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[参考译文] TDA4VM：A72中的以太网

admin
Guru**** 2539500 points
Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1048782/tda4vm-ethernet-in-a72

器件型号：TDA4VM
Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS

您好！

我想通过以太网从 A72内核发送数据。 我浏览了以下文档：  8.5.使用 Linux + RTOS 开发基于以太网的应用程序—Processor SDK RTOS J721E 、但有一些疑问。 此外，在浏览此链接：以太网固件：以太网固件差异化功能演示时，我还介绍了为 A72设置环境的各种步骤。 这是正确的方法吗？ 请建议。

谢谢，此致，

Meghant Acharya  

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    您好、Meghan、

    您只需运行 Linux SDK 即可对 A72进行基本评估、这一过程要简单得多。 下载并安装： https://www.ti.com/tool/download/PROCESSOR-SDK-LINUX-J721E

    按照同一页面上的 SDK 用户指南中的说明进行操作

    此致

    葡萄园

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    感谢  的回应。 目前、我正在尝试为 A72内核构建 enet_loopback_test 和 enet_Nimu_example。 我在 pdk/packages/ti/build 中执行了以下命令。 -->$make -s enet_loopback_test Board=j721e_evm core=mpu1_0。 我遇到以下错误：

    ~/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/pdk_jacinto_07_03_00_29/packages/ti/build make -s  enet_loopback_test  Board=j721e_evm core=mpu1_0 #调用  configuro...制作 package.mak (由于  package.bld)...生成软件包 配置接口 (因为 package/package.xdc.inc 比  package.xdc 旧)...从 package/cfg/sysbios_a72_pa53fg.cfg 配置 sysbia53fg！！！ 应用定时器时钟频率。 针对生成自定义  ti.sysbios  库  makefile 的 J721E 更改 ... 开始构建库源...制作/home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/pdk_jacinto_07_03_00_29/packages/ti/binary/enet_loopback_test/obj/j721e_evm/mpu1_0/release/configuro/package/cfg/sysbios_a72_pa53fg.src/sysbios/sysbios.aa53fg ... asma53fg /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/family/arm/IntrinsicsSupport_asm_gnu.sv8A ... asma53fg /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/family/arm/gicv3/Hwi_asm_gnu.sv8A ... asma53fg /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/family/arm/gicv3/Hwi_asm_switch_gnu.sv8A ... asma53fg /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/family/arm/gicv3/Hwi_asm_vecs_gnu.sv8A ... asma53fg /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/family/arm/v8a/Cache_asm_gnu.sv8A ... asma53fg /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/family/arm/v8a/Core_asm_gnu.sv8A /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/family/arm/v8a/TaskSupport_asm_gnu.sv8A ... asma53fg /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/family/arm/v8a/Timer_asm_gnu.sv8A ... asma53fg /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/family/arm/v8a/TimestampProvider_asm_gnu.sv8A ... cla53fg /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/timers/dmtimer/Timer_asm_gnu.sv8A   /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/knl/Clock.c    /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/knl/Event.c    /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/knl/Semaphore.c .../home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/BIOS.c ... cla53fg .../home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/knl/Idle.c .../home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/knl/Mailbox.c ... cla53fg .../home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/family/arm/IntrinsicsSupport.c /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/knl/Intrinsics.c /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/knl/Queue.c   /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/knl/Task.c /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/knl/Swi.c .........  /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/heaps/HeapBuf.c  ...53fg /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/heaps/HeapMem.c  ...cla53fg /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/gates/GateHwi.c  ...cla53fg /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/gates/GateSwi.c  ...cla53fg /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/gates/GateMutex.c  ...cla53fg /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/hal/Cache.c ...cla53fg    /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/hal/Hwi_startup.c ...cla53fg  /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/hal/Seconds.c  ...cla53fg /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/hal/SecondsClock.c ...cla53fg  /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/family/arm/gicv3/Hwi.c ...cla53fg /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/hal/Hwi.c  /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/family/arm/v8a/Cache.c    /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/family/arm/v8a/TaskSupport.c    /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/timers/dmtimer/Timer.c ...cla53asm /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/family/arm/v8a/Core.c scla53asm /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/hal/Hwi_stack.c /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/family/arm/v8a/Timer.c  /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/family/arm/a15/TimerSupport.c ...cla53wi_g_gv3_cla53v_sg_g_clarfg_g_cla53asm /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/family/arm/v8a/Mmu.c /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/family/arm/v8a/TimestampProvider.c  /home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/bios_6_83_02_07/packages/ti/sysbios/rts/gnu/ReentSupport.c    v8a_TimestampProvider_asm_ng.o  dmtimer_Timer_asm_ng.o  _bios.o  arm_insics.Support.o  KNL_Clock.o  KNL_Idle.o  KNL_Timer_Secondics.o ngL_Event.o   KNL_Mailbox.o  ngwi_semine.o  task_mwi_mv8_gap_mu_mrackngate.o    v8_mu.o               h ngap_mstackngate.o h ngate.o h ngem_mu.o h ngewal.h     /common/bios_mmu.cmake ***没有使目标为“/home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/pdk_jacinto_07_03_00_29/packages/ti/csl/lib/j721e/a72/release/ti.csl.aa72fg”的规则，“/home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/pdk_jacinto_07_03_00_29/packages/ti/binary/enet_loopback_test/bin/j721e_evm/enet_loopback_test_mpu1_0_release.xa72fg”需要。  stop./home/elxsi1/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/pdk_jacinto_07_03_00_29/packages/ti/build/makerules/common.mk：405：目标'mpu1_0'  failedmake[1]的配方：***[mpu1_0]错误2makefile：361：目标'enet_loopback_test'的配方失败  

    我们之所以要浏览这个示例、是因为我们希望使用 A72内核中的以太网模块来传输数据、而这个示例可以用作参考。 同样，对于 A72内核，我们必须选择 core=mpu1_0，对吗？

    请建议。

    谢谢，此致。

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    您好、Meghan、

    我看到您希望通过以太网从 A72发送数据、并且目前您正在尝试为 A72构建 RTOS 应用程序。

    我不建议像 建议的那样下载和安装 Linux SDK。 您将能够在 A72上运行 Linux 并编写用户空间套接字应用程序。

    如果您确实需要使用 RTOS 进行推进、能否告诉我您正在使用的是哪个 SDK 版本？

    此致、

    Tanmay

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    感谢@Tanmay Patil 的回复。  我使用的是 PDK  07_03_00_07。 对于 SDK Linux 中的以太网，是否有任何示例应用程序？ 此链接是否正确  3.2.8.CPSW2g 以太网—适用于 J721e 的 Processor SDK Linux 文档 ？ 这里也适用于 MCU 域 CPSW2G。 对于主域、是否有任何文档？

    谢谢，此致。

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    TI__Guru**** 2539500 points
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     我们是否需要将 Virtual Mac 用于本链接中提到的主域 A72 Linux 以太网：  3.2.9. CPSWng 虚拟 MAC (remoteproc)—适用于 J721e 的 Processor SDK Linux 文档 ？ 谢谢、此致

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    您好 。 我想通过以太网从 SDK RTOS 应用中的 A72内核发送数据。   我使用的是 PDK  07_03_00_07。 谢谢，此致。

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    感谢 ， 的回应。 我想知道如何在 A72内核的用户应用中集成以太网相关功能(如发送和接收数据)。 此参考链接是否正确： 以太网固件：以太网固件差异化功能演示

    谢谢，此致。

    Meghant Acharya

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    您好、Meghan、

    在 A72上运行 Linux 时、默认引导流程会在 主域 R50_0上加载 ethfw、从而为 A72打开发送和接收数据包的通道。  有关 ethfw 的更多信息，请访问 ：http://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/latest/exports/docs/ethfw/docs/user_guide/index.html

    [引用 userid="499752" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1048782/tda4vm-ethernet-in-a72/3886014 #3886014"]我想知道如何在 A72内核的用户应用程序中集成以太网相关功能(如发送和接收数据)

    在 Linux 用户空间中、您可以直接写入套接字应用程序并运行它们以发送数据。

    文件- SoC_SEND.c e2e.ti.com/.../5123.soc_5F00_send.c

    文件- receive.ce2e.ti.com/.../3465.receive.c

    为了让您快速入门、我为您提供了一个示例应用。 SoC_send.c 将在 A72上编译并运行、并在主机 PC 上运行 receive.c 将板的 IP 地址作为参数(首先为具有 ifconfig 的链接分配 IP 地址)。

    此致、

    Tanmay

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    感谢 的响应和示例应用。 这很有帮助。  

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    谢谢   。 我想知道诸如套接字、绑定和监听等函数/API 的定义，以及我可以在其中找到的文件，因为我无法确切地了解这些函数/API 的作用。 此链接是否正确： NDK 堆栈文档：src/stack/fdt/socket.c 文件参考 ？

    谢谢。此致

    Meghant Acharya  

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    您好、Meghan、

    这些是常见的 Linux 套接字应用程序功能。 您可以将它们进行 google 搜索。 它们甚至在任何 Linux 发行版上都有手册页。

    您可以在此处(www.tutorialspoint.com/.../socket_core_functions.htm)查看启动器。

    [引用 userid="499752" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1048782/tda4vm-ethernet-in-a72/3891733 #3891733"]此链接是否正确： NDK 栈文档：src/stack/fdt/socket.c 文件参考[/quot]

    这是 NDK 中用于在 RTOS 中运行套接字应用的实现。 这不是您将在 Linux 用户空间中使用的内容。

    此致、

    Tanmay

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    感谢  的回应。

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    感谢@Tanmay Patil 的回复。 很抱歉问了太多问题。我想知道 A72内核的虚拟网络驱动程序。 它是否与此套接字应用程序相同或不同？ 谢谢。

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    您好、Meghan、

    套接字应用程序是用户空间代码。 虚拟网络驱动程序在其下方运行。  它们是不同的。

    如需更多信息、请参阅此(software-dl.ti.com/.../CPSWng_virt_mac.html)。

    此致、

    Tanmay

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    感谢 的回复。

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    您好、Meghan、

    [引用 userid="499752" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1048782/tda4vm-ethernet-in-a72/3896393 #3896393"]但在上面的一个答案中，您提到了默认引导流在 MCU 域 R50_0[/quot]中加载 ethfw

    抱歉、错误。 它应该是主域 R50_0。 我已编辑了上述答复。

    [引用 userid="499752" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1048782/tda4vm-ethernet-in-a72/3896393 #3896393)]根据我的理解，ethfw 用于配置主域中的 CPSW9G。 配置后，我们可以使用 Linux 套接字应用程序来发送/接收数据。 我的理解是否正确？ [/报价]

    没错。

    [引用 userid="499752" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1048782/tda4vm-ethernet-in-a72/3896393 #3896393">此外，我还想问，是否可以访问 MCU 域 R5和主域 A72中的以太网。  请建议[/报价]

    可以在任何内核中访问以太网、但无法访问 CPSW9g 交换机。 这只能从 ethfw 中获得。 要访问内核上的以太网、您已在该内核的操作系统上运行 ethfw_client 应用程序。

    此致、

    Tanmay

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    感谢  的回复。 您说可以使用 CPSW2G 和使用 CPSW9G 的主 Doamin A72内核同时访问 MCU 域 R5中的以太网吗？ 谢谢。 为两个交换机配置是否有任何步骤？ 谢谢   

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    您好、Meghan、

    [引用 userid="499752" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1048782/tda4vm-ethernet-in-a72/3896405 #3896405"]您会发现可以使用 CPSW2G 同时访问 MCU 域 R5中的以太网、使用 CPSW9G[/QUERP]同时访问主 Doamin A72内核

    是的、这是可能的。

    [报价 userid="499752" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1048782/tda4vm-ethernet-in-a72/3896405 #3896405"]是否有为两台交换机配置的任何步骤？ 谢谢  [/引述]

    CPSW2G 开关可使用 PDK 或 MCUSW 中的 ENET 示例从 MCU 域 R5运行(我建议您先尝试这些独立示例、以确保它们正常工作)。 您可以在 Linux 启动时使用 remoteproc 将其加载到内核上。 我不太确定可能发生的资源冲突。 如果确实发生了这些情况、您可能必须将其解决。

    注-要通过 Remoteproc 加载二进制文件、您可以看到此内容(https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/08_00_00_12/exports/docs/psdk_rtos/docs/user_guide/developer_notes_mcu1_0_sysfw.html#mcu1-0-loading-scenarios)

    此致、

    Tanmay  

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    感谢 的回复。 我想知道 MCUSW 中的 Virtual Mac for Eth (MCUSW：ETH Virtual Mac 用户指南(TI.com))与 ethfw 中的虚拟网络驱动程序之间的区别。 我们是否可以在 MCUSW 中将此虚拟 Mac 用于 A72？ 谢谢。

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    您好！  

    回复此查询的温和提示。  

    谢谢。

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    您好、Meghan、

    [引用 userid="499752" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1048782/tda4vm-ethernet-in-a72/3899774 #3899774"]我想知道 MCUSW 中的 Virtual Mac for Eth (MCUSW：ETH Virtual Mac 用户指南(TI.com))与 ethfw中存在的虚拟网络驱动程序之间的区别。

    eth 模块的 mcusw 虚拟 Mac 符合 AUTOSAR 标准。 ethfw 中没有虚拟网络驱动程序，它存在于 Linux 中，是一个符合 Linux 的驱动程序。 这两种方法都有很大不同。

    [引用 userid="499752" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1048782/tda4vm-ethernet-in-a72/3899774 #3899774"]我们是否可以在 MCUSW 中将此虚拟 Mac 用于 A72？

    我必须检查天气是否可以单独使用案例、但您不能将其与 Linux 一起使用。

    无论如何、我是否可以知道为什么要为 A72使用 mcusw 虚拟 Mac 驱动程序？

    此致、

    Tanmay

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    我在文档中进行了查看，但无法理解 mcusw 虚拟 Mac 是否适用。 这就是查询的原因。 感谢

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    感谢 。我正在尝试访问该网站  3.2.9. CPSWng 虚拟 MAC (remoteproc)—适用于 J721e 的 Processor SDK Linux 文档 。 并尝试启用驱动程序和用户界面。  编写套接字应用程序后、如何将其集成到处理器 SDK Linux 中。谢谢   

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    您好、Meghan、

    写入套接字应用程序后、将其复制到 SD 卡的/home/root。

    然后、像在普通 Linux PC 上一样使用 gcc 编译它们、并生成可执行文件。  

    此致、

    Tanmay