[参考译文] 66AK2H06：EVMK2HX -请告诉我如何在 u-boot 中运行 DSP 内核。

admin

Other Parts Discussed in Thread: OMAP3530

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1129940/66ak2h06-evmk2hx---please-tell-me-how-to-run-dsp-core-in-u-boot

器件型号：66AK2H06
主题中讨论的其他器件：OMAPL138、 OMAP3530

我想在 U-boot 中加载并执行 DSP .out (elf)文件。

它使用 u-boot 的 load_elf_image_shdr()函数进行加载。

但是、DSP 不运行、因为 DSP 入口点设置和复位代码不正确。

请输入用于 DSP 应用起点设置和复位的 U-boot 代码。

谢谢你。

int do_bootdsp (cmd_tbl_t * cmdtp、int 标志、int argc、char * const argv[])
｛
unsigned long addr；/* ELF 映像的地址*/
char *sload，*saddr；
unsigned long num=0；

sload = saddr = NULL；
如果(argc == 3)｛
sload = argv[1]；
saddr = argv[2]；
｝否则、如果(argc == 2)｛
如果(argv[1][0]='-')
sload = argv[1]；
其他
saddr = argv[1]；
｝

如果(saddr)
Addr = simple_strtoul (saddr、NULL、16)；
其他
Addr = load_addr；

如果(！valid_elf_image (addr))
｛
printf ("无效的 elf 图像.\r\n")；//JSG
返回1；
｝

/*保持复位*/
DSP_RESET_ASSERT ()；

if (sload && sload[1]='p')｛
Addr = load_elf_image_addr (addr)；
｝
否则｛
Addr = load_elf_image_shdr (addr)；
｝

printf ("##正在以0x%08lX...\n"、addr 启动 DSP 的应用)；

/*设置 DSP 复位矢量*/
DSP_entry_point (addr)；

/*释放复位*/
DSP_RESET_deassert()；

返回0；
｝

void DSP_entry_point (无符号长 addr)
｛
uint8_t 内核= 0；

/*写入引导地址*/
*(uint32_t *)(dsp_magic_address |(1<<28)|(内核<<<24))= addr；
｝

空 DSP_RESET_ASSERT (空)
｛

｝

空 DSP_RESET_DEASSERT (空)
｛

｝

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1640390 points

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Jeong、

请让我理解您的问题。

您想在 DSP 内核上运行 DSP 应用吗？

U-boot 是 66AK2H06 ARM 内核的引导加载程序。是否要从 u-boot 启动 DSP 应用？

您使用的软件包的名称和版本。请提供您下载的链接？

此致

Shankari G

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1640390 points

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我想在 DSP core0上运行 DSP 程序。

我想在 arm0上的 u-boot 中执行此操作。

我使用 evmk2hk 进行测试。 

至于引导序列、u-boot 在 arm0上运行 

u-boot 在 arm0上运行 VxWorks 

并在 DSP core0上加载和运行 DSP 程序(.out)。 


U-boot 加载 DSP 程序、我想让 DSP core0运行。 


u-boot 版本为2019版本、即 evmk2hk SDK 版本。

文件名为 k2hk EVM-Linux-SDK-src-06.03.00.106.tar.xz 

我从 TI SDK 网站下载了它。

 https://www.ti.com/tool/PROCESSOR-SDK-K2H

我了解在 u-boot 中运行 DSP core0需要以下过程。 

1) 1)从 u-boot 读取 DSP .out (可执行文件)并将其加载到 DDR3存储器中。
2) 2)在.out 文件中找到入口点值、并将其设置为 core0引导地址。
3) 3)复位 DSP core0以在 DSP 引导地址运行 DSP 程序。

我无法实施上面的项目2和3。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1640390 points

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Jeong、

感谢您的清晰解释。

让我检查并返回。

此致

Shankari G

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1640390 points

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Jeong、

Rajarajan 正在处理您的帖子。

这似乎是节日假期。期待他的回应延迟。

此致

Shankari G

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1640390 points

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您好、Jeong、

很抱歉耽误你的回答。很遗憾、我仍在处理您的查询。

我找到了以下链接、请仔细查看

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/509337/use-syslink-starting-dsp-application-from-u-boot

https://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_sb/targetcontent/syslink/latest/docs/html/index.html

谢谢、

Rajarajan

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1640390 points

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抱歉。

由于其他项目的处理、我还无法确认。

我们将很快检查并告知您结果。

谢谢你。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1640390 points

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好的、Jeong。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1640390 points

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参考 TI 提供的引导代码、

在 u-boot 中运行了 Omapl138 DSP。

TI Omapl138启动代码如下所示。

  void SBL_DSPBringUp (uint8_t 内核、uint32_t 条目)
  ｛
  volatile uint32_t dspState；
  /*添加 DSP 初始化代码*/
  Board_unlockMMR()；
  hSysCfg->HOST1CFG =条目；

  /*设置下一状态以启用*/
  CSL_PSC_setModuleNextState (CSL_PSC_DSP、PSC_MODSTATE_ENABLE)；
  /*设置 GO 位以启动状态转换*/
  CSL_PSC_startStateTransition (1)；
  /*等待电源状态转换完成*/
  while (！CSL_PSC_isStateTransitionDone (1))；
  /*等待状态转换*/
  while (CSL_PSC_getModuleState (CSL_PSC_DSP)！= PSC_MODSTATE_ENABLE)；
  /*触发 DSP 本地复位*/
  CSL_fins (hPscRegs0->MDCTL[CSL_PSC_DSP]、PSC_MDCTL_LRST、1)；
  ｝

66ak2h 也通过参考下面的 TI 代码进行了测试。

下面的引导代码也使用 IPC、syslink 也使用 IPC 函数。

  void SBL_DSPBringUp (uint8_t 内核、uint32_t 条目)
  ｛
  /* IPC 确认*/
  hBootCfg->IPCAR[内核]= 0xFFFFFFF0U；

/*写入引导地址*/
*(uint32_t *)(dsp_magic_address |(1<<28)|(内核<<<24))= entry；

/* IPC 生成*/
hBootCfg->IPCGR[内核]=(1 << 31)| 1；

｝

到目前为止、我已经找到了一种在不使用 IPC 的情况下唤醒诸如 omapl138之类的 DSP 的方法。

现在、我认为使用 syslink API 在引导地址运行 DSP 内核是正确的。

但它看起来不是很容易实现的。

syslink API 似乎支持以下设备。

> syslink_2_21_03_11 - products.mak
受支持器件的#列表(选择一个)：OMAP3530、OMAPL1XX、TI816X、TI814X
# TI813X、TI811X

感谢您迄今提供的帮助。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1640390 points

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您好、Jeong、

是的、对于 OMAP L138、此支持可用。但是、在 Keystone 2器件中、源代码中不提供该功能。

[引用 userid="135830" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1129940/66ak2h06-evmk2hx---please-tell-me-how-to-run-dsp-core-in-u-boot/4207597 #4207597"]

到目前为止、我已经找到了一种在不使用 IPC 的情况下唤醒诸如 omapl138之类的 DSP 的方法。

现在、我认为使用 syslink API 在引导地址运行 DSP 内核是正确的。

[/报价]

是的、您所做的是非常好的。但是、请确保寄存器和地址与 K2H 器件同义、并使用 K2H 器件交叉验证 OMAP L138寄存器(和地址)。

[引用 userid="135830" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1129940/66ak2h06-evmk2hx---please-tell-me-how-to-run-dsp-core-in-u-boot/4207597 #4207597"]

但它看起来不是很容易实现的。

[/报价]

请分享您的疑问、我们的工程师将会提供您的意见。

谢谢、

处理器（参考译文帖）

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[参考译文] 66AK2H06：EVMK2HX -请告诉我如何在 u-boot 中运行 DSP 内核。