[参考译文] TDA4VM：LDC 内核代码

您好 Jason、

不确定您使用的是哪个示例？ 您能否分享该示例的确切路径？  

此外、请检查图中是否包含 LDC 节点。 如果不是、则不会调用 LDC 的进程 API。  

此致、

Brijesh

尊敬的 Brijesh：

感谢您的回复。

示例路径为 vision_apps/apps/dl_demos/app_tidl_od_cam

该图包括 LDC 节点。

在启用 app_common.h 的 app_debug 后、它会显示 LDC 消息

(笑声)

应用程序初始化完成！
图形创建完成！
捕获图形完成！
VISS 图表已完成！
AEWB 图完成！
LDC 图完成！
分频器图已完成！
预处理图形完成！

(笑声)

此致

-Jason

您好 Jason、

当您重建代码时、您可以执行"make tiovx && make sdk"吗？ 更改看起来是正确的、但看起来更新的 LDC 内核不包含在构建中。 您能否显式重建 tiovx、然后检查它？  

此致、

Brijesh  

您好、Brijesh、

我执行了"make tiovx && make SDK"命令。
在 TDA4VM 上运行 vx_app_tidl_od_cam.out
但我看不到"tivxVpacLdcProcess start ..." 在控制台上打印的内容。
可以给我建议吗？

此致

-Jason

您好 Jason、

奇怪的是、您能否在该函数中添加一些错误并检查您是否遇到构建错误？ 只想看看它是否是从同一代码库构建的。

您是否也可以将信息更改为错误、如下所示？ 通常，应用 程序不启用信息消息。 仅 启用错误消息。

vx_print (vx_zone_error、"tivxVpacLdcProcess start ...")

此致、

Brijesh

您好、Brijesh、

(1)
如果我从更改为
vx_print (vx_zone_info、"tivxVpacLdcProcess start ...")
更改为
AAA vx_print (vx_zone_info、"tivxVpacLdcProcess start ...")

使用"make tiovx && make sdk"命令时可能会出错。

>>编译失败
Concerto / finale.mak：310：目标/home/jason/ti_tda4x_7_03/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07/tiovx/out/J7/R5F/SYSBIOS/release/module/.home.jason.ti_tda4x_7_03.ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07.tiovx.kernels_j7.hwa.vpac_ldc/vx_vpac_ldc_target.obj 的配方失败

(2)
如果我从更改为
vx_print (vx_zone_info、"tivxVpacLdcProcess start ...")
更改为
vx_print (vx_zone_error、"tivxVpacLdcProcess start ...")
但我看不到"tivxVpacLdcProcess start ..." 运行 vx_app_tidl_od_cam.out 时在控制台上运行。

此致

-Jason

您好 Jason、

奇怪的是、您能否确认您在开始时正在运行 vision_apps_init.script (CD /opt/vision_apps && source ./vision_apps_init.sh)？

此致、

Brijesh

您好、Brijesh、

我在运行 vx_app_tidl_od_cam.out 之前"提供了./vision_apps_init.sh"。
我看不到"tivxVpacLdcProcess start ..." 在控制台上。

我进行了测试。

(1)备用电流 vx_app_tidl_od_cam.out
CP vx_app_tidl_od_cam.out vx_app_tidl_od_cam_old.out

(2)更改打印消息(在 tiovx\kernel_j7\hwa\vpac_LDC\vx_vpac_LDC_target.c tivxVpacLdcProcess ()中)
从中删除
vx_print (vx_zone_error、"tivxVpacLdcProcess start ...")
更改为
vx_print (vx_zone_error、"tivxVpacLdcProcess start ....change .................. ")

(3)通过"make tiovx && make sdk"命令进行重建
它会获得新的 vx_app_tidl_od_cam.out

(4)比较新的和旧的 vx_app_tidl_od_cam.out
但两个文件具有相同的 md5sum 结果。
新的 vx_app_tidl_od_cam.out 不会获得任何更新。
这很奇怪。
为什么新的 vx_app_tidl_od_cam.out 没有更新？

此致

-Jason

您好 Jason、

更改发生在 R5F 固件中、而不是应用中。 您可以比较应该更改的 MCU2_0固件。  

我做了小实验、我还在 LDC 节点中添加了此打印内容、并使用 此更新的节点运行了多摄像头示例、我可以在控制台上看到这些打印内容。

===========================
演示：摄像机演示
===========================

S：保存 CSIx、VISS 和 LDC 输出

P：打印性能统计数据

X：退出

输入选项：[MCU2_0] 50.664261 s：vx_zone_error：[TIvxVpacLdcProcess：227] tivxVpacLdcProcess start ....
[MCU2_0] 50.697455 s：vx_zone_error：[TIvxVpacLdcProcess：227] TIvxVpacLdcProcess start ....
[MCU2_0] 50.731001 s：vx_zone_error：[TIvxVpacLdcProcess：227] TIvxVpacLdcProcess start ....
[MCU2_0] 50.764250 s：vx_zone_error：[TIvxVpacLdcProcess：227] TIvxVpacLdcProcess start ....

因此、您的固件似乎没有更新。 您能否检查您是否正在运行"make SDK && make linux_fs_install_sd"？ 最后一个命令成功了吗？ 您还能检查 SD 卡中/lib/firmware 文件夹中固件的 md5check 油底壳和 VISION_APS/OUT 文件夹中的固件油底壳。  

此致、

Brijesh

您好、Brijesh、

它可以打印出"tivxVpacLdcProcess start ..." 运行"make SDK && make linux_fs_install_sd"后。
"make linux_fs_install_sd"是有关我的问题的解决方案。

但我有一个关于"make linux_fs_install_sd"的问题。
例如、
我将 FFmpeg 安装到 SD 卡中。
然后、我使用"make linux_fs_install_sd"更新 SD 卡。
"make linux_fs_install_sd"是否会覆盖 SD 卡的 FFmpeg？
"make linux_fs_install_sd"是否会覆盖已安装的软件包？

此致

-Jason

您好 Jason、

哦、好的、很高兴知道它现在工作正常。  

否 、Linux_FS_INSTALL_SD 将覆盖视觉应用程序组件、如固件、库、视觉应用二进制文件。 它不会覆盖 ffmpeg。

此致、

Brijesh