Other Parts Discussed in Thread: AM5728
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器件型号：AM5728 您好，
用途： 使用 C 代码编程 AM5728 PRU 驱动器 DCAN。
IDE：CCS10.1.1.00004。
故障： PRU 无法通过映射地址(始终返回0x00000000)直接操作 DCAN 寄存器、GPIO (LED)电平已以这种方式操作。
PRU 是否有任何限制可以直接访问 DCAN 的外设地址？
下面是我的工作方式：(DCAN1_CTL_REG 始终获取0x00000000)
#define HWREG (x) (*(volatile unsigned int *)(x)))
#define DCAN1_CTL 0x4AE3C000
#define DCAN1_CTL_INIT_ENTER_INIT_MODE_MASK 0x00000001
void 函数(void)
｛
unsigned int DCAN1_CTL_REG = 0；
/*获取 DCAN 寄存器值*/
DCAN1_CTL_REG = HWREG (DCAN1_CTL)；
/*设置 DCAN 寄存器*/
HWREG (DCAN1_CTL)|= DCAN1_CTL_INIT_ENTER_INIT_MODE_MASK；
//等待 DCAN1进入初始化模式*/
执行｛
DCAN1_CTL_REG = HWREG (DCAN1_CTL)；
} while (！(DCAN1_CTL_REG 和 DCAN1_CTL_INIT_ENTER_INIT_MODE_MASK))；
｝
