet LLD 并在 R5内核(MCU2_0)上加载固件。

构建命令是、

• "使 enet_clean "
• "制造环境"
• "使 ethfw_all_clean "
• "使 ethfw_all build_SOC_list=J721E build_QNX_A72=yes"

从 uboot 加载以太网固件后、检测到 QSGMII PHY、我们在 MCU2_0控制台中启动了链路。

还有一个静态 IP 192.168.1.200

然后、我们从 uboot 加载了 QNX 、并在 MCU2_0控制台中进行了以下打印、

函数：CpswProxyServer_registerIpv4MacHandlerCb、hostid：0、handle：a2a7e084、CoreKey：38acb7e6、MacAddress：70：ff：76：1D：92：C1 IPv4Addr：169.254.1.2

然后在 A72 (QNX)控制台中、我们尝试使用 ifconfig -v 并将 inet 设置为169.254.1.2。

然后、我们尝试了、

1) 1) A72到 PC

  Ping   169.254.1.1  // 169.254.1.1 是在连接 QSGMII 端口的 PC 端设置的 IP。

2) PC 至 A72 (在 PC 命令提示符下)

   Ping  169.254.1.2

出现错误，如  ping：SendTo: host is down  

ping 失败的可能原因是什么？ 我们是否需要在软件(ETHFW/QNX)中进行任何其他更改或需要更改任何其他设置？

附加我们的 A72和 R5日志。

e2e.ti.com/.../ETHFW_5F00_R5_5F00_Log_5F00_QSGMII_5F00_Static_5F00_IP.txte2e.ti.com/.../QNX_5F00_A72_5F00_log_5F00_QSGMII_5F00_Static_5F00_IP.txt