我们计划实施基于 AM64x 的平台、该平台应能够与 EtherCAT 和 TSN + OPC UA 配合使用。 TSN + OPC UA 的端口应该工作、而不是 EtherCAT、例如菊花链。 根据描述、完整的 TSN 支持仅在 PRU-ICSSG 上可用、但我们在当前 SDK 中未找到此功能、请检查 PRU-ICSSG 上的 TSN。 也许我没有仔细观察、PRU-ICSSG SDK 中是否有适用于 TSN 的示例？ 我是否正确地理解、当前对 CPSW 的 TSN 支持仅限于参考手册中的标准主题、不支持 CPSW 上的一整套 TSN 标准？ 如果我们需要完整的 TSN、我们应该对 PRU-ICSSG 执行什么操作？
在硬件平台上、我们只想 使用两种物理方法。 对于 EtherCAT、我们将使用 PRU-ICSSG 的 MII1和 MII2引脚。 最初我们认为、如果我们 想使用2个物理器、我们需要一个用于 RGMII1 CPSW 的信号混合器。 由于 RGMII1 CPSW 在 MII 引脚 PRU-ICSSG 上没有完全匹配。 RGMII2引脚与 PRU-ICSSG MII 引脚兼容。
现在、我们将分析使用端口编程接口(CPPI)端口(端口0)与 PRU-ICSSG 端口的可能性、下一段中需要您的帮助。
我是否正确理解了 PRU-ICSSG MII 或 RGMII 端口可以与 CPSW 的 CPPI 端口通信？ 能否仅使用 PRU-ICSSG 端口获取 OPC UA + TSN 的菊花链？
是否可以仅限于两个物理师、无需额外的 IC、使用 CPSW 端口、在 PRU-ICSSG 之间以编程方式切换？
目前、我有以下愿景：
RGMII1 CPSW/MII PRU-ICSSG +仅使用一个物理特性的附加芯片。
2.RMII 2/MII PRU-ICSSG +、不含附加 IC 、仅使用一个物理特性。
或
1. MII PRU-ICSSG + CPPI CPSW，不带额外的 IC，只能使用一个物理特性。
2. RMII 2/MII PRU-ICSSG +、不带额外的 IC、只能使用一个物理特性。
第二个选项是否可行？
