[参考译文] 使用 eth0和 eth1时的 AM437x。 Cicliliceth1的传输冻结了近40秒、并且返回正常

您好、半自动、

NDK_sendto ()的64返回值不表示错误。 NDK_sento ()是否返回-1并且通过调用  fdError()得到64？

此致、

＿＿＿＿＿＿＿＿＿

您好！

  你确定...    当 NDK_sendto () 返回-1...时，返回 fdError()的代码  你知道这种方式吗？   

 顺便说一下 您是否有使用两个以太网接口的示例？  在 PDK 示例中、始终是环回或仅一个接口...

 感谢大家

除了环回示例、我们没有任何使用两个以太网接口的示例。

您使用的是 EMAC 还是 PRU-ICSS？

您好！

   我想@Marcio Borges 使用 EMAC 驱动器... 我不知道什么是 PRU-ICSS？   我将为  您附加一些使用过的源代码参数：

1)

 ethApl.cpp：

///----------------------------------------------------------
//头文件
///----------------------------------------------------------
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

/*！
*\brief
以太网收发器的物理地址。
*
* CED2具有2个以太网收发器(KSZ9031RNX)、每个 EMAC/CPSW 端口一个。
*以太网收发器的地址由行的值定义
*加电时的 PHYAD[2：0]。
* EMAC/CPSW 驱动程序使用该地址来选择 MDIO 上的芯片
*接口、也称为 MII 管理接口。
*
静态常量 uint32_t EMAC_CPSW_PORT0_PHY_ADDR = 5；//<端口0收发器的物理地址(MII1 - u11)。
静态常量 uint32_t EMAC_CPSW_Port1_PHY_ADDR = 6；//<端口1的收发器的物理地址(MII2 - U12)。

空以太网:Init()
｛
EMAC_HwAttrs_V4 hwAttrs；

//芯片配置 MII/RMII 选择
CpswPortMacModeSelect (0、Ethernet_MAC_TYPE_RGMII)；
CpswPortMacModeSelect (1、Ethernet_MAC_TYPE_RGMII)；

EMAC_socGetInitCfg (0、hwAttrs)；

//注意：由 Nimu 调用的 emac_open (cpsw_Nimu_eth.c 中的 Nimu_start)是
//实际上是 EMAC_open_v4 (emac_drv_v4.c)。 EMAC_open_v4调用 EMAC_setupCpswInitConfig 和
//强制收发器进行自动协商。
//设置配置模式标志(macModeFlags)而不是千兆位
hwAttrs.macModeFlags = EMAC_CPSW_CONFIG_MODEFLG_FULLDUPLEX；

hwAttrs.numPorts = 2；
hwAttrs.port[0].phy_addr = EMAC_CPSW_PORT0_PHY_ADDR；
hwAttrs.port[1].phy_addr = EMAC_CPSW_Port1_PHY_ADDR；
EMAC_socSetInitCfg (0、hwAttrs)；

//填充 NIMU 器件表以初始化2个器件(以太网接口)。
NIMUDeviceTable[0].init =&CpswEmacInit；
NIMUDeviceTable[1].init =&CpswEmacInit；
NIMUDeviceTable[2].init = NULL；
}//初始化

2)

// main.cpp：

int main()
｛
//初始化内存管理单元。
mainMMuInit (applMMuEntry)；

//初始化 Board 模块。
boardInit()；

//初始化看门狗计时器模块。
WtdDrv：:Init()；

//初始化调试控制台模块。
dcInit()；

//进行自我广播。
AppSwVer::about ()；

#ifndef _use_WDT_
dcPrint ("看门狗已禁用。\n");
#endif

//初始化运行状况 LED。
mHealthLed.Config (Health_LED)；

//初始化日期和时间模块。
日期时间：:Init()；

//初始化 CPU 加载模块。
CpuLoad::Init()；

//初始化网络模块。
以太网:Init()；

//初始化缓冲区描述符池模块。
BdPool：Init()；

//初始化缓冲区描述符邮箱模块。
BdMail::Init()；

。

3)。

我认为.cfg 文件存在关系... 我对这个主题不是很了解 我尝试更改它，但 如果我需要它，我找不到太多信息..  此文件的部分显示如下：

startup.cfg (此文件最初创建日期为2018年)。  

///----------------------------------------------------------
// NDK 配置
///----------------------------------------------------------

VAR Global = xdc.useModule('ti.ndk.config.Global');
VAR ICMP = xdc.useModule('ti.ndk.config.Icmp');
VAR IP = xdc.useModule('ti.ndk.config.Ip');
//var TCP = xdc.useModule('ti.ndk.config.Tcp');
VAR UDP = xdc.useModule('ti.ndk.config.Udp');

//将 autosOpenCloseFD 参数设置为 true 时，您不必调用
//代码中的 fdOpenSession (用于动态创建的任务)。 缺点是
//应用程序中的每个任务都将调用 fdOpenSession 作为的一部分
//创建挂钩。 即使是不使用堆栈的堆栈也是如此。
//Global.autoOpenCloseFD = true；

Global.netSchedulerPri = Global. nc_priority_high；
global.ndkTickPeriod = 100；
global.kernTaskPriLevel = 11；
Global.serviceReportHook =空；
global.ipv6 = false；
Global.debugPrintLevel = Global. DBG_NONE；
Global.debugAbortLevel = Global. DBG_NONE；

// IP 配置
//ip.socketBufMinTxSize = 1；
ip.domainname ="ced2.net";

//静态 IP 配置的设置
ip.ResolveIP = false；
ip.CallByIP = false；
Ip.autoIp = false；

//如果不使用 IP 进行初始化。
ip.address ="0.0.0.0"；
ip.mask ="255.255.255.0；
//如果使用2个 IP 进行初始化(双 MAC 模式操作)
//在此处配置第二个以太网接口，并以编程方式配置第一个接口。
//对于双 MAC 模式操作，请在此处配置第二个以太网接口，然后
//使用 Global. stackInitHook 添加执行 IP 配置的挂钩
//以编程方式设置第一个接口。
//ip.address ="192.168.2.34"；
//ip.gatewayIpAddr ="192.168.2.2"；
//ip.ifIdx = 2；

//对于双 MAC 模式操作，添加挂钩 Global. stackInitHook 以执行
//第一个接口的 IP 配置(可编程)。
//Global. stackInitHook ="&ethStackInitHook"；

4)

"我尝试启用此 ifldx 2，但  ethStackInitHook 未定义，我也不知道它 的含义。  它可以在启动 BIOS 时进行某种初始设置，不是吗？

感谢大家、

     半

您好、半自动、

AM437x 具有两个以太网处理 IP：EMAC 和 PRU-ICSS。 NDK 可以通过 Nimu 使用其中任何一个、如 此处所述。

您能否检查 BIOS 配置脚本.cfg 文件并查看是否存在以下类似情况：

var Nimu = xdc.loadPackage('ti.transport.ndk.nimu');

如果有、您是否可以尝试将其替换为  

var Nimu_Icss 	= xdc.loadPackage('ti.transport.ndk.nimu_icss');

这会将 NIMU 配置为使用 PRU-ICSS 而不是 EMAC。 查看是否有相同的问题。 我想看看您的问题是由 EMAC 驱动程序还是 NDK 引起的。  

谢谢、此致、

＿＿＿＿＿＿＿＿＿

您好！  

 结果如下：

对 startup.CFG 的更改：

//加载 Nimu 封装

// SLF 10.15.2021
//来自德州论坛-->处理器论坛：使用 eth0和 eth1时的 AM437X。 Cicliliceth1的传输冻结了近40秒、并且返回正常
//var Nimu = xdc.loadPackage ("ti.transport．ndk.Nimu")；
VAR Nimu_ICSS = XDC.loadPackage ('ti.transport．NDK.Nimu_ICSS')；

Nimu.Settings.socType = socType；

生成结果：

"C：\\ti\\ccs1031\\ccs\\utils\\bin\\gmake"-k -j 3 all -O

编译文件："../startup.cfg
调用：XDCtools
"C：/ti/xdctools_3_55_02_22_core/xs "-xdcpath="C：/ti/bios_6_76_03_01/packages；C：/ti/edma3_lld_2_12_05_30E/packages；C：/ti/ccs1031/ccs/ccs_base；C：/ti/pdk_am437x_1_0_17/packages；C：/ti/ndk_3_61_01_01/packages；" xdc.tools.configuro -o configPkg -t GNU.targets.arm.A9F -p ti.platforms.evmAM437X -r release -c "C：/ti/ccs1031/ccs/tools/compiler/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-win32 "../startup.cfg
正在制作 package.mak (由于 package.bld)...
正在为软件包 configPkg 生成接口(因为 package/package.xdc.inc 比 package.XDC 旧)...
从 package/cfg/startup_pa9fg.cfg 配置 startup.xa9fg……
subdir_rules.mk：26：目标'Build-2068372575-InProc '的配方失败
JS："c：/workspace/ced2_v1000/startup.cfg、第204行：ReferenceError："NIMU"未定义。 (C：/workspace/ced2_v1000/startup.cfg #204)
"./package/cfg/startup_pa9fg.cfg，第196行
gmake.exe：***[package.mak：218：package/cfg/startup_pa9fg.xdl]错误1
JS："c：/ti/xdctools_3_55_02_22_core/packages/xdc/tools/Cmdr.xs、第52行：错误：xdc.tools.configuro：由于先前的错误(状态= 2)、配置失败；已删除'linker.cmd'。
gmaking[1]：***[Build-2068372575-InProC]错误1.
gmake：***没有使目标'build-2068372575'成为'configPkg/compiler.op'所需的规则。
gmake：***没有使目标'build-2068372575'成为'configPkg/linker.cmd'所需的规则。
gmake：***没有使目标'build-2068372575'成为'configPkg/compiler.op'所需的规则。

请尝试以下操作：

var Nimu = xdc.loadPackage('ti.transport.ndk.nimu_icss');

我做到了......   不能将 SOCType 识别为 NIMU_ICSS 的一部分，然后我将其注释：

// SLF 10.15.2021
//来自德州论坛-->处理器论坛：使用 eth0和 eth1时的 AM437X。 Cicliliceth1的传输冻结了近40秒、并且返回正常
//var Nimu = xdc.loadPackage ("ti.transport．ndk.Nimu")；
VAR Nimu = XDC.loadPackage ('ti.transport。NDK.Nimu_ICSS')；
// Nimu.Settings.socType = socType；

我有此错误：

正在制作./src/sysbios/sysbios.aa9fg ...
gmake[2]：对于"全部"没有要做的事情。
构建目标："ced2.out"
调用：GNU 连接器
"C：/ti/ccs1031/ccs/tools/compiler/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-win32/bin/arm-none-eabi-gcc-7.2.1.exe -mtune = cortex-A9 -marm -dsco_am437x -Dam4376 -D_use_WDT_-D_use_rtc_-D_use_FS_-D_log_msgs_-Dam4378 -O2 -Wall -faladoring-new -mfloat-abi=hard -/ti/bios_6_76_03_01/packages/gnu/targets/arm/libs/install-native/arm-none-eabi/lib/hard -start-use-cwl、-dog_msgs_-dam-dam-dam-dam-dam-zh-diform-m-cwl、-cwl、-static-cwl、-def-cwl、-cwl -def-cwl、-def-cwl -cyf -def-q-zh-cwl、-cwl、-cwl、-d specs=nan.specs -o"ced2.out""./filesbapvapl.o"".bdasciilogapl.o""./bdbinlogapl.out""./bdmailapl./bdcpocl.apl."/content/apl.apl."/content/apl./apprispr./apor./apor./apor./apor./papl"
Makefile：178：目标'ced2.out'的配方失败
/ethapl.o：在函数`以太网：：Init()'中：
C：\workspace\ced2_v1000\Release/../ethapl.cpp：106：`CpswEmacInit'的引用未定义
C：\workspace\ced2_v1000\Release/../ethapl.cpp：106：`CpswEmacInit'的引用未定义
collect2.exe：错误：LD 返回1退出状态
gmake[1]：***[ced2.out]错误1.
gmake：***[全部]错误2.
Makefile：174：目标'all'的配方失败

半、

很抱歉我弄错了。 将 NIMU 更改为使用 PRU-ICSS 所涉及的内容远不止 BIOS 配置。 应用程序代码也需要重写。

问题是否始终发生在 eth1上？

谢谢、

＿＿＿＿＿＿＿＿＿

您好！

  不用担心…  

 是的，问题仍然只发生在以太网(Eth1)上。 Eth0的工作非常好...

我在源代码中进行此更改...

//填充 NIMU 器件表以初始化2个器件(以太网接口)。
// SLF 15.10.2021…… 从 NIMU_ICCS 更改
//NIMUDeviceTable[0].init =&CpswEmacInit；
//NIMUDeviceTable[1].init =&CpswEmacInit；
//NIMUDeviceTable[2].init = NULL；

软件现在已构建、但我在运行时控制台上有错误代码：

*** CED2/AM437x 的应用软件***
v2.0.00_beta30 200000.000 NIMUInit：无法初始化任何 NIMU 设备。
00000.000关闭堆栈、因为 NIMUInit 无法初始化任何器件
00000.000

NC_NetStart：警告：引导线程尚未完成！

我 觉得有必要初始化其他东西......   你知道什么吗？？

谢谢

您好！

  我已经检查了这些示例，但在第一次完成源代码时它被用作模型.... 那么没有什么可改变的…   在进行一些测试时，我发现"EMAC_POLL"没有检查 eth1链路状态 。 只有 eth0…  当我断开 eth0电缆时，eth1链路状态也会下降.... 当我断开 eth1连接时，eth0会显示链接..... 您是否对 EMAC_POLL 服务进行了任何更正？？？？ 现在我使用的是所有德州封装的最后一个版本。。。  

谢谢

请查看 EMAC LLD 文档： pdk_AM437X_1_0_17\packages/ti\drv\emac\docs\EMAC_LLD_SD.pdf

另一个供您参考的用户指南： 网络开发者套件(NDK)支持包以太网驱动程序设计指南。