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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1017351/tda4vm-does-tda4-support-the-gptp-transport-protocol
专家。
我们使用 TDA4的 SDK7.2、这是否支持用于发送和接收网络消息的 GPTP 传输协议？
您好！
我们不支持 GPTP、因为它是 PTP-1588的特定变体、需要堆栈支持、但可以在 R5F 上接收和处理 PTP 消息。 您甚至可以将该流量重定向到 A72内核。
对于 GPTP、您需要在应用程序中集成自己的 GPTP 堆栈。
此致
葡萄园
你(们)好
感谢你的答复
还有一些问题： 是否可以通过 GPSW9G 直接将 GPTP 软件包用于 A72内核(Linux)、而无需修改 SDK7.2代码？
您必须针对 GPTP 封装自行调整。 驱动程序只能配置为向 A72发送 PTP 数据包和时间戳。
我们也没有计划在 A72上为 CPSW 9G 实施 PTP 和 TSN 支持、仅支持 R5F。
好的、那么这是与另一个问题相同的问题吗？
(A72广播和多播数据包接收和接收问题)
e2e.ti.com/.../tda4vm-in-network-transmission-can-our-chip-receive-broadcast-data-based-on-mac-address-mac-destination-addresses-are-all-0xff
我在内部进行了检查。 PTP 数据包可根据您在上面描述的 E2E 路由到 A72 (当前路由到 R5F)。 但问题是 A72不应访问 CPTS 时间戳 FIFO、因为只有 R5F 应该访问 CPTS/CPSW 寄存器。 因此它无法获取 PTP 时间戳。
因此、即使 A72可以接收 PTP 数据包、也无法轻松地将 GPTP 堆栈移植到 A72。要获取时间戳、需要 A72和 R5F 之间的特定握手机制。
我们目前没有启用此功能的计划。
Vineet Roy
现在、我们要实现 A72的 GPTP 函数。 根据上面提到的内容，您是否有特定的方法： 1) R5F 如何访问 CPTS/CPSW 寄存器以获取时间戳？ 2) 2) A72和 R5F 之间的同步机制是什么？
谢谢你
如果难以在 A72上实施 GPTP、是否有关于在 R5F 上实施 GPTP 的详细信息？
请查看文件 pdk/packages/ti/translation_Timesync/v2/src/IP/cpsw/Timesync_cpsw.c、查看函数 Timesync_getRxTimestamp()和 Timesync_getTxTimestamp()以了解如何获取时间戳。 还提供了移植 PTP 堆栈所需的其它函数，例如 Timesync_adjTimeSlowComp()来移植伺服。
您对 PTP 的意思是什么？ 目前、在 PTP 方面、A72和 R5F 之间没有同步。 A72不应访问 CPTS 时间戳寄存器、因此如果您要将 GPTP 移植到 A72、则必须定义同步机制。 一种更简单的方法是将 GPTP 连接到 R5F。
非常感谢您的回答。 我们正在考虑其他解决办法，以暂时避免这一问题。
