[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM62X：将 ECAP 用作 APWM

您好、Nagendra、

要确认、您使用的是 AM62x SK 电路板、对吧？

当我转至 AM62x Linux 处理器 SDK 8.3 board-support/linux-x.x.x.x/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am625-SK.dts 时、我看到默认情况下所有 ePWM 和 ecaps 均处于禁用状态：

&epwm0 {
        status = "disabled";
};

&epwm1 {
        status = "disabled";
};

&epwm2 {
        status = "disabled";
};

&ecap0 {
        status = "disabled";
};

&ecap1 {
        status = "disabled";
};

&ecap2 {
        status = "disabled";
};

因此、在您修改 DTS 文件以启用这些实例、重新构建 DTB 文件之前、我不希望您在 EVM 板上的/sys/class/pwm 下看到任何 PWM 或 ECAP 实例、 然后将新的 DTB 文件放入 EVM 的 Linux 文件系统中的/boot/下(我通常会将原始 DTB 文件重命名为 K3-am625-SK.dtb.orig、以便于使用)。

如果您已经修改了器件树文件、当您搜索 PWM 目录时、您在电路板上看到了什么？
# ls  /sys/class/pwm

此致、

Nick

您好 Nick

是的、我在 DTS 文件中启用了它的 eCAP1驱动程序。 我使用的是定制 AM625 HW

我可以使用以下命令启用 eCAP1器件的 PWM  

echo 0 >/sys/class/pwm/pwmchip0/export (这会创建 pwm0节点，但 echo 1抛出错误)  
echo 900000000 >/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period
Echo 30000000 >/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle
Echo 1 >/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable  

现在，问题是 PWM 频率为10Hz，我无法增加频率，我需要最低1kHz  

是否有任何限制？

－Nagendra  

您好、Nagendra、

请参阅 https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/08_03_00_19/exports/docs/linux/Foundational_Components/Kernel/Kernel_Drivers/PWM.html 

如果 您从$ cat /sys/class/pwm/pwmchip5/npwm 获得1作为输出，则这意味着该 PWM 实例上只有一个通道。 回波0应导出第一个通道、如果有第二个通道、则回波1应导出第二个通道、等等

您是否尝试禁用 ECAP 实例、然后更改周期、然后重新启用 ECAP 实例？ 我不确定在周期值更新时、如果启用了 ECAP、信号周期是否会改变。

此致、

Nick