您好！

SDK7.3中的 SBL 可以在 mcu1_0上加载应用程序。 我们已经使用 PDK 应用对其进行了测试、您是否可以尝试使用 SBL 加载自动搜索示例？  

此致、

Brijesh

您好、GJ y、

我认为它支持引导 uboot、让我检查一下并返回给您。

此致、

Brijesh

您好、GJ y、

要从 SBL 引导 uboot、请执行以下步骤。

1. 使用"make -s -j4 Board=j721e_evm core=mcu1_0 build_profile=release pdk_libs"生成的 PDK 库
2. 使用 "make -s -J4 Board=j721e_evm core=mcu1_0 build_profile=release SBL_mmcsd_img_HLOS 生成 SBL
3. 打开文件"ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07\pdk_jacinto_07_03_00_29\packages/ti\boot\SBL\tools\组合型_appimage\config.mk 并在下面更改  
   1. HLOS_BOOT 至开发阶段
   2. HLS_BIM_PATH 至 PSDKLA/板级支持/预编译映像文件夹
   3. 使用"make u-boot"从 PSDKLA 顶级文件夹构建 uboot
   4. 在 kernel_IMG 之后添加下面一行。 它基本上指向 A72 SPL。  
      1. SPL_IMG  ?= load_only，$(HLOS_bin/path)/../u-boot_build/a72/spl/u-boot-spl.bin，0x80080000, 0x80080000
4. 转到  ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07\pdk_jacinto_07_03_00_29\packages/ti\boot\sbl\tools\组合型_appimage\文件夹并运行"make"
5. 现在在 SD 卡引导分区中复制以下文件。
   1. TI-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07\pdk_jacinto_07_03_00_29\packages/ti\boot\sbl\binary\j721e_evm\mmcsd\bin\sbl_mmcsd_img_HLS_mcu1_0_release.tiimage 作为 tiboot3.bin
   2. TI-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07\pdk_jacinto_07_03_00_29\packages/ti\drv\sciclient\soc \V1\tifs.bin  
   3. TI-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_03_00_07\pdk_jacinto_07_03_00_29\packages/ti\boot\SBL\tools\组合型_appimage\bin\j721e_evm\组合型.appimage 作为应用

现在以 SD 引导模式重新引导电路板、 您应该在主域 UART 控制台上执行 uboot 打印操作。  

此致、

Brijesh

如果从 OSPI 启动 SBL、SBL 将启动 u-boot。 SBL 启动 AUTOSAR。 您只需要将其更改为 build_ profile=release SBL_ospi_ img_ HLOS？  

您是否已将 sciserver 与自动搜索集成？  

如果没有、您能否按照 https://www.ti.com/lit/an/spracy6/spracy6.pdf 应用程序进行此集成。

如果已集成 IPC_echo 测试应用程序 img1、则可以将其替换为自动图像。

此致、

Brijesh

你(们)好 Brijesh

   感谢您的支持 。

   我使用 OSPI 启动模式 、

   SBL 为 SBL_cust_img_mcu1_0_release.tiimage

   SBL 引导   enet_Nimu_example_mcu1_0_release.appimage。

   Enet_Nimu_example_mcu1_0_release.appimage  引导  multicore_MCU2_0_MCU2_1_stage1 ATF_optee.appimage       tikernelimage_linux.appimage。  

您好、GJ y、

您能否使用 SBL_ospi_img_HLOS 而不是 cust SBL？  OSPI img 支持加载 HLOS 映像、但它不支持。

是的、SBL OSPI HLOS 将在 A72上加载 ATF 和 uboot、然后 A72将加载 Linux 内核映像。   

如果 enet_numu_example 已集成 SciServer、则可以 将 img1中的 IPC_ECHO_testb 二进制文件替换为 enet_Nimu 二进制文件并 生成应用程序。  

此致、

Brijesh

你(们)好 Brijesh  

    SBL_ospi_img_HLS_mcu1_0_release.tiimage   写入 OSPI 0地址 。  sbl boot mcu1-0 boot_app (写入 OSPI 0x100000地址)， boot_app 可以引导 ATF appimage 和 ti-uboot-spl.appimage。

    当我使用 IPC_ECHO_testb_mcu1_0_release_strip 而 不是 boot_appimage 生成的组合.appimage 时  

   SBL_ospi_img_HLS_mcu1_0_release.tiimage  无法启动 ATF 和 ti-u-boot-spl.appimage。

   ATF.appimage 和 ti-u-boot-spl.appimage 应写入 OSPI 的哪个地址？  

   OSPI 启动模式。 IPC_ECHO_testb_mcu1_0_release_strip 而不是 BOOT_APP、如何从 SBL 引导 ATF 和 uboot SPL？

您好、GJ y、

您只需要闪存

• 偏移量为0x0的 SBL_ospi_img_HLS_mcu1_0_release.tiimage
• tifs.bin、偏移 量为0x80000
• 应用、偏移 量0x100000
• 偏移 量0x280000处的 U-boot.img

在这种方法中、实际上不需要引导应用程序。  

此致、

Brijesh

你(们)好 Brijesh  

• 偏移量为0x0的 SBL_ospi_img_HLS_mcu1_0_release.tiimage
• tifs.bin、偏移 量为0x80000
• ipc_echo_testb_mcu1_0_release.appimage、偏移 量0x100000
•  偏移 量0x280000处的 u-boot-spl.appimage
• MCU dBUG UART 仅输出以下日志：
• SBL 修订版本：01.00.10.00 (2021年8月24日- 14：04：50)
  TIFS 版本：21.1.1-v2021.01a (极好的 LLA  

您好 、GJ y、

您可以检查主域 UART 吗？  

是的、在 MCU 域 UART 上、您只会看到与 SBL 和 TIFS 版本相关的打印。  

此致、

Brijesh

您好，Brijesh  

主域 UART 没有问题。

您好、GJ y、

这是否意味着您在主域 UART 上看到 uboot 消息？

然后、您可以从 SBL 引导 uboot。

此致、

Brijesh

您好、GJ y、

您是否在 EVM 上试用过它？  

此致、

Brijesh

您好、Brijesh

  是的、  使用了 EVM。

您好、GJ y、

您可以尝试附加的二进制文件吗？ 将其复制到 SD 卡的引导扇区并引导。 同时保持 MCU 和主域 UART 处于打开状态。

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/791/hlos.zip

此致、

Brijesh

你(们)好 Brijesh

  是否可以尝试通过用 OSP 启动 SBL 来引导 u-boot-spl？

好的、让我检查一下并返回给您。

您好！

我还能够从 OSPI SBL 引导 Linux。

请使用附加的二进制文件并在以下位置刷写它们

1、 SBL_ospi_img_HLS_mcu1_0_release.tiimage 的偏移0

2、 tifs.bin 偏移量0x80000

3、 应用偏移量0x100000

4、 u-image.bin 偏移量0x1500000

5、 tuning_data.bin 偏移量0x3fe0000

现在 、将引导模式切换到 OSPI 并进行引导。 您 将看到 Linux 在几秒钟内启动。  

我建议将文件系统保存在 SD 卡中、因此按照 PSDKRA 中的说明创建 SD 卡、并将其插入电路板中。

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/791/7506.hlos.zip

此致、

Brijesh