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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1131905/sk-am62-is-it-possible-for-the-a53-core-to-use-the-mcu_mcan0-mcu_mcan1-how-to-add-the-device-tree-node-information
大家好：
我正在使用 AM62 开发一个项目， 有人告诉我 Linux SDK 驱动程序不支持 MCU_MCAN，因为 MCU_MCAN 中断信号不会路由到主域中断控制器。
我还有一个问题，A53内核如何使用 轮询方法 来驱动和访问 MCU_MCAN 控制器，而不是使用中断方法？ 有可能吗？
您好、风扇、
对延迟答复表示歉意。 让我与另一位员工核实一下。 请注意、TI 尚未测试通过轮询控制 MCU_MCAN 的 A53、因此我无法保证它能够正常工作、如果您尝试使其正常工作并遇到问题、我将无法帮助进行故障排除。
要确认、为什么您的用例需要使用 MCU_MCAN 的 Linux？ 例如、您是否使用了所有主域 CAN 接口、并且您需要其他 CAN 接口？
此致、
Nick
首先、有关使用 M4内核控制主域外设的一些信息：
AM62x MCU+ SDK 8.4 添加了有关如何使用轮询模式控制 M4F 内核的主域外设和唤醒域外设的文档。 我预计 SDK 8.4将在未来两周的某个时间推出。
主域： GPIO、I2C、SPI 和 UART
唤醒域：I2C
回到使用 Linux 内核控制 MCU 域外设的问题：
通过轮询控制 MCU 域外设的 Linux 在目前还没有经过研究。 它可能起作用，也可能不起作用，我们不能以任何方式说。
可能有用的其他信息：
CAN 驱动程序是一个社区驱动程序、而不是 TI 驱动程序。 也许 Linux 社区中的其他人只能评论在轮询模式下使用 Linux CAN 驱动程序。
有人警告我、如果 CAN 在轮询模式下使用、可能会有消息丢失(我的员工不确定、因为他们尚未尝试)。
希望提供另一个部分更新。 我正在与团队讨论在以后的版本中添加对 Linux 控制 MCU 域 CAN 的支持的可能性。 我还没有太多信息。 但是、如果添加了该支持、则将在2022年后的某个时间添加该支持。
