您好专家、
我对 QNX 中使用的 IPC 组件有两个问题、请帮助回答、谢谢。
1.在 QNX SDK 中、为什么有 ipc_virtiio.c 文件（ti-processor-sdk-qnx_j721e_08_02_00_03/psdkqa/rsdkqa/resmgr/ipc_qnx_rsmgr/usr）、根据 SDK 说明、QNX 调用 IPC LLD 库？
它是否与 IPC LLD 数据库中的 IPC_virtiio.c 文件冲突？
如果 QNX IPC 希望直接访问物理地址并避免副本，是否可以在 tiipc_mgr.c 中使用 mmap_peer ()？
