您好!
我们最近遇到了有关 MCU MCAN0的新问题。
加电后、它可以正常运行发送/接收消息功能大约10秒、但在主域进入运行状态后遇到问题、当函数 CAN_WRITE 读取属于 MCU_MCAN0_CFG 映射的存储器地址0x405280CC 时、MCU 满足数据中止异常。
为了解决此问题,我们将 local_moduleClockEnable 函数添加到 MCU 的周期性任务中,并在主域开始运行后再次启用 MCAN0的收发器。 MCU 不符合数据中止异常,但 MCAN0无法发送或接收消息。 函数 CAN_write aways 返回 CAN_BUSY。 此外、发送和接收消息似乎无法进入中断。 我们尚未找到解决这个问题的办法。
您的团队对此问题是否有任何建议? 我们期待您的答复。 谢谢!