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器件型号：TMDXIDK5718 PRUICSS EtherCAT 从站演示遇到连接问题。 我在 AM571x_idk 上使用 TwinCAT 和 Acontis 主站堆栈、在另一个 AM571x_idk 上使用 EtherCAT 从站演示。 主堆栈能够在线路上找到从器件、但报告一个"交叉线路"错误、指示 CPSW 从端口或布线以某种方式配置不正确。 值得注意的是、尽管出现此错误、但仍可以处理数据传输并转换到 OP 模式。
在主板上、我使用连接器 J12。
在从板上、我使用连接器 J6。
我使用 的是 PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.10.00 和 PDK_am57xx_1_0_18 (PDK 作为 PROCESSOR_SDK_RTOS_am57xx_06_03_02_08 下载的一部分提供)。
2.从机驱动程序代码未做任何更改。 从器件项目是通过命令 projectCreate.bat AM571x ARM EtherCAT_SLAVE_DEMO 生成的。
3. TwinCAT 所遵循的测试步骤是 《PRU ICSS EtherCAT 从站用户指南》第2.1.7.1节中提供的步骤