[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM437X：在启用 CAN 接口时收到超时消息

请找到以下答案、

[TI]您使用的内核是哪个版本？

[Monish] 内核版本：4.19

[TI] 能否为每个接口发布输出？

[Monish] 我们正在 CAN0和 CAN1之间执行回送。 首先、我们从 CAN0发送消息、然后通过 CAN1接收消息、反之亦然。 请找到以下输出。

CAN0发送信号。。 CAN1接收

接口= CAN0、系列= 29、类型= 3、PROTO= 1
接口= CAN0、系列= 29、类型= 3、PROTO= 1
接口= CAN0、系列= 29、类型= 3、PROTO= 1
接口= CAN0、系列= 29、类型= 3、PROTO= 1
接口= CAN0、系列= 29、类型= 3、PROTO= 1
接口= CAN0、系列= 29、类型= 3、PROTO= 1
接口= CAN0、系列= 29、类型= 3、PROTO= 1
接口= CAN0、系列= 29、类型= 3、PROTO= 1
接口= CAN0、系列= 29、类型= 3、PROTO= 1
接口= CAN0、系列= 29、类型= 3、PROTO= 1
接口= CAN0、系列= 29、类型= 3、PROTO= 1

从 CAN0接收到的报文

读：网络已关闭
接口= CAN1、系列= 29、类型= 3、proto = 1
0x00a>[8] 08 07 06 05 04 03 02 01
0x00a>[8] 08 07 06 05 04 03 02 01
0x00a>[8] 08 07 06 05 04 03 02 01
0x00a>[8] 08 07 06 05 04 03 02 01
0x00a>[8] 08 07 06 05 04 03 02 01
0x00a>[8] 08 07 06 05 04 03 02 01
0x00a>[8] 08 07 06 05 04 03 02 01
0x00a>[8] 08 07 06 05 04 03 02 01
0x00a>[8] 08 07 06 05 04 03 02 01
0x00a>[8] 08 07 06 05 04 03 02 01
0x00a>[8] 08 07 06 05 04 03 02 01

/pre_compliance _i2c_lcd_remove.sh：第847行：23340被终止(while true；do
MSG_CANDump ="$(CANDump CAN1)"；如果[$｛#msg_CANDump｝> 1]]；那么
回显"$msg_candump"；
FI；睡眠0.025；
完成)
CAN1发送信号。。 CAN0接收

接口= CAN1、系列= 29、类型= 3、proto = 1
接口= CAN1、系列= 29、类型= 3、proto = 1
接口= CAN1、系列= 29、类型= 3、proto = 1
接口= CAN1、系列= 29、类型= 3、proto = 1
接口= CAN1、系列= 29、类型= 3、proto = 1
接口= CAN1、系列= 29、类型= 3、proto = 1
接口= CAN1、系列= 29、类型= 3、proto = 1
接口= CAN1、系列= 29、类型= 3、proto = 1
接口= CAN1、系列= 29、类型= 3、proto = 1
接口= CAN1、系列= 29、类型= 3、proto = 1
接口= CAN1、系列= 29、类型= 3、proto = 1

从 CAN1接收到的消息

读：网络已关闭
接口= CAN0、系列= 29、类型= 3、PROTO= 1
0x005>[8] 01 02 03 04 05 06 07 08
0x005>[8] 01 02 03 04 05 06 07 08
0x005>[8] 01 02 03 04 05 06 07 08
0x005>[8] 01 02 03 04 05 06 07 08
0x005>[8] 01 02 03 04 05 06 07 08
0x005>[8] 01 02 03 04 05 06 07 08
0x005>[8] 01 02 03 04 05 06 07 08
0x005>[8] 01 02 03 04 05 06 07 08
0x005>[8] 01 02 03 04 05 06 07 08
0x005>[8] 01 02 03 04 05 06 07 08
0x005>[8] 01 02 03 04 05 06 07 08

读：网络已关闭
/pre_compliance _i2c_lcd_remove.sh：第847行：23376被终止(while true；do
MSG_CANDump ="$(CANDump CAN0)"；如果[$｛#msg_CANDump｝> 1]]；那么
回显"$msg_candump"；
FI；睡眠0.025；
完成)

[TI]  IP -d -s 链接显示

[Monish] 请找到以下输出图像。

此致、

Monish P

Schuyler、您好、

感谢您的回答。  

在循环中传输消息时、消息之间的延迟为0.5s。 是否需要将消息之间的延迟增加到1秒？  

此外、找到以下 CAN 测试脚本。

echo " "
echo "CAN0 Transmit.....CAN1 Receive"
echo " "

ip link set can0 type can bitrate 1000000	# set bit rate
ip link set can0 up				# set can0 up

ip link set can1 type can bitrate 1000000	# set bit rate
ip link set can1 up				# set can1 up

sleep 1
a=0;                                                          
(       
  while true;                                                 
  do                                                          
    msg_candump="$( candump can1 )" 		# read CAN    
    if [[ ${#msg_candump} > 1 ]]; then 		#received msg          
      echo "$msg_candump"                                     
    fi                                                       
    sleep 0.025       
  done                                       
) &                                                     
PID=$! 

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio160/value		# Enable CAN0 Transeiver sleep pin
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio161/value		# Enable CAN1 Transeiver sleep pin

sleep 0.5

while true;
do
    cansend can0 --identifier=10 8 7 6 5 4 3 2 1 	#Transmit CAN message
    sleep 0.5
    if [ $a -eq 10 ]
    then
      break
    fi
    ((a=a+1))
done
echo " "
echo "Received Messages from CAN0 "
echo " "
ip link set can0 down                                         
ip link set can1 down

kill -9 $PID

echo " "
echo " "
sleep 2
echo "CAN1 Transmit.....CAN0 Receive"

echo " "

ip link set can0 type can bitrate 1000000		# set bit rate
ip link set can0 up					# set can0 up

ip link set can1 type can bitrate 1000000		# set bit rate
ip link set can1 up					# set can1 up

sleep 1 

a=0;                                                          
(     
  while true;                                                 
  do                                                          
    msg_candump="$( candump can0 )" 			# read CAN   
    if [[ ${#msg_candump} > 1 ]]; then 			#received msg          
      echo "$msg_candump"                                     
    fi                                                       
    sleep 0.025       
  done                                       
) &                                                     
PID=$!

sleep 0.5

while true;
do
    cansend can1 --identifier=5 1 2 3 4 5 6 7 8		#Transmit CAN message
    sleep 0.5
    if [ $a -eq 10 ]
    then
      break
    fi
    ((a=a+1))
done

echo " "                              
echo "Received Messages from CAN1 "
echo " " 

ip link set can0 down				#Down can 0
ip link set can1 down				#Down can 1

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio160/value		# Disable CAN0 Transeiver sleep pin
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio161/value		# Disable CAN1 Transeiver sleep pin
kill -9 $PID

您好！

您是否可以尝试将循环中的消息计数减少为1、以确定问题是否是溢出情况。  在看到第一个超时之前、测试运行了多长时间？ 可以描述一下您是如何启动接口以及测试何时开始的？ 测试是持续运行还是正在停止并重新启动？

此致、

Schuyler

您好！

感谢您的更新。 禁用和启用接口时发生的错误、我将与开发团队一起研究。 您是否还看到任何消息丢失？

此致、

Schuyler

您好！

我也需要 uname -A 的结果。  

谢谢、此致、

Schuyler

Schuyler、您好、

我们不会看到任何消息丢失。 实际上、我们将从 CAN0传输11个数据到 CAN1、反之亦然、我们会观察两种情况下的预期输出。

此致、

Monish P

您好！  

请找到 uname -a 的结果

您好！

很抱歉、当我请求内核版本时、应该要求提供 uname -A 的结果。 您运行的内核不是 TI 发布的内核。 使用此内核版本是否有原因？ 克隆的内核源文件来自何处？

我建议切换回使用 TI SDK v6.03中的内核、内核版本为：4.19.94-rt39。 我之所以建议这样做、是因为从主线中提取并为 RT 编译可能会错过 TI 应用的补丁和测试。 SDK 发布后、在 RT 内核上停止测试和自动合并。

下面 是 6.03 RT 内核的 ti 内核树链接。  

此致、

Schuyler

Schuyler、您好、

我们的图像基于 ti 4.19.94-rt39

在此版本中、我们还不断更新上游4.19-RT-kernel 上应用的一些修补程序以及 CVE 漏洞的少数修补程序。

此致、

Monish P

您好、Monish、

如果可能、我建议您尝试预构建的 TI 内核和驱动程序作为问题隔离的一种方法、看看您是否发现了相同的问题。   

此致、

Schuyler