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我将 J721与 SDK 07_01_00_11搭配使用、并使用配置"Build_Linux_A72=yes"和"profile=release"构建。
然后、我按照以下方式更改了 vision_apps_build_flags.mak:
#构建特定 CPU
BUIL_CPU_MPU1?=是
BUIL_CPU_MCU1_0?=是
BUIL_CPU_MCU2_0?=是
BUIL_CPU_MCU2_1?=是
BUIL_CPU_MCU3_0?=是
BUIL_CPU_MCU3_1?=是
build_cpu_c6x_1?=是
build_cpu_c6x_2?=是
build_cpu_c7x_1?=是
和 app_cfg.h 如下所示:
//#define ENABLE_IPC_MPU1_0
#define ENABLE_IPC_MCU1_0
#define ENABLE_IPC_MCU1_1
#define ENABLE_IPC_MCU2_0
#define ENABLE_IPC_MCU2_1
//#define ENABLE_IPC_MCU3_0
//#define ENABLE_IPC_MCU3_1
#define ENABLE_IPC_C6X_1
#define ENABLE_IPC_C6X_2
#define ENABLE_IPC_C7x_1
但是、在运行 vision_apps_init.sh 后、我无法使用有关[MCU1_0]的任何日志。以下是我的日志:
[MCU2_0] 4.277366 s:### CPU 频率 、
[MCU2_0] 4.277416 s:应用程序:初始化... !!!
[MCU2_0] 4.277438 s:SCICLIENT:INIT... !!!
[MCU2_0] 4.278571 s:SCICLIENT:DMSC FW 版本[20.8.5-v2020.08b (了不起的 LA]
[MCU2_0] 4.278624:SCICLIENT:DMSC FW 版本0x14
[MCU2_0] 4.278654:SCICLIENT:DMSC FW ABI 修订版3.1
[MCU2_0] 4.278685 s:SCICLIENT:初始化... 完成了!!!
[MCU2_0] 4.278708 s:uDMA:初始化... !!!
[MCU2_0] 4.288387 s:uDMA:初始化... 完成了!!!
[MCU2_0] 4.288442 s:MEM:初始化... !!!
[MCU2_0] 4.288478 s:MEM:创建的堆(DDR_shared_MEM、id=0、flags=0x00000004)@ d2400000、大小为8388608字节!!!
[MCU2_0] 4.288536 s:MEM:创建的堆(L3_MEM、id=1、flags=0x00000000)@ 3600000、大小为131072字节!!!
[MCU2_0] 4.2885s:MEM:创建的堆(DDR_NON_Cache_me、id=5、flags=0x00000000)@ ce000000、大小为65536字节!!!
[MCU2_0] 4.288631 s:MEM:初始化... 完成了!!!
[MCU2_0] 4.288655s:FVID2:初始化... !!!
[MCU2_0] 4.288709 s:FVID2:初始化... 完成了!!!
[MCU2_0] 4.288733 s:VHWA:VPAC Init…… !!!
[MCU2_0] 4.288753:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleState 模块= 290 state=2
[MCU2_0] 4.289550 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_0] 4.289588 s:VHWA:LDC 初始化... !!!
[MCU2_0] 4.302442 s:VHWA:LDC 初始化... 完成了!!!
[MCU2_0] 4.302500 s:VHWA:MSC Init... !!!
[MCU2_0] 4.340908 s:VHWA:MSC Init... 完成了!!!
[MCU2_0] 4.340965 s:VHWA:NF 初始化... !!!
[MCU2_0] 4.347503 s:VHWA:NF 初始化... 完成了!!!
[MCU2_0] 4.347559 s:VHWA:VISS Init…… !!!
[MCU2_0] 4.376140 s:VHWA:VISS Init…… 完成了!!!
[MCU2_0] 4.376198 s:VHWA:VPAC Init…… 完成了!!!
[MCU2_0] 4.376226 s:IPC:初始化... !!!
[MCU2_0] 4.376255 s:IPC:5个 CPU 参与 IPC!!!
[MCU2_0] 4.376293 s:IPC:正在等待 HLOS 准备就绪... !!!
[MCU2_0] 4.376325 s:IPC:HLOS 已准备就绪!!!
[MCU2_0] 4.387183 s:IPC:初始化... 完成了!!!
[MCU2_0] 4.387245 s:应用程序:与5个 CPU 同步... !!!
[MCU2_0] 4.897201 s:应用程序:与5个 CPU 同步... 完成了!!!
[MCU2_0] 4.897395 s:REMOTER_SERVICE:INIT... !!!
[MCU2_0] 4.899133 s:REMOTE:INIT... 完成了!!!
[MCU2_0] 4.899210 s:ETHFW:初始化... !!!
[MCU2_0] 4.931804 s:主 NAVSS 上的 CPSW_9G 测试
[MCU2_0] 4.950427 s:ETHFW:版本:0.01.01
[MCU2_0] 4.950496 s:ETHFW:构建日期:2021年1月11日
[MCU2_0] 4.950526:ETHFW:构建时间:18:57:56
[MCU2_0] 4.950550 s:ETHFW:提交 SHA:
[MCU2_0] 4.950577 s:ETHFW:初始化... 完成了!!!
[MCU2_0] 4.950601 s:ETHFW:删除服务器初始化... !!!
[MCU2_0] 4.951884 s:远程演示设备(内核:MCU2_0).....
[MCU2_0] 4.951949 s:ETHFW:移除服务器 Init ... 完成了!!!
[MCU2_0] 4.971598 s:主机 MAC 地址:70:ff:76:1D:92:C2
[MCU2_0] 5.001106 s:DSS:初始化... !!!
[MCU2_0] 5.001166 s:DSS:显示类型为 eDP!!!
[MCU2_0] 5.001195 s:DSS:SoC 初始化... !!!
[MCU2_0] 5.001214 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleState 模块=152 state=2
[MCU2_0] 5.002483 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_0] 5.002526 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleState 模块=297 state=2
[MCU2_0] 5.004306 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_0] 5.004347 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleState 模块=151 state=2
[MCU2_0] 5.005533 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_0] 5.005571 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleClkParent 模块=152 clk=9 parent=11
[MCU2_0] 5.006057 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleClkParent 成功
[MCU2_0] 5.006104 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleClkParent 模块=152 clk=13 parent=18
[MCU2_0] 5.006539 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleClkParent 成功
[MCU2_0] 5.006570 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleClkParent 模块=152 clk=1 parent=2
[MCU2_0] 5.007033 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleClkParent 成功
[MCU2_0] 5.007065 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleClkFreq MODULE=152 clk=1 freq=148500000
[MCU2_0] 5.025253 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleClkFreq Success
[MCU2_0] 5.025291 s:SCICLIENT:Sciclient_pmModuleClkRequest 模块=152 clk=1 state=2 flag=0
[MCU2_0] 5.025726 s:SCICLIENT:Sciclient_pmModuleClkRequest 成功
[MCU2_0] 5.025758 s:DSS:SoC 初始化... 完成了!!!
[MCU2_0] 5.025783 s:DSS:板初始化... !!!
[MCU2_0] 5.025804 s:DSS:打开 eDP 适配器的 DP_PWR 引脚... !!!
[MCU2_0] 5.071102 s:DSS:打开 eDP 适配器的 DP_PWR 引脚... 完成了!!!
[MCU2_0] 5.071176 s:DSS:板初始化... 完成了!!!
[MCU2_0] 5.094056 s:DSS:初始化... 完成了!!!
[MCU2_0] 5.094162 s:vx_zone_init:已启用
[MCU2_0] 5.094194 s:Vx_Zone_error:Enabled
[MCU2_0] 5.094217 s:vx_zone_warning:Enabled
[MCU2_0] 5.095341 s:vx_zone_init:[TIvxPlatformCreateTargetId:55]添加了目标 IPU1-0
[MCU2_0] 5.095640 s:vx_zone_init:[TIvxPlatformCreateTargetId:55]添加了目标 VPAC_NF
[MCU2_0] 5.095915 s:vx_zone_init:[TIvxPlatformCreateTargetId:55]添加了目标 VPAC_LDC1
[MCU2_0] 5.096244 s:vx_zone_init:[TIvxPlatformCreateTargetId:55]添加了目标 VPAC_MSC1
[MCU2_0] 5.096538 s:vx_zone_init:[TIvxPlatformCreateTargetId:55]添加了目标 VPAC_MSC2
[MCU2_0] 5.096837 s:vx_zone_init:[TIvxPlatformCreateTargetId:55]添加了目标 VPAC_VISS1
[MCU2_0] 5.097195 s:vx_zone_init:[TIvxPlatformCreateTargetId:55]添加了目标 CAPTURE1
[MCU2_0] 5.097514 s:vx_zone_init:[TIvxPlatformCreateTargetId:55]添加了目标 CAPTURE2
[MCU2_0] 5.097815 s:vx_zone_init:[TIvxPlatformCreateTargetId:55]添加了目标 DISPLAY1
[MCU2_0] 5.098170 s:vx_zone_init:[TIvxPlatformCreateTargetId:55]添加了目标 Display2
[MCU2_0] 5.098485 s:vx_zone_init:[TIvxPlatformCreateTargetId:55]添加了目标 CSITX
[MCU2_0] 5.098791 s:vx_zone_init:[TIvxPlatformCreateTargetId:55]添加了目标 CAPTURE3
[MCU2_0] 5.099129 s:vx_zone_init:[TIvxPlatformCreateTargetId:55]添加了目标 CAPTURE4
[MCU2_0] 5.099448 s:vx_zone_init:[TIvxPlatformCreateTargetId:55]添加了目标 CAPTURE5
[MCU2_0] 5.099755 s:vx_zone_init:[TIvxPlatformCreateTargetId:55]添加了目标 CAPTURE6
[MCU2_0] 5.100049 s:vx_zone_init:[TIvxPlatformCreateTargetId:55]添加了目标 CAPTURE7
[MCU2_0] 5.100402 s:vx_zone_init:[TIvxPlatformCreateTargetId:55]添加了目标 CAPTURE8
[MCU2_0] 5.100456 s:vx_zone_init:[TIvxInit:71]初始化完成!!!
[MCU2_0] 5.100490 s:应用:OpenVX 目标内核初始化... !!!
[MCU2_0] 5.113117 s:应用:OpenVX 目标内核初始化... 完成了!!!
[MCU2_0] 5.113175 s:CSI2RX:初始化... !!!
[MCU2_0] 5.113198 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleState 模块=25 state=2
[MCU2_0] 5.113616 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_0] 5.113649 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleState 模块=26 state=2
[MCU2_0] 5.114543 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_0] 5.114578 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleState 模块=27 state=2
[MCU2_0] 5.115459 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_0] 5.115495 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleState 模块= 147 state=2
[MCU2_0] 5.116049 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_0] 5.116089 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleState 模块=148 state=2
[MCU2_0] 5.116568 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_0] 5.119497 s:CSI2RX:初始化... 完成了!!!
[MCU2_0] 5.119554 s:CSI2TX:初始化... !!!
[MCU2_0] 5.119580 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleState 模块= 25 state=2
[MCU2_0] 5.120052 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_0] 5.120109 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleState 模块= 28 state=2
[MCU2_0] 5.121004 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_0] 5.121037 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleState 模块=296 state=2
[MCU2_0] 5.121715 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_0] 5.124471 s:CSI2TX:初始化... 完成了!!!
[MCU2_0] 5.124529 s:ISS:初始化... !!!
[MCU2_0] 5.124597 s:在位置0处找到传感器 IMX390-UB953_D3
[MCU2_0] 5.124655 s:在位置1处找到传感器 AR0233-UB953_MARS
[MCU2_0] 5.124703:在位置2处找到传感器 AR0820-UB953_LI
[MCU2_0] 5.124752:在位置3处找到传感器 UB9xxx_RAW12_testPattern
[MCU2_0] 5.124803 s:在位置4处找到传感器 UB96x_UYVY_testPattern
[MCU2_0] 5.124850 s:在位置5处找到传感器 GW_AR0233_UYVY
[MCU2_0] 5.124880 s:IssSensor_Init... 完成了!!!
[MCU2_0] 5.124960 s:vissRemoteServer_Init... 完成了!!!
[MCU2_0] 5.125017 s:IttRemoteServer_Init... 完成了!!!
[MCU2_0] 5.125046 s:uDMA 副本:初始化... !!!
[MCU2_0] 5.131983 s:uDMA 副本:初始化... 完成了!!!
[MCU2_0] 5.132046 s:应用:初始化... 完成了!!!
[MCU2_0] 5.132093 s:********* YGK
[MCU2_0] 5.132135 s:应用程序:运行... !!!
[MCU2_0] 5.132155 s:IPC:正在启动回波测试...
[MCU2_0] 5.134275 s:应用程序:运行... 完成了!!!
[MCU2_0] 5.135820 s:IPC:回波状态:MCU2_0[s] MCU2_1[P] C66X_1[.] C66X_2[.] C7X_1[.]
[MCU2_0] 5.135993 s:IPC:回波状态:MCU2_0[s] MCU2_1[P] C66X_1[P] C66X_2[] C7X_1[.]
[MCU2_0] 5.136161 s:IPC:回波状态:MCU2_0[s] MCU2_1[P] C66X_1[P] C66X_2[P] C7X_1[]
[MCU2_0] 5.136287 s:IPC:回波状态:MCU2_0[s] MCU2_1[P] C66X_1[P] C66X_2[P] C7X_1[P]-全部通过!!!
[MCU2_0] 173.045208 s:DHCP 客户端超时。 重试
[MCU2_0] 341.045202 s:DHCP 客户端超时。 重试
[MCU2_0] 509.045202 s:DHCP 客户端超时。 重试
[MCU2_0] 677.045203 s:DHCP 客户端超时。 重试
[MCU2_0] 845.045235 s:DHCP 客户端超时。 重试
[MCU2_0] 1013.045210:DHCP 客户端超时。 重试
[MCU2_0] 1181.045208 s:DHCP 客户端超时。 重试
[MCU2_1] 4.395999 s:CIO:初始化... 完成了!!!
[MCU2_1] 4.396074 s:### CPU 频率 、
[MCU2_1] 4.396122 s:app:初始化... !!!
[MCU2_1] 4.396144 s:SCICLIENT:INIT... !!!
[MCU2_1] 4.397268 s:SCICLIENT:DMSC FW 版本[20.8.5-v2020.08b (了不起的 LA]
[MCU2_1] 4.397315 s:SCICLIENT:DMSC FW 版本0x14
[MCU2_1] 4.397345 s:SCICLIENT:DMSC FW ABI 修订版3.1
[MCU2_1] 4.397372 s:SCICLIENT:INIT... 完成了!!!
[MCU2_1] 4.397396 s:uDMA:初始化... !!!
[MCU2_1] 4.408726 s:uDMA:初始化... 完成了!!!
[MCU2_1] 4.408782 s:MEM:初始化... !!!
[MCU2_1] 4.408821 s:MEM:创建的堆(DDR_shared_MEM、id=0、flags=0x00000004)@ d2c00000、大小为16777216字节!!!
[MCU2_1] 4.408880 s:MEM:创建的堆(L3_MEM、id=1、flags=0x00000001)@ 3620000、大小为131072字节!!!
[MCU2_1] 4.408933 s:MEM:创建的堆(DDR_NON_Cache_me、id=5、flags=0x00000000)@ ce010000、大小为67043328字节!!!
[MCU2_1] 4.408981 s:MEM:初始化... 完成了!!!
[MCU2_1] 4.409003 s:FVID2:初始化... !!!
[MCU2_1] 4.409064 s:FVID2:初始化... 完成了!!!
[MCU2_1] 4.409130 s:VHWA:DMPAC:初始化... !!!
[MCU2_1] 4.409155 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleState 模块= 48 state=2
[MCU2_1] 4.409939 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 4.409969 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleState 模块= 305 state=2
[MCU2_1] 4.410610 s:SCICLIENT:Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 4.410642 s:VHWA:DOF Init... !!!
[MCU2_1] 4.436171 s:VHWA:DOF Init... 完成了!!!
[MCU2_1] 4.436228 s:VHWA:SDE Init... !!!
[MCU2_1] 4.445961 s:VHWA:SDE Init... 完成了!!!
[MCU2_1] 4.446017 s:VHWA:DMPAC:初始化... 完成了!!!
[MCU2_1] 4.446049 s:VHWA:编解码器:初始化... !!!
[MCU2_1] 4.446097 s:VHWA:VDEC Init... !!!
[MCU2_1] 4.460948 s:VHWA:VDEC Init... 完成了!!!
[MCU2_1] 4.461007 s:VHWA:VENC 初始化... !!!
[MCU2_1] 4.461824 s:MM_ENC_Init:没有可用的 OCM RAM 池、可针对上述 MP 参数回退到 DDR 模式
[MCU2_1] 4.505475 s:VHWA:VENC 初始化... 完成了!!!
[MCU2_1] 4.505530 s:VHWA:初始化... 完成了!!!
[MCU2_1] 4.505560 s:IPC:初始化... !!!
[MCU2_1] 4.505594 s:IPC:5个 CPU 参与 IPC!!!
[MCU2_1] 4.505630 s:IPC:正在等待 HLOS 准备就绪... !!!
[MCU2_1] 4.505660 s:IPC:HLOS 已准备就绪!!!
[MCU2_1] 4.515527 s:IPC:初始化... 完成了!!!
[MCU2_1] 4.515590 s:应用程序:与5个 CPU 同步... !!!
[MCU2_1] 4.897199 s:应用程序:与5个 CPU 同步... 完成了!!!
[MCU2_1] 4.897410 s:REMOTER_SERVICE:INIT... !!!
[MCU2_1] 4.899017 s:remote_service:init ... 完成了!!!
[MCU2_1] 4.899136 s:vx_zone_init:已启用
[MCU2_1] 4.899176 s:vx_zone_error:Enabled
[MCU2_1] 4.899201 s:vx_zone_warning:Enabled
[MCU2_1] 4.900253 s:vx_zone_init:[TIvxPlatformCreateTargetId:55]添加了目标 DMPAC_SDE
[MCU2_1] 4.900504 s:vx_zone_init:[TIvxPlatformCreateTargetId:55]添加了目标 DMPAC_DOF
[MCU2_1] 4.900755 s:vx_zone_init:[TIvxPlatformCreateTargetId:55]添加了目标 VDEC1
[MCU2_1] 4.900992 s:vx_zone_init:[TIvxPlatformCreateTargetId:55]添加了目标 VDEC2
[MCU2_1] 4.901280 s:vx_zone_init:[TIvxPlatformCreateTargetId:55]添加了目标 VENC1
[MCU2_1] 4.901522 s:vx_zone_init:[TIvxPlatformCreateTargetId:55]添加了目标 VENC2
[MCU2_1] 4.901575 s:vx_zone_init:[TIvxInit:71]初始化完成!!!
[MCU2_1] 4.901606 s:app:OpenVX 目标内核初始化... !!!
[MCU2_1] 4.901919 s:应用:OpenVX 目标内核初始化... 完成了!!!
[MCU2_1] 4.901961 s:uDMA 副本:初始化... !!!
[MCU2_1] 4.923777 s:uDMA 副本:初始化... 完成了!!!
[MCU2_1] 4.923833 s:app:初始化... 完成了!!!
[MCU2_1] 4.923863 s:app:运行... !!!
[MCU2_1] 4.923884 s:IPC:正在启动回波测试...
[MCU2_1] 4.925862 s:应用程序:运行... 完成了!!!
[MCU2_1] 4.926641 s:IPC:回波状态:MCU2_0[x] MCU2_1[s] C66X_2[x] C7X_1[P]
[MCU2_1] 4.929580 s:IPC:回波状态:MCU2_0[x] MCU2_1[s] C66X_2[P] C7X_1[P]
[MCU2_1] 4.930594 s:IPC:回波状态:MCU2_0[x] MCU2_1[s] C66X_1[P] C66X_2[P] C7X_1[P]
[MCU2_1] 5.135822 s:IPC:回波状态:MCU2_0[P] MCU2_1[s] C66X_1[P] C66X_2[P] C7X_1[P]-全部通过!!!
[C6X_1] 4.571901 s:CIO:初始化... 完成了!!!
[C6X_1] 4.571934 s:### CPU 频率 、
[C6X_1] 4.571947 s:应用程序:初始化... !!!
[C6X_1] 4.571955 s:SCICLIENT:INIT... !!!
[C6X_1] 4.573068 s:SCICLIENT:DMSC FW 版本[20.8.5-v2020.08b (极好的 LA]
[C6X_1] 4.573080 s:SCICLIENT:DMSC FW 版本0x14
[C6X_1] 4.573089 s:SCICLIENT:DMSC FW ABI 修订版3.1
[C6X_1] 4.573098 s:SCICLIENT:INIT... 完成了!!!
[C6X_1] 4.573107 s:uDMA:初始化... !!!
[C6X_1] 4.586927 s:uDMA:初始化... 完成了!!!
[C6X_1] 4.586949 s:MEM:初始化... !!!
[C6X_1] 4.586962 s:MEM:创建了堆(DDR_SHARD_MEM、id=0、flags=0x00000004)@ d4000000、大小为16777216字节!!!
[C6X_1] 4.586980 s:MEM:创建的堆(L2_MEM、id=2、flags=0x00000001)@ 800000、大小为229376字节!!!
[C6X_1] 4.586995 s:MEM:创建的堆(DDR_Scrate_MEM、id=4、flags=0x00000001)@ d5000000 (大小为50331648字节!!!
[C6X_1] 4.587010 s:MEM:初始化... 完成了!!!
[C6X_1] 4.587018 s:IPC:初始化... !!!
[C6X_1] 4.587031 s:IPC:5个 CPU 参与 IPC!!!
[C6X_1] 4.587044 s:IPC:正在等待 HLOS 准备就绪... !!!
[C6X_1] 4.587053 s:IPC:HLOS 已准备就绪!!!
[C6X_1] 4.605107 s:IPC:初始化... 完成了!!!
[C6X_1] 4.605137 s:应用程序:与5个 CPU 同步... !!!
[C6X_1] 4.897198 s:应用程序:与5个 CPU 同步... 完成了!!!
[C6X_1] 4.897213 s:REMOTE 服务:INIT... !!!
[C6X_1] 4.898055 s:REMOTE 服务:INIT... 完成了!!!
[C6X_1] 4.898121 s:vx_zone_init:已启用
[C6X_1] 4.898133 s:vx_zone_error:Enabled
[C6X_1] 4.898143 s:vx_zone_warning:Enabled
[C6X_1] 4.899153 s:vx_zone_init:[TIvxInit:71]初始化完成!!!
[C6X_1] 4.899171 s:app:OpenVX 目标内核初始化... !!!
[C6X_1] 4.899467 s:应用:OpenVX 目标内核初始化... 完成了!!!
[C6X_1] 4.899485 s:uDMA 副本:初始化... !!!
[C6X_1] 4.920320 s:uDMA 副本:初始化... 完成了!!!
[C6X_1] 4.920336 s:应用程序:初始化... 完成了!!!
[C6X_1] 4.928802 s:应用程序:运行... !!!
[C6X_1] 4.928811 s:IPC:正在启动回波测试...
[C6X_1] 4.929972 s:应用程序:运行... 完成了!!!
[C6X_1] 4.930483 s:IPC:echo status:MCU2_0[x] MCU2_1[.] C66X_1[s] C66X_2[.] C7X_1[P]
[C6X_1] 4.930542 s:IPC:echo status:MCU2_0[x] MCU2_1[.] C66X_1[s] C66X_2[P] C7X_1[P]
[C6X_1] 4.930570 s:IPC:回波状态:MCU2_0[x] MCU2_1[P] C66X_1[s] C66X_2[P] C7X_1[P]
[C6X_1] 5.135395 s:IPC:回波状态:MCU2_0[P] MCU2_1[P] C66X_1[S] C66X_2[P] C7X_1[P]-全部通过!!!
[C6X_2] 4.640416 s:CIO:初始化... 完成了!!!
[C6X_2] 4.640452 s:### CPU 频率 、
[C6X_2] 4.640466 s:应用程序:初始化... !!!
[C6X_2] 4.640473 s:SCICLIENT:INIT... !!!
[C6X_2] 4.641680 s:SCICLIENT:DMSC FW 版本[20.8.5-v2020.08b (了不起的 LA]
[C6X_2] 4.641692 s:SCICLIENT:DMSC FW 版本0x14
[C6X_2] 4.641701 s:SCICLIENT:DMSC FW ABI 修订版3.1
[C6X_2] 4.641711 s:SCICLIENT:INIT... 完成了!!!
[C6X_2] 4.641720 s:uDMA:初始化... !!!
[C6X_2] 4.657198 s:uDMA:初始化... 完成了!!!
[C6X_2] 4.657221 s:MEM:初始化... !!!
[C6X_2] 4.657234 s:MEM:创建的堆(DDR_SHARD_MEM、id=0、flags=0x00000004)@ d80000、大小为16777216字节!!!
[C6X_2] 4.657252 s:MEM:创建的堆(L2_MEM、id=2、flags=0x00000001)@ 800000、大小为229376字节!!!
[C6X_2] 4.657267 s:MEM:创建的堆(DDR_Scrate_MEM、id=4、flags=0x00000001)@ d9000000、大小为50331648字节!!!
[C6X_2] 4.657283 s:MEM:初始化... 完成了!!!
[C6X_2] 4.657291 s:IPC:初始化... !!!
[C6X_2] 4.657304 s:IPC:5个 CPU 参与 IPC!!!
[C6X_2] 4.657318 s:IPC:正在等待 HLOS 准备就绪... !!!
[C6X_2] 4.657328 s:IPC:HLOS 已准备就绪!!!
[C6X_2] 4.677323 s:IPC:初始化... 完成了!!!
[C6x_2 ] 4.677354 s:应用程序:与5个 CPU 同步... !!!
[C6X_2] 4.897198 s:应用程序:与5个 CPU 同步... 完成了!!!
[C6X_2] 4.897216 s:REMOTE _ SERVICE:INIT... !!!
[C6X_2] 4.898058 s:REMOT_SERVICE:INIT... 完成了!!!
[C6X_2] 4.898125 s:vx_zone_init:已启用
[C6X_2] 4.898137 s:vx_zone_error:Enabled
[C6X_2] 4.898146 s:vx_zone_warning:Enabled
[C6x_2 ] 4.899138 s:vx_zone_init:[TIvxInit:71]初始化完成!!!
[C6X_2] 4.899155 s:app:OpenVX 目标内核初始化... !!!
[C6X_2] 4.899462 s:app:OpenVX 目标内核初始化... 完成了!!!
[C6X_2] 4.899484 s:uDMA 副本:初始化... !!!
[C6X_2] 4.919380 s:uDMA 副本:初始化... 完成了!!!
[C6X_2] 4.919394 s:app:init... 完成了!!!
[C6x_2 ] 4.927966 s:应用程序:运行... !!!
[C6X_2] 4.927981 s:IPC:正在启动回波测试...
[C6X_2] 4.929000 s:应用程序:运行... 完成了!!!
[C6x_2 ] 4.929424 s:IPC:回波状态:MCU2_0[x] MCU2_1[.] C66X_1[x] C66X_2[s] C7X_1[P]
[C6x_2 ] 4.929524 s:IPC:回波状态:MCU2_0[x] MCU2_1[P] C66X_1[x] C66X_2[s] C7X_1[P]
[C6x_2 ] 4.930391 s:IPC:回波状态:MCU2_0[x] MCU2_1[P] C66X_1[P] C66X_2[s] C7X_1[P]
[C6X_2 ] 5.135407 s:IPC:回波状态:MCU2_0[P] MCU2_1[P] C66X_1[P] C66X_2[s] C7X_1[P]-全部通过!!!
[C7x_1 ] 4.879042 s:CIO:初始化... 完成了!!!
[C7x_1 ] 4.879067 s:### CPU 频率 、
[C7x_1 ] 4.879084 s:应用程序:初始化... !!!
[C7x_1 ] 4.879091 s:SCICLIENT:初始化... !!!
[C7x_1 ] 4.880284 s:SCICLIENT:DMSC FW 版本[20.8.5-v2020.08b (极好的 LA]
[C7x_1 ] 4.880299 s:SCICLIENT:DMSC FW 版本0x14
[C7x_1 ] 4.880309 s:SCICLIENT:DMSC FW ABI 修订版3.1
[C7x_1 ] 4.880319 s:SCICLIENT:初始化... 完成了!!!
[C7x_1 ] 4.880328 s:uDMA:初始化... !!!
[C7x_1 ] 4.889923 s:uDMA:初始化... 完成了!!!
[C7x_1 ] 4.889935 s:MEM:初始化... !!!
[C7x_1 ] 4.889946 s:MEM:创建的堆(DDR_shared_MEM、id=0、flags=0x00000004)@ dc000000、大小为268435456字节!!!
[C7x_1 ] 4.889967 s:MEM:创建的堆(L3_MEM、id=1、flags=0x00000001)@ 70020000、大小为8159232字节!!!
[C7x_1 ] 4.889985 s:MEM:创建的堆(L2_MEM、id=2、flags=0x00000001)@ 64800000、大小为491520字节!!!
[C7x_1 ] 4.890002 s:MEM:创建的堆(L1_MEM、id=3、flags=0x00000001)@ 64e00000、大小为16384字节!!!
[C7x_1 ] 4.890018 s:MEM:创建的堆(DDR_Scrate_MEM、id=4、flags=0x00000001)@大小为234881024字节的 ec000000!!!
[C7x_1 ] 4.890036 s:MEM:初始化... 完成了!!!
[C7x_1 ] 4.890044 s:IPC:初始化... !!!
[C7x_1 ] 4.890055 s:IPC:5个 CPU 参与 IPC!!!
[C7x_1 ] 4.890073 s:IPC:正在等待 HLOS 准备就绪... !!!
[C7x_1 ] 4.890085 s:IPC:HLOS 已准备就绪!!!
[C7x_1 ] 4.897169 s:IPC:初始化... 完成了!!!
[C7x_1 ] 4.897183 s:应用程序:正在与5个 CPU 同步... !!!
[C7x_1 ] 4.897198 s:应用程序:与5个 CPU 同步... 完成了!!!
[C7x_1 ] 4.897208 s:REMOTE 服务:初始化... !!!
[C7x_1 ] 4.897455 s:remote_service:init ... 完成了!!!
[C7x_1 ] 4.897478 s:vx_zone_init:已启用
[C7x_1 ] 4.897488 s:vx_zone_error:Enabled
[C7x_1 ] 4.897499 s:vx_zone_warning:Enabled
[C7x_1 ] 4.897804 s:vx_zone_init:[TIvxInit:71]初始化完成!!!
[C7x_1 ] 4.897817 s:app:OpenVX 目标内核初始化... !!!
[C7x_1 ] 4.897896 s:应用:OpenVX 目标内核初始化... 完成了!!!
[C7x_1 ] 4.897911 s:应用程序:初始化... 完成了!!!
[C7x_1 ] 4.897334 s:应用程序:运行... !!!
[C7x_1 ] 4.897941 s:IPC:正在启动回波测试...
[C7x_1 ] 4.898367 s:应用程序:运行... 完成了!!!
[C7x_1 ] 4.926624 s:IPC:回波状态:MCU2_0[x] MCU2_1[P] C66X_1[x] C66X_2[x] C7X_1[s]
[C7x_1 ] 4.929375 s:IPC:回波状态:MCU2_0[x] MCU2_1[P] C66X_1[x] C66X_2[P] C7X_1[s]
[C7x_1 ] 4.930376 s:IPC:回波状态:MCU2_0[x] MCU2_1[P] C66X_1[P] C66X_2[P] C7X_1[s]
[C7x_1 ] 5.135423 s:IPC:回波状态:MCU2_0[P] MCU2_1[P] C66X_1[P] C66X_2[P] C7X_1[s]-全部通过!!!
有人能帮我解决这个问题吗?
您好、Wang、
您是否正确地将 PSDK_Linux_path 指向 vision_apps_tools_path.mk 文件中的 PSDKLA 寄存器? 这是使用 mcu1_0所必需的。 请尝试此更改吗?
此致、
Brijesh
感谢您的回答、我将替换王来回答您的问题。
我尝试了两个命令、如下所示:
您好!
我认为您仍然需要在 vision_apps_tools_path.mk 文件中指向 PSDK_Linux_path 变量、以指向 PSDKLA 版本。 您可以尝试更改它吗?
此致、
Brijesh
感谢您的回答。
我已将 PSDK_Linux_path 更改为 PSDKLA 版本。但 问题 仍然 存在。
我尝试 从 uboot 引导 J7-MCU-r5f0_0-FW、如下所示:
rproc_fw_binaries=0 /lib/firmware/j7-mcu-r5f0_0-fw 2 /lib/firmware/j7-main-r5f0_0-fw 3 /lib/firmware/j7-main-r5f0_1-fw 4 /lib/firmware/j7-main-r5f1_0-fw 5 /lib/firmware/j7-main-r5f1_1-fw 6 /lib/firmware/j7-c66_0-fw 7 /lib/firmware/j7-c66_1-fw 8 /lib/firmware/j7-c71_0-fw
但在重新启动 J7-EVM 后、打印结果如下所示:
=>引导
切换到分区#0,确定
mmc1是当前器件
在器件1上找到 SD/MMC
2ms 内读取483个字节(235.4KiB/s)
从 uEnv.txt 加载了 env
正在从 mmc1导入环境...
正在运行 envcmd ...
3ms 内读取1个字节(0字节/s)
已设置。
在11ms 内读取257144字节(22.3 MIB/s)
无效操作:正在尝试在已运行的内核1上加载/启动
使用数据载入远程处理器0@addr=0x82000000 257144字节:失败!
在114ms (43.6 MIB/s)内读取5216600字节
使用数据加载远程处理器2@addr=0x82000000 5216600字节:成功!
在45ms (41.5 MIB/s)内读取1959936字节
使用数据加载远程处理器3@addr=0x82000000 1959936字节:成功!
在37ms (40.7 MIB/s)内读取1579152字节
使用数据加载远程处理器6@addr=0x82000000 1579152字节:成功!
在38ms 内读取1579152字节(39.6MiB/s)
使用数据加载远程处理器7@addr=0x82000000 1579152字节:成功!
在211 ms (45.1 MIB/s)内读取9969648字节
使用 data@addr=0x82000000 9969648字节加载远程处理器8:成功!
在347 ms (45.8 MiB/s)内读取166632字节
在5ms 内读取93829字节(17.9 MIB/s)
6199字节在3ms (2 MiB/s)内读取
###展开的设备树 blob、88000000
使用0x88000000处的 FDT blob 进行引导
正在将设备树加载到000000008fee6000,结束位置000000008fffff... 好的
似乎 firmware/j7-mcu-r5f0_0-fw 无法引导。
您好、Yuan、
查看日志、大多数内核似乎能够与 mcu1_0内核通信。 例如、我看到下面的 MCU2_0打印内容、这意味着它能够与 mcu1_0、MCU2_1、C6x_1、C6x_2和 c7x 进行通信。 因此,mcu1_0似乎可以工作,但不知为何打印不在控制台上。
您能否检查 MCU 域上的 UART 控制台并查看打印内容是否已重定向到此 UART?
[MCU2_0] 17.924662 s:应用程序:与5个 CPU 同步... !!!
[MCU2_0] 18.251925 s:应用:与5个 CPU 同步... 完成了!!!
此致、
Brijesh
感谢您的回答。
我将 MCU 域上的 UART 控制台连接到 PC、然后重新启动 EVM。
控制台显示如下:
0x410002
0x810004
0x4003005
0x4401485
0x41000B
0x810004
我不知道这意味着什么。
此致、
您好、Yuan、
MCU 域上有两个 UART 端口、您是否也可以连接另一个端口并查看该端口上是否有任何打印件?
此致、
Brijesh
其他 MCU 域上没有任何内容。
您好、Yuan、
加载 MCU1_0固件的 SDK7.1 (及更高版本)与之前用于 SDK7.0的 SDK7.1略有不同。
实质上、您需要在更改 MCU1_0固件时重新构建 SPL。 (上面的链接中有此内容)
使用新的 MCU1_0固件重新构建 tispl.bin:
1.更新 中的 uBoot_DM 参数 /Makefile 来指向 MCU1_0固件
uBoot_DM=
2.运行中的以下命令
#清理构建 SPL 和 u-boot
CD
使 u-boot-R5_clean
使 u-boot-a72_clean
使 u-boot-R5成为
U-boot-a72
#将 MCU1_0固件复制到 SD 卡/lib/firmware 并将其链接到 J7-MCU-r5f0_0-FW
CP /媒体/ /rootfs/lib/j7-mcu-r5f0_0-fw
同步
CP /board-support/u-boot_build/r5/tiboot3.bin /media/ tiboot3.bin
CP /board-support/u-boot_build/a72/tispl.bin /media/ tispl.bin
CP /board-support/u-boot_build/a72/u-boot.img /media/ /u-boot.img
此致、
Karan
在这里、我厌倦了从我提到的步骤中从视觉应用加载 mcu1_0固件。
我可以验证固件 是否正在加载。 (我修改 DDR 地址并检查是否确实正在修改)。 但在运行./vision_apps_init.sh 后、我仍然看不到[mcu1_0]日志。
此致、
Karan
嗨、xwang、
是否有此问题的更新? 您是否能够尝试一下 Kara 的建议?
此致、
Brijesh