尊敬的 TI 专家：
C66或 C71启动在我们的定制板上挂起(Processor SDK RTOS 版本为08_00_00_12、QNX 版本为7.1)、UART 输出如下所示：
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U-Boot 2020.01脏污(2021年8月12日- 16：50：19 +0800)
SoC：J721E SR1.0
型号：德州仪器 K3 J721E SoC
电路板：J721EX-PM2-SOM 修订版 E7
DRAM：4 GiB
闪存：0字节
MMC：sdhci@4f80000：0、sdhci@4fb0000：1
正在从 MMC 加载环境... 好的
IN：串行@2800000
输出：串行@2800000
ERR：串行@2800000
NET：无法获取以太网的 PHY@46000000：Addr 0
PHY_CONNECT()失败
未找到以太网。
按任意键停止自动引导：0
切换到分区#0，确定
mmc1是当前器件
在器件1上找到 SD/MMC
在3ms (170.9 KiB/s)内读取526字节
从 uEnv.txt 加载了 env
正在从 mmc1导入环境...
正在运行 envcmd ...
内核1已在使用中。 rproc 命令不起作用
内核2已在使用中。 rproc 命令不起作用
2370716字节在101ms (22.4 MIB/s)内读取
使用数据加载远程处理器2@addr=0x82000000 2370716字节：成功！
在24ms 内读取506744字节(20.1 MIB/s)
使用数据加载远程处理器3@addr=0x82000000 506744字节：成功！
在65ms (23.2 MIB/s)内读取1579088字节
使用数据加载远程处理器6@addr=0x82000000 1579088字节：成功！ (C66固件)
在65ms (23.2 MIB/s)内读取1579088字节
使用数据加载远程处理器7@addr=0x82000000 1579088字节：成功！ (C66固件)
在184ms (53.9 MiB/s)内读取的10399672字节
使用数据加载远程处理器8@addr=0x82000000 10399672字节：成功！ (C71固件)
***** 然后它就在这里！ *****
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我最终发现、它可能会在 文件 vision_apps/utils/console_io/src/app_log_writer.c 中的函数 appLogCpuSyncWithMaster 和函数 appLogCpuSyncWithSlave 挂起、因此我向它们的"无限"循环中添加了一些睡眠(调用下面的睡眠版本)、如下所示：
void appLogWaitTicks (uint32_t TIME_IN_TICKs)
｛
TaskP_SLEEP (time_in_ticks)；
｝
void appLogCpuSyncWithMaster (uint32_t self_cpu_id)
｛
/* TODO：无限等待同步会导致 QNX 实现问题*/
易失性 uint32_t 状态；
appLogSetCpuSyncState (self_cpu_id、app_log_cpu_sync_State_init_done)；
执行｛
//printf ("jqsun---5\n")；
appLogGetCpuSyncState (self_cpu_id、&state)；
//printf ("jqsun--5.0\n")；
//appLogWaitMbs (1)；
appLogWaitTicks(1)； /$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ (此处为 C66挂起)
//printf ("jqsun--5.1：s=%d ss=%x\n"、self_cpu_id、state)；
} while (state！= app_log_cpu_sync_state_test_init_done)；
appLogSetCpuSyncState (self_cpu_id、app_log_cpu_sync_State_confirm_init_done)；
执行｛
//printf ("jqsun---7\n")；
appLogGetCpuSyncState (self_cpu_id、&state)；
//appLogWaitMbs (1)；
appLogWaitTicks(1)；
//printf ("jqsun--7.1：s=%d ss=%x\n"、self_cpu_id、state)；
} while (state！= app_log_cpu_sync_State_run)；
｝
void appLogCpuSyncWithSlave (uint32_t SLAVE_CPU_id)
｛
/* TODO：无限等待同步会导致 QNX 实现问题*/
易失性 uint32_t 状态；
appLogSetCpuSyncState (slave_cpu_id、app_log_cpu_sync_State_test_init_done)；
执行｛
appLogGetCpuSyncState (slave_cpu_id、&state)；
//printf ("jqsun--8：s=%d、ss=%x\n"、slave_cpu_id、state)；
if (state == app_log_cpu_sync_state_init_done)
｛
appLogSetCpuSyncState (slave_cpu_id、app_log_cpu_sync_State_test_init_done)；
｝
//appLogWaitMbs (1)；
appLogWaitTicks(1)；
} while (state！=app_log_cpu_sync_state_confirm_init_done)；
｝
void appLogCpuSyncInit (uint32_t master_cpu_id、uint32_t self_cpu_id、
uint32_t SYNC_CPU_id_list[]、uint32_t num_CPUs)
｛
printf ("jqsun--0：m=%d、s=%d、num=%d\n"、master_cpu_id、self_cpu_id、num_cpu_id)；
if (self_cpu_id=master_cpu_id)
｛
uint32_t i、slave_cpu_id；
/*主 CPU，与每个从 CPU 同步*/
for (i=0；<num_cpus; i++)
｛
Slave_cpu_id = SYNC_cpu_id_list[i]；
if (slave_cpu_id！= self_cpu_id)
｛
printf ("jqsun-1、slave=%d\n"、slave_cpu_id)；
appLogCpuSyncWithSlave (slave_cpu_id)；
printf ("jqsun--1.1\n")；
｝
｝
/*所有从属方都已完成初始化，现在启动所有从属方的*/
for (i=0；<num_cpus; i++)
｛
Slave_cpu_id = SYNC_cpu_id_list[i]；
if (slave_cpu_id！= self_cpu_id)
｛
printf ("jqsun--2、slave=%d\n"、slave_cpu_id)；
appLogCpuSyncStartSlave (slave_cpu_id)；
printf ("jqsun--2.1\n")；
｝
｝
｝
其他
｛
/*从 CPU、与主 CPU 同步*/
printf ("jqsun--3\n")；
appLogCpuSyncWithMaster (self_cpu_id)；
printf ("jqsun--3.1\n")；
｝
｝
然后 QNX 成功引导、我们得到 QNX 提示符。 但令人遗憾的是、C66在函数 appLogWaitTicks 挂起。 以下是远程内核打印的日志：
J7EVM@QNX：/# cd /ti_fs/vision_apps/
J7EVM@QNX：/ti_fs/vision_apps#
J7EVM@QNX：/ti_fs/vision_apps#
J7EVM@QNX：/ti_fs/vision_apps#./vision_apps_init.sh
J7EVM@QNX：/ti_fs/vision_apps#[MCU2_0] 102.129749 s：CIO：初始化... 完成了！！！
[MCU2_0] 102.129791 s：### CPU 频率= 1000000000Hz
[MCU2_0] 102.129820 s：APP：init (RTOS)... ！！！
[MCU2_0] 102.129838 s：SCICLIENT：INIT... ！！！
[MCU2_0] 102.130034 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本[21.1.1-v2021.01a (了不起的 LA]
[MCU2_0] 102.130072：SCICLIENT：DMSC FW 版本0x15
[MCU2_0] 102.130097 s：SCICLIENT：DMSC FW ABI 修订版3.1
[MCU2_0] 102.130122 s：SCICLIENT：初始化... 完成了！！！
[MCU2_0] 102.130143 s：uDMA：初始化... ！！！
[MCU2_0] 102.131089 s：uDMA：初始化... 完成了！！！
[MCU2_0] 102.131135 s：MEM：初始化... ！！！
[MCU2_0] 102.131170 s：MEM：创建的堆(DDR_SHARD_MEM、id=0、flags=0x00000004)@大小为16777216字节的 e1000000！！！
[MCU2_0] 102.131228 s：MEM：创建的堆(L3_MEM、id=1、flags=0x00000000)@ 3600000、大小为262144字节！！！
[MCU2_0] 102.131276 s：MEM：创建的堆(DDR_NON_Cache_me、id=5、flags=0x00000000)@ d80000、大小为16777216字节！！！
[MCU2_0] 102.1319 s：MEM：初始化... 完成了！！！
[MCU2_0] 102.1337 s：IPC：init (ROTS)... ！！！
[MCU2_0] 102.1386 s：IPC：6个 CPU 参与 IPC！！！
[MCU2_0] 102.136193 s：IPC：初始化... 完成了！！！
[MCU2_0] 102.136242：应用：与5个 CPU 同步... ！！！
[MCU2_0] 102.136292 s：jqsun--0：M=3、s=3、num=5
[MCU2_0] 102.136323 s：jqsun-1、slave=4
[MCU2_0] 102.1469 s：jqsun--1.1
[MCU2_0] 102.1498 s：jqsun-1、slave=7 =================== >正在等待从站7(C66)
[MCU2_1] 102.116989 s：CIO：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 102.117033 s：### CPU 频率= 1000000000Hz
[MCU2_1] 102.117059 s：APP：init (RTOS)... ！！！
[MCU2_1] 102.117079 s：SCICLIENT：INIT... ！！！
[MCU2_1] 102.117272 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本[21.1.1-v2021.01a (了不起的 LA]
[MCU2_1] 102.117309 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本0x15
[MCU2_1] 102.117332 s：SCICLIENT：DMSC FW ABI 修订版3.1
[MCU2_1] 102.117357 s：SCICLIENT：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 102.117378 s：uDMA：初始化... ！！！
[MCU2_1] 102.118464 s：uDMA：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 102.118512 s：MEM：初始化... ！！！
[MCU2_1] 102.118546 s：MEM：创建的堆(DDR_shared_MEM、id=0、flags=0x00000004)@大小为16777216字节的 e2000000！！！
[MCU2_1] 102.118608 s：MEM：创建的堆(L3_MEM、id=1、flags=0x00000001)@ 3640000、大小为262144字节！！！
[MCU2_1] 102.118653 s：MEM：创建的堆(DDR_NON_Cache_me、id=5、flags=0x00000000)@ d9000000、大小为117440512字节！！！
[MCU2_1] 102.118697 s：MEM：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 102.118715 s：IPC：init (ROTS)... ！！！
[MCU2_1] 102.118759：IPC：6个 CPU 参与 IPC！！！
[MCU2_1] 102.123642 s：IPC：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 102.123692 s：应用程序：与5个 CPU 同步... ！！！
[MCU2_1] 102.123742 s：jqsun--0：M=3、s=4、num=5
[MCU2_1] 102.123769 s：jqsun-3
[C6X_1] 102.190487 s：CIO：初始化... 完成了！！！
[C6X_1] 102.190504 s：### CPU 频率= 1350000000 Hz
[C6X_1] 102.190518 s：应用程序：init (RTOS)... ！！！
[C6X_1] 102.190530 s：SCICLIENT：INIT... ！！！
[C6X_1] 102.190704 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本[21.1.1-v2021.01a (极好的 LLA]
[C6X_1] 102.190719 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本0x15
[C6X_1] 102.190732 s：SCICLIENT：DMSC FW ABI 修订版3.1
[C6X_1] 102.190745 s：SCICLIENT：INIT... 完成了！！！
[C6X_1] 102.190757 s：uDMA：初始化... ！！！
[C6X_1] 102.191919 s：UDMA：初始化... 完成了！！！
[C6X_1] 102.191941 s：MEM：初始化... ！！！
[C6X_1] 102.191956 s：MEM：创建的堆(DDR_SHARD_MEM、id=0、flags=0x00000004)@ e4000000、大小为16777216字节！！！
[C6X_1] 102.191976 s：MEM：创建的堆(L2_MEM、id=2、flags=0x00000001)@ 800000、大小为229376字节！！！
[C6X_1] 102.191994 s：MEM：创建的堆(DDR_Scrate_MEM、id=4、flags=0x00000001)@大小为50331648字节的 e5000000！！！
[C6X_1] 102.192013 s：MEM：初始化... 完成了！！！
[C6X_1] 102.192025 s：IPC：init (ROTS)... ！！！
[C6X_1] 102.192048 s：IPC：6个 CPU 参与 IPC！！！
[C6X_1] 102.195263 s：IPC：初始化... 完成了！！！
[C6X_1] 102.195291 s：应用程序：与5个 CPU 同步... ！！！
[C6X_1] 102.195322 s：jqsun--0：M=3、s=7、num=5
[C6X_1] 102.195338 s：jqsun-3 =================================== > C66在这里挂起
[C6X_2] 102.274465 s：CIO：初始化... 完成了！！！
[C6X_2] 102.274488 s：### CPU 频率= 1350000000 Hz
[C6X_2] 102.274502 s：应用程序：init (RTOS)…… ！！！
[C6X_2] 102.274515 s：SCICLIENT：INIT... ！！！
[C6X_2] 102.274700 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本[21.1.1-v2021.01a (了不起的 LLA]
[C6X_2] 102.274716 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本0x15
[C6X_2] 102.274730 s：SCICLIENT：DMSC FW ABI 修订版3.1
[C6X_2] 102.274744 s：SCICLIENT：INIT... 完成了！！！
[C6X_2] 102.274759 s：uDMA：初始化... ！！！
[C6X_2] 102.275920 s：uDMA：初始化... 完成了！！！
[C6X_2] 102.275943 s：MEM：初始化... ！！！
[C6X_2] 102.275958 s：MEM：创建的堆(DDR_SHARD_MEM、id=0、flags=0x00000004)@ e80000、大小为16777216字节！！！
[C6X_2] 102.275978 s：MEM：创建的堆(L2_MEM、id=2、flags=0x00000001)@ 800000、大小为229376字节！！！
[C6X_2] 102.275996 s：MEM：创建的堆(DDR_Scrate_MEM、id=4、flags=0x00000001)@ e9000000、大小为50331648字节！！！
[C6X_2] 102.276015 s：MEM：初始化... 完成了！！！
[C6X_2] 102.276026 s：IPC：init (ROTS)... ！！！
[C6X_2] 102.276048 s：IPC：6个 CPU 参与 IPC！！！
[C6X_2] 102.279289 s：IPC：初始化... 完成了！！！
[C6X_2] 102.279317 s：应用程序：与5个 CPU 同步... ！！！
[C6X_2] 102.279347 s：jqsun--0：M=3、s=8、num=5
[C6X_2] 102.279362 s：jqsun-3
[C7x_1 ] 102.484258s：CIO：初始化... 完成了！！！
[C7x_1 ] 102.484272s：### CPU 频率= 1000000000Hz
[C7x_1 ] 102.484282 s：应用程序：init (RTOS)... ！！！
[C7x_1 ] 102.484291 s：SCICLIENT：初始化... ！！！
[C7x_1 ] 102.484454 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本[21.1-v2021.01a (极好的 LLA]
[C7x_1 ] 102.484468 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本0x15
[C7x_1 ] 102.484479 s：SCICLIENT：DMSC FW ABI 修订版3.1
[C7x_1 ] 102.484489 s：SCICLIENT：初始化... 完成了！！！
[C7x_1 ] 102.484498 s：uDMA：初始化... ！！！
[C7x_1 ] 102.485337 s：uDMA：初始化... 完成了！！！
[C7x_1 ] 102.485349 s：MEM：初始化... ！！！
[C7x_1 ] 102.485360 s：MEM：创建的堆(DDR_shared_MEM、id=0、flags=0x00000004)@ 100000000、大小为268435456字节！！！
[C7x_1 ] 102.485381 s：MEM：创建的堆(L3_MEM、id=1、flags=0x00000001)@ 70020000、大小为8159232字节！！！
[C7x_1 ] 102.485399 s：MEM：创建的堆(L2_MEM、id=2、flags=0x00000001)@ 64800000、大小为491520字节！！！
[C7x_1 ] 102.485416 s：MEM：创建的堆(L1_MEM、id=3、flags=0x00000001)@ 64e00000、大小为16384字节！！！
[C7x_1 ] 102.485433 s：MEM：创建的堆(DDR_Scrate_MEM、id=4、flags=0x00000001)@大小为268435456字节的 ec000000！！！
[C7x_1 ] 102.485451 s：MEM：初始化... 完成了！！！
[C7x_1 ] 102.485459 s：IPC：init (ROTS)... ！！！
[C7x_1 ] 102.485473 s：IPC：6个 CPU 参与 IPC！！！
[C7x_1 ] 102.487281 s：IPC：初始化... 完成了！！！
[C7x_1 ] 102.487294 s：应用程序：与5个 CPU 同步... ！！！
[C7x_1 ] 102.487316 s：jqsun--0：M=3、s=9、num=5
[C7x_1 ] 102.487329 s：jqsun-3
我 之前已经尝试过 Linux+RTOS ("Processor SDK Linux"版本07_03_00_05、Processor SDK RTOS 版本07_03_00_07)、并且远程内核在我们的定制板上运行良好(我们没有太多时间将 Linux+RTOS-08_00_12移植到我们的定制板上)。
我还尝试了 TDA4evm 上的"睡眠版本"固件、C66也挂起。
问题是：
(1)远程内核固件在 Linux+RTOS 和 QNX+RTOS 模式之间有何区别？
(2)为什么远程内核在我们的定制板上的 Linux+RTOS 模式下工作正常、而在 QNX+RTOS 模式下工作不顺利？ 导致此问题的原因是什么？ 是否有客户甚至遇到过此问题？
(3)为什么"睡眠版本"会导致 C66在 TDA4evm 上挂起？ 是否存在任何计时问题？
(4)是否是硬件错误？ 需要在我们的电路板上检查哪些内容？
请为我们提供一些解决此问题的指南。
谢谢
建强
