PRUICSS EtherCAT 从站演示遇到连接问题。 我在 AM571x_idk 上使用 Acontis EtherCAT 主站协议栈、在另一个 AM571x_idk 上使用 EtherCAT 从站演示。 主堆栈能够在线路上找到从器件、但报告一个"交叉线路"错误、指示 CPSW 从端口或布线以某种方式配置不正确。
在主板上、我使用连接器 J12。
在从板上、我使用连接器 J6。
从器件演示中是否可能缺少会影响将 J6用作从器件输入的设置？ 我已包含下面主堆栈的 UART 输出。
0000000005：来自未缓存 RAM 的 DMA 缓冲区、地址为0x8033ecd0
0000000007：VirtAddr：RegBase 0x48484000、DmaDtorBase 0x48487000、DmaBase 0x8033f000
0000000007：PhysAddr：RegBase 0x48484000、DmaDtorBase 0x48487000、DmaBase 0x8033f000
0000000008：找到 CPSW3G。
0000000008：HW-ID：0x0019、RTL：0、MAJOR：1、MINOR：0xF
0000000008：TX 版本0x00180109
0000000008：RX 版本0x00180109
0000000008：CPDMA_RX_Ch_Map 0x77770000
0000000008：MDIO 版本0x40070106
0000000009：找到 PHY。 ID = 0x00221622
0000000010：重新启动 PHY 自动协商
0000001610：PHY 自动协商已完成
0000001611：EtherCAT 网络适配器 MAC：44-EA-D8-18-09-A1
0000001617：受保护版本、如果未获得许可、请在60分钟后停止发送以太网帧！
0000001698：从器件 Slave_1001处交叉线[TIESC-003]、EtherCAT 自动递增地址= 0、站点地址= 1001。 端口0出错。
0000001698：通知 EC_notify_line_cakeed)(0x0000、1001、0x0001)
0000001701：通知 EC_NOTIFY_SB_STATUS (0x9811017B、1)
0000001701：总线扫描成功-找到1个从器件
0000001701：返回扫描总线时出现错误：错误：换行(0x9811017b)
0000001701
0000001701：从 ID ........... ：0x00000000
0000001701：总线索引.......... ：0
0000001701：总线 AutoInc 地址：0x0000 (0)
0000001701：总线站地址：0x03E9 (1001)
0000001701：总线别名地址...：0x0000 (0)
0000001701：供应商 ID .......... ：0xE000059D =德州仪器公司
0000001701：产品代码.......... ：0x54490003 =未知
0000001701：修订版........... ：0x00000001序列号：0
0000001701：ESC 类型........... ：德州仪器(TI)(0x90)修订版：3内部版本：1267
0000001701：端口 A 上的连接：否(连接到0xFFFFFFFF)
0000001701：端口 D 上的连接：否(连接到0xFFFFFFFF)
0000001701：端口 B 上的连接：否(连接到0xFFFFFFFF)
0000001701：端口 C 上的连接：否(连接到0xFFFFFFFF)
0000001701：划线。。 ：是的
0000001701：交叉线标志：0x1
0000001701：CFG 站地址。：0x03E9 (1001)
0000001701：以字节为单位的 PD 偏移量：0.0大小：32位
0000001701：PD 输出字节位偏移：0.0大小：32位
0000001701
0000001961：禁用运行 RX-DMA
0000001961：Rx+TX DMA 被禁用。 延迟500
0000007211：EcMasterDemo 停止。
