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[参考译文] AM5728：关于摄像机设备的 i2c-tools (i2cdump、i2cget、i2cset)用法

admin
Guru**** 2538960 points
Other Parts Discussed in Thread: AM5728, TMDSEVM572X

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/982578/am5728-regarding-i2c-tools-i2cdump-i2cget-i2cset-usage-for-camera-device

器件型号：AM5728
主题中讨论的其他器件： TMDSEVM572X

您好！

我使用的是 TI AM5728 EVM、其中包含 Linux PSDK 6.03。 我在上面连接了一个 TI 的摄像头器件。 摄像机设备是一个基于 ov10635传感器的摄像机模块。

摄像头模块的器件树条目如下- 

i2c5｛(&I)
ov10635@30｛
兼容="ovti、ov10635"；
时钟名称="xvclk"；
时钟=<&clk_ov10635>；
POWERDOT-GPIOs =<&GPIO5 11 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
reg =<0x30>；
RESET-GPIO =<&GPIO4 17 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；

端口｛
CAM：端点｛
HSYNC-ACTIVE =<1>；
pclk-sample =<1>；
远程端点=<&V vin3a_EP>；
vsync-active =<1>；
}；
}；
｝；
｝；

vin3a｛
vin3a_EP：端点｛
远程端点=<凸轮>；
从模式；
}；
}；

我在这里学习如何使用 i2c-tools 测试摄像机设备是否正确配置。 我在运行以下命令时获得以下输出- 

root@am57xx-EVM：~# i2cdetect -y 4.
警告：无法使用 SMBus 快速写入命令、将跳过一些地址
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b c d e f
00：
10：
20：
30：UU ---------- ----
40：
50：50 ---------- ------------ -- UU --
-- 60：
70：

根据我的理解、"UU"代表我的摄像机设备、可能内核正在使用该设备。 

root@am57xx-EVM：~# i2cdump -f -y 4 0x30
未指定大小(使用字节数据访问)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b c d e f 0123456789abcdef
00：00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
10：00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
20：00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
30：00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
40：00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
50：01 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00？。 ？。 ？。
60：9A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00..........
70：00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
80：00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
90：00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
A0：00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
B0：00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
C0：24 29 ff D2 f2 3a 00 92 04 00 90 B6 87 00 00 $)？？？？？？？？？？？？？？？？？？
d0：5e df a0 21 cc 89 00 67 C5 ce b9 22 6F 54 F6 00 ^？？？？？？？？？？？？？？？oT？。
E0：88 00 B1 00 26 00 00 a0 00 00 44 BA 03 00 00？？？？？？？？？？？？？D？？。
F0：B9 bf 55 9a 9a 01 3f 8e ae 59 12 D3 90 25 18 00？？？？？？？？？ 是？？？%？。

我使用了0X30、具有芯片地址信道、这是在器件树文件中配置的。 执行 i2cget 命令后、该 i2cdump 输出会不断变化。

例如-如果我在 i2cget 命令之后执行、我会得到- 

root@am57xx-EVM：~# i2cget -f -y 4 0x30 0xd0
0x3c

在0xd0地址处获得的值与我在 i2cdump 中看到的值不同。 现在、如果我再次执行 i2cdump 命令、我将获得不同的输出。 

root@am57xx-EVM：~# i2cdump -f -y 4 0x30
未指定大小(使用字节数据访问)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b c d e f 0123456789abcdef
00：00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
10：00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
20：00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
30：00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
40：00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
50：00 00 00 00 00 C8 00 00 00 16 00 27 00 00 00 00 00...... ？？？？？？？？？？？？？
60：00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
70：00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
80：00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
90：00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
A0：00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
B0：00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
C0：02 28 45 ff 8f 00 16 80 00 bc B7 99 2c EB 00 ?(e?.???????,?..
D0：19 F4 1e E4 73 94 ff af 89 24 02 8d 95 0e ff 14？？？？？？？？？？？？？？？
E0：00 04 8d BA 00 0A 00 1a 2D 00 29 CA F5 e0 00 .????????????????????
F0：6B 72 40 67 B7 4c 99 b1 8f 74 0d 0e 10 2f 20 00 kr@g？L？t？？/。

我无法理解这里的情况是如何工作的。 请解释这种行为。

此致、

Devashish Tiwari

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    TI__Guru**** 2538960 points
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     您好 Devashish、

    请浏览器件的数据表、了解这些寄存器的含义以及每个位字段的 RESPNT。
    它们可能会随着时间的推移而变化。 您能否在电路板上附加完整的引导日志。

    我们需要将 i2c5与 Linux 上的实例相匹配。

    此致、
    基尔西

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    TI__Guru**** 2538960 points
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    您好！

    我没有相机的数据表。 您能否附加数据表链接？ 我正在使用 TI 的摄像头模块。

    请查找附加的引导日志。

    e2e.ti.com/.../5353.bootlog.txt

    此致、

    Devashish

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    您好 Devashish、

    我在数据表中看不到寄存器说明。

    我可以在此处找到一些寄存器说明：drivers/media/i2c/ov1063x_regs.h 在 Linux 目录中。

    请仔细检查。

    我确认您使用的是 i2c 用户空间命令的正确实例。 即：

    "[0.614799]   OMAP_i2c 4807c000.i2c：400kHz 时的总线4修订版0.12 "

    i2cget -f -y 4 0x30 0xd0

    是正确的命令。

    此致、
    基尔西

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    您好！

    感谢您的回复。  

    我在互联网上搜索了 OV1063X 数据表、找到了一个。 谨随函附上，供你查阅。

    我想使用 i2c-tools 读取任何随机寄存器的值、并根据数据表中的值进行验证。

    数据表中有一个名为"寄存器表"的部分(第7节)。 我尝试使用 i2cget 读取一些值、但无法将其与数据表值匹配。

    我应该读出哪些值与数据表中的值匹配？ 请共享命令以从寄存器读取值。

    e2e.ti.com/.../OV10633_2C00_OV10133.pdf

    此致、

    Devashish

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    您好！

    这是关于此帖子回复的提醒。

    此致、

    Devashish

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    您好！

    这是一个提醒，我仍在等待你对这一帖子的答复。

    此致、

    Devashish

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    Devashish、

    抱歉。 我正在进行内部检查、并将很快回答。

    此致、
    基尔西

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    您好 Devashish、

    有关 OV10635数据表、请联系 OmniVision。

    此致、

    Brijesh

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    您好！

    我将等待您的回复。

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    您好！

    我所附的数据表来自 OmniVision。

    请检查一下。

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     ov10635是否直接连接到 EVM 板？ 连接方式如何？ 请帮帮我。  

    Rgds、

    Brijesh

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    您好！

    我有一个 AM572x 评估模块 TMDSEVM572X。   我正在使用 TI 摄像头模块(TMDSCM572X AM57XX 摄像头板修订版 C)。 摄像机与 EVM 一起连接。

    它通过 EVM 上的并行接口(CPI)进行连接、i2c5总线用作控制路径。

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    您好！

    您使用的是什么串行器和解串器？  还是摄像头直接连接到电路板？  

    摄像头是否还需要任何其他板模块进行设置？  

    此致、

    Brijesh

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    您好！

    查看此链接： https://www.ti.com/tool/TMDSEVM572X

    我 有 相同的 EVM、它附带了连接摄像头的 EVM。

    此致、

    Devashish

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    您好！

    请尝试使用为此电路板发布的标准 SDK。

    此致、

    Brijesh

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    您好、Brijesh、

    我不知道“试用标准 SDK”是什么意思？ 似乎我们一直在从原始查询中挖掘出来。 最初跟我一起跟进、然后你接手了。

    宜家检查原始问题。 我在原始文章中提到、我将 AM5728 EVM 与 TI Linux PSDK 6.03搭配使用。 PSDK 由 TI 提供、符合标准。 我的问题是使用 i2c-tools 从摄像头模块的寄存器中读取寄存器值、并将其与摄像头模块的数据表进行匹配。

    我先前已向您发送了包含寄存器信息的数据表。  

    我应该读出哪些值与数据表中的值匹配？  此外、共享从寄存器读取值的命令。

    此致、

    Devashish

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    您好 Devashish、

    1、根据 您共享的规格、地址大小为16位。 因此、使用8位地址并不正确、因此需要为地址提供正确的数据。 您需要在  i2c 命令中额外提供模式以 指定大小。  

    2、我不是读取任何随机寄存器、而是建议读取一些标准寄存器、例如偏移量0x300A/B 的 PID 寄存器 这应该每次都给出固定值。  

    此致、

    Brijesh

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    您好！

    从器件树文件中、我发现摄像头连接到 i2c5、芯片地址为0x30。 

    &i2c5 {
        ov10635@30 {
                compatible = "ovti,ov10635";
                clock-names = "xvclk";
                clocks = <&clk_ov10635>;
                powerdown-gpios = <&gpio5 11 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                reg = <0x30>;
                reset-gpios = <&gpio4 17 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

                port {
                        cam: endpoint {
                                hsync-active = <1>;
                                pclk-sample = <1>;
                                remote-endpoint = <&vin3a_ep>;
                                vsync-active = <1>;
                        };
                };
        };
};

    我使用以下命令读取寄存器、但收到无效值错误。  

    root@am57xx-evm:~# i2cget -f -y -a 4 0x30 0x300A
Error: Data address invalid!

    此致、

    Devashish

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    Devashish、

    您可以在结尾添加"W"吗？ 根据 i2cget 文档、您可以通过添加"w"来指定16位的大小。

    Rgds、

    Brijesh

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    我 将获得以下输出- 

    i2cget -f -y -a 4 0x30 0x300A w
Error: Data address invalid!
Usage: i2cget [-f] [-y] [-a] I2CBUS CHIP-ADDRESS [DATA-ADDRESS [MODE]]
  I2CBUS is an integer or an I2C bus name
  ADDRESS is an integer (0x03 - 0x77, or 0x00 - 0x7f if -a is given)
  MODE is one of:
    b (read byte data, default)
    w (read word data)
    c (write byte/read byte)
    Append p for SMBus PEC

    此致、

    Devashish

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    您好！

    这是一个提醒，我正在等待你的答复。

    此致、

    Devashish

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    您好！

    这是一个提醒、我正在等待您对 i2c-tools 用法的回复。

    此致、

    Devashish

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    您好！

    这是一个重复的提醒、我正在等待您对此帖子的回复。

    此致、

    Devashish

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    您好！

     我使用的 i2cget 命令出错。  

    请检查并恢复。

    此致、

    Devashish

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    您好 Devashish、

    此问题是否仍然存在？ 您是否能够使用 i2c 写入16位寄存器/值？

    此致、

    Brijesh