[参考译文] AM6548：AM6548 SR 2.x：采用 TI SDK 8.0的 U-boot 中的 PRU 以太网

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1031220/am6548-am6548-sr-2-x-pru-ethernet-in-u-boot-with-ti-sdk-8-0

器件型号：AM6548

尊敬的 TI 团队：

我现在使用了新的 TI SDK 8.0 ( AM65x SR2.x IDK EVM 上的 Linux-RT 08_00_00_02、U-Boot PRU-ICSSG2以太网)。

我已经尝试了以下 u-boot 命令、但它再次失败：

setenv firmware_dir '/lib/firmware/ti-pruss
setenv ethact icssg2-eth
setenv get_firmware_mmc 'load mmc 1：2 $｛loadaddr｝$｛firmware_dir｝/$｛firmware_file｝'
setenv start_icssg2 'rproc start 14；rproc start 15；rproc start 16'
setenv load_icssg2_pru0_fw 'etenv firmware_file am65x-sr2-pru0-prueth-Fw.elf；setenv loadaddr 0x89000000；运行 get_firmc；rproc load 14 0x89000000美元 filesize；rproc start 14'
setenv load_icssg2_rtu0_fw 'etenv firmware_file am65x-sr2-rtu0-prueth-Fw.elf；setenv loadaddr 0x8a000000；运行 get_firmware_mmc；rproc load 15 0x8a000000 $filesize；rproc start 15'
setenv load_icssg2_txpru0_fw 'etenv firmware_file am65x-sr2-txpru0-prueth-Fw.elf；setenv loadaddr 0x8b000000；运行 get_firmware_mmc；rproc load 16 0x8b000000 $filesize；rproc start 16'

setenv init_icssg2 'rproc init；运行 load_icssg2_pru0_fw；运行 load_icssg2_rtu0_fw；运行 load_icssg2_txpru0_fw

运行 init_icssg2
运行 start_icssg2
setenv ipaddr 192.168.0.100
setenv 网络掩码255.255.255.0
运行 start_icssg2
ping 192.168.0.10

我获得以下 u-boot 输出：

=> setenv firmware_dir '/lib/firmware/ti-pruss
=> setenv ethact icssg2-eth
=> setenv get_firmware_mmc 'load MMC 1：2 $｛loadaddr｝$｛firmware_dir｝/$｛firmware_file｝'
=> setenv start_icssg2 'rproc start 14；rproc start 15；rproc start 16'
=> setenv load_icssg2_pru0_fw 'etenv firmware_file am65x-sr2-pru0-prueth-Fw.elf；setenv loadaddr 0x89000000；运行 get_firmware_mmc；rproc load 14 0x89000000美元 filesize；rproc start 14'
=> setenv load_icssg2_rtu0_fw 'etenv firmware_file am65x-sr2-rtu0-prueth-Fw.elf；setenv loadaddr 0x8a000000；运行 get_firmware_mmc；rproc load 15 0x8a000000 $filesize；rproc start 15'
=> setenv load_icssg2_txpru0_fw 'etenv firmware_file am65x-sr2-txpru0-prueth-Fw.elf；setenv loadaddr 0x8b000000；运行 get_firmware_mmc；rproc load 16 0x8b000000美元 filesize；rproc start 16'
=>
=> setenv init_icssg2 'rproc init；运行 load_icssg2_pru0_fw；运行 load_icssg2_rtu0_fw；运行 load_icssg2_txpru0_fw'
=>
=>运行 init_icssg2
在8ms 内读取36316个字节(4.3 MiB/s)
使用数据加载远程处理器14@addr=0x89000000 36316字节：成功！
在8ms 内读取29944字节(3.6 MIB/s)
使用数据@addr=0x8a000000 29944字节加载远程处理器15：成功！
8ms 内读取的35916字节(4.3 MiB/s)
使用数据加载远程处理器16@addr=0x8b000000 35916字节：成功！
=>运行 start_icssg2
=> setenv ipaddr 192.168.0.100
=> setenv 网络掩码255.255.255.0
=>运行 start_icssg2
=> ping 192.168.0.10
k3-navss-ringacc ringacc@2b800000：环形加速器探测环：286、gp-ring [96、32] sci-dev-id：195
k3-navss-ringacc ringacc@2b800000：dma-ring-reset-quirk：已启用
prueth icssg2-eth：RX DMA 流 ID 错误、预期为0、实际为2
端口0、速度1000、全双工上的链路
使用 icssg2-eth 设备