我将 J721与 SDK 07_01_00_11搭配使用、并使用配置"Build_Linux_A72=yes"和"profile=release"构建。
然后、我按照以下方式更改了 vision_apps_build_flags.mak：
#构建特定 CPU
BUIL_CPU_MPU1？=是
BUIL_CPU_MCU1_0？=是
BUIL_CPU_MCU2_0？=是
BUIL_CPU_MCU2_1？=是
BUIL_CPU_MCU3_0？=是
BUIL_CPU_MCU3_1？=是
build_cpu_c6x_1？=是
build_cpu_c6x_2？=是
build_cpu_c7x_1？=是
和 app_cfg.h 如下所示：
//#define ENABLE_IPC_MPU1_0
#define ENABLE_IPC_MCU1_0
#define ENABLE_IPC_MCU1_1
#define ENABLE_IPC_MCU2_0
#define ENABLE_IPC_MCU2_1
//#define ENABLE_IPC_MCU3_0
//#define ENABLE_IPC_MCU3_1
#define ENABLE_IPC_C6X_1
#define ENABLE_IPC_C6X_2
#define ENABLE_IPC_C7x_1
但是、在运行 vision_apps_init.sh 后、我无法使用有关[MCU1_0]的任何日志。以下是我的日志：
[MCU2_0] 4.277366 s：### CPU 频率 、
[MCU2_0] 4.277416 s：应用程序：初始化... ！！！
[MCU2_0] 4.277438 s：SCICLIENT：INIT... ！！！
[MCU2_0] 4.278571 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本[20.8.5-v2020.08b (了不起的 LA]
[MCU2_0] 4.278624：SCICLIENT：DMSC FW 版本0x14
[MCU2_0] 4.278654：SCICLIENT：DMSC FW ABI 修订版3.1
[MCU2_0] 4.278685 s：SCICLIENT：初始化... 完成了！！！
[MCU2_0] 4.278708 s：uDMA：初始化... ！！！
[MCU2_0] 4.288387 s：uDMA：初始化... 完成了！！！
[MCU2_0] 4.288442 s：MEM：初始化... ！！！
[MCU2_0] 4.288478 s：MEM：创建的堆(DDR_shared_MEM、id=0、flags=0x00000004)@ d2400000、大小为8388608字节！！！
[MCU2_0] 4.288536 s：MEM：创建的堆(L3_MEM、id=1、flags=0x00000000)@ 3600000、大小为131072字节！！！
[MCU2_0] 4.2885s：MEM：创建的堆(DDR_NON_Cache_me、id=5、flags=0x00000000)@ ce000000、大小为65536字节！！！
[MCU2_0] 4.288631 s：MEM：初始化... 完成了！！！
[MCU2_0] 4.288655s：FVID2：初始化... ！！！
[MCU2_0] 4.288709 s：FVID2：初始化... 完成了！！！
[MCU2_0] 4.288733 s：VHWA：VPAC Init…… ！！！
[MCU2_0] 4.288753：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块= 290 state=2
[MCU2_0] 4.289550 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_0] 4.289588 s：VHWA：LDC 初始化... ！！！
[MCU2_0] 4.302442 s：VHWA：LDC 初始化... 完成了！！！
[MCU2_0] 4.302500 s：VHWA：MSC Init... ！！！
[MCU2_0] 4.340908 s：VHWA：MSC Init... 完成了！！！
[MCU2_0] 4.340965 s：VHWA：NF 初始化... ！！！
[MCU2_0] 4.347503 s：VHWA：NF 初始化... 完成了！！！
[MCU2_0] 4.347559 s：VHWA：VISS Init…… ！！！
[MCU2_0] 4.376140 s：VHWA：VISS Init…… 完成了！！！
[MCU2_0] 4.376198 s：VHWA：VPAC Init…… 完成了！！！
[MCU2_0] 4.376226 s：IPC：初始化... ！！！
[MCU2_0] 4.376255 s：IPC：5个 CPU 参与 IPC！！！
[MCU2_0] 4.376293 s：IPC：正在等待 HLOS 准备就绪... ！！！
[MCU2_0] 4.376325 s：IPC：HLOS 已准备就绪！！！
[MCU2_0] 4.387183 s：IPC：初始化... 完成了！！！
[MCU2_0] 4.387245 s：应用程序：与5个 CPU 同步... ！！！
[MCU2_0] 4.897201 s：应用程序：与5个 CPU 同步... 完成了！！！
[MCU2_0] 4.897395 s：REMOTER_SERVICE：INIT... ！！！
[MCU2_0] 4.899133 s：REMOTE：INIT... 完成了！！！
[MCU2_0] 4.899210 s：ETHFW：初始化... ！！！
[MCU2_0] 4.931804 s：主 NAVSS 上的 CPSW_9G 测试
[MCU2_0] 4.950427 s：ETHFW：版本：0.01.01
[MCU2_0] 4.950496 s：ETHFW：构建日期：2021年1月11日
[MCU2_0] 4.950526：ETHFW：构建时间：18：57：56
[MCU2_0] 4.950550 s：ETHFW：提交 SHA：
[MCU2_0] 4.950577 s：ETHFW：初始化... 完成了！！！
[MCU2_0] 4.950601 s：ETHFW：删除服务器初始化... ！！！
[MCU2_0] 4.951884 s：远程演示设备(内核：MCU2_0).....
[MCU2_0] 4.951949 s：ETHFW：移除服务器 Init ... 完成了！！！
[MCU2_0] 4.971598 s：主机 MAC 地址：70：ff：76：1D：92：C2
[MCU2_0] 5.001106 s：DSS：初始化... ！！！
[MCU2_0] 5.001166 s：DSS：显示类型为 eDP！！！
[MCU2_0] 5.001195 s：DSS：SoC 初始化... ！！！
[MCU2_0] 5.001214 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=152 state=2
[MCU2_0] 5.002483 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_0] 5.002526 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=297 state=2
[MCU2_0] 5.004306 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_0] 5.004347 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=151 state=2
[MCU2_0] 5.005533 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_0] 5.005571 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkParent 模块=152 clk=9 parent=11
[MCU2_0] 5.006057 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkParent 成功
[MCU2_0] 5.006104 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkParent 模块=152 clk=13 parent=18
[MCU2_0] 5.006539 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkParent 成功
[MCU2_0] 5.006570 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkParent 模块=152 clk=1 parent=2
[MCU2_0] 5.007033 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkParent 成功
[MCU2_0] 5.007065 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkFreq MODULE=152 clk=1 freq=148500000
[MCU2_0] 5.025253 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkFreq Success
[MCU2_0] 5.025291 s：SCICLIENT：Sciclient_pmModuleClkRequest 模块=152 clk=1 state=2 flag=0
[MCU2_0] 5.025726 s：SCICLIENT：Sciclient_pmModuleClkRequest 成功
[MCU2_0] 5.025758 s：DSS：SoC 初始化... 完成了！！！
[MCU2_0] 5.025783 s：DSS：板初始化... ！！！
[MCU2_0] 5.025804 s：DSS：打开 eDP 适配器的 DP_PWR 引脚... ！！！
[MCU2_0] 5.071102 s：DSS：打开 eDP 适配器的 DP_PWR 引脚... 完成了！！！
[MCU2_0] 5.071176 s：DSS：板初始化... 完成了！！！
[MCU2_0] 5.094056 s：DSS：初始化... 完成了！！！
[MCU2_0] 5.094162 s：vx_zone_init：已启用
[MCU2_0] 5.094194 s：Vx_Zone_error：Enabled
[MCU2_0] 5.094217 s：vx_zone_warning：Enabled
[MCU2_0] 5.095341 s：vx_zone_init：[TIvxPlatformCreateTargetId：55]添加了目标 IPU1-0
[MCU2_0] 5.095640 s：vx_zone_init：[TIvxPlatformCreateTargetId：55]添加了目标 VPAC_NF
[MCU2_0] 5.095915 s：vx_zone_init：[TIvxPlatformCreateTargetId：55]添加了目标 VPAC_LDC1
[MCU2_0] 5.096244 s：vx_zone_init：[TIvxPlatformCreateTargetId：55]添加了目标 VPAC_MSC1
[MCU2_0] 5.096538 s：vx_zone_init：[TIvxPlatformCreateTargetId：55]添加了目标 VPAC_MSC2
[MCU2_0] 5.096837 s：vx_zone_init：[TIvxPlatformCreateTargetId：55]添加了目标 VPAC_VISS1
[MCU2_0] 5.097195 s：vx_zone_init：[TIvxPlatformCreateTargetId：55]添加了目标 CAPTURE1
[MCU2_0] 5.097514 s：vx_zone_init：[TIvxPlatformCreateTargetId：55]添加了目标 CAPTURE2
[MCU2_0] 5.097815 s：vx_zone_init：[TIvxPlatformCreateTargetId：55]添加了目标 DISPLAY1
[MCU2_0] 5.098170 s：vx_zone_init：[TIvxPlatformCreateTargetId：55]添加了目标 Display2
[MCU2_0] 5.098485 s：vx_zone_init：[TIvxPlatformCreateTargetId：55]添加了目标 CSITX
[MCU2_0] 5.098791 s：vx_zone_init：[TIvxPlatformCreateTargetId：55]添加了目标 CAPTURE3
[MCU2_0] 5.099129 s：vx_zone_init：[TIvxPlatformCreateTargetId：55]添加了目标 CAPTURE4
[MCU2_0] 5.099448 s：vx_zone_init：[TIvxPlatformCreateTargetId：55]添加了目标 CAPTURE5
[MCU2_0] 5.099755 s：vx_zone_init：[TIvxPlatformCreateTargetId：55]添加了目标 CAPTURE6
[MCU2_0] 5.100049 s：vx_zone_init：[TIvxPlatformCreateTargetId：55]添加了目标 CAPTURE7
[MCU2_0] 5.100402 s：vx_zone_init：[TIvxPlatformCreateTargetId：55]添加了目标 CAPTURE8
[MCU2_0] 5.100456 s：vx_zone_init：[TIvxInit：71]初始化完成！！！
[MCU2_0] 5.100490 s：应用：OpenVX 目标内核初始化... ！！！
[MCU2_0] 5.113117 s：应用：OpenVX 目标内核初始化... 完成了！！！
[MCU2_0] 5.113175 s：CSI2RX：初始化... ！！！
[MCU2_0] 5.113198 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=25 state=2
[MCU2_0] 5.113616 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_0] 5.113649 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=26 state=2
[MCU2_0] 5.114543 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_0] 5.114578 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=27 state=2
[MCU2_0] 5.115459 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_0] 5.115495 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块= 147 state=2
[MCU2_0] 5.116049 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_0] 5.116089 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=148 state=2
[MCU2_0] 5.116568 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_0] 5.119497 s：CSI2RX：初始化... 完成了！！！
[MCU2_0] 5.119554 s：CSI2TX：初始化... ！！！
[MCU2_0] 5.119580 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块= 25 state=2
[MCU2_0] 5.120052 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_0] 5.120109 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块= 28 state=2
[MCU2_0] 5.121004 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_0] 5.121037 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=296 state=2
[MCU2_0] 5.121715 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_0] 5.124471 s：CSI2TX：初始化... 完成了！！！
[MCU2_0] 5.124529 s：ISS：初始化... ！！！
[MCU2_0] 5.124597 s：在位置0处找到传感器 IMX390-UB953_D3
[MCU2_0] 5.124655 s：在位置1处找到传感器 AR0233-UB953_MARS
[MCU2_0] 5.124703：在位置2处找到传感器 AR0820-UB953_LI
[MCU2_0] 5.124752：在位置3处找到传感器 UB9xxx_RAW12_testPattern
[MCU2_0] 5.124803 s：在位置4处找到传感器 UB96x_UYVY_testPattern
[MCU2_0] 5.124850 s：在位置5处找到传感器 GW_AR0233_UYVY
[MCU2_0] 5.124880 s：IssSensor_Init... 完成了！！！
[MCU2_0] 5.124960 s：vissRemoteServer_Init... 完成了！！！
[MCU2_0] 5.125017 s：IttRemoteServer_Init... 完成了！！！
[MCU2_0] 5.125046 s：uDMA 副本：初始化... ！！！
[MCU2_0] 5.131983 s：uDMA 副本：初始化... 完成了！！！
[MCU2_0] 5.132046 s：应用：初始化... 完成了！！！
[MCU2_0] 5.132093 s：********* YGK
[MCU2_0] 5.132135 s：应用程序：运行... ！！！
[MCU2_0] 5.132155 s：IPC：正在启动回波测试...
[MCU2_0] 5.134275 s：应用程序：运行... 完成了！！！
[MCU2_0] 5.135820 s：IPC：回波状态：MCU2_0[s] MCU2_1[P] C66X_1[.] C66X_2[.] C7X_1[.]
[MCU2_0] 5.135993 s：IPC：回波状态：MCU2_0[s] MCU2_1[P] C66X_1[P] C66X_2[] C7X_1[.]
[MCU2_0] 5.136161 s：IPC：回波状态：MCU2_0[s] MCU2_1[P] C66X_1[P] C66X_2[P] C7X_1[]
[MCU2_0] 5.136287 s：IPC：回波状态：MCU2_0[s] MCU2_1[P] C66X_1[P] C66X_2[P] C7X_1[P]-全部通过！！！
[MCU2_0] 173.045208 s：DHCP 客户端超时。 重试
[MCU2_0] 341.045202 s：DHCP 客户端超时。 重试
[MCU2_0] 509.045202 s：DHCP 客户端超时。 重试
[MCU2_0] 677.045203 s：DHCP 客户端超时。 重试
[MCU2_0] 845.045235 s：DHCP 客户端超时。 重试
[MCU2_0] 1013.045210：DHCP 客户端超时。 重试
[MCU2_0] 1181.045208 s：DHCP 客户端超时。 重试
[MCU2_1] 4.395999 s：CIO：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 4.396074 s：### CPU 频率 、
[MCU2_1] 4.396122 s：app：初始化... ！！！
[MCU2_1] 4.396144 s：SCICLIENT：INIT... ！！！
[MCU2_1] 4.397268 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本[20.8.5-v2020.08b (了不起的 LA]
[MCU2_1] 4.397315 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本0x14
[MCU2_1] 4.397345 s：SCICLIENT：DMSC FW ABI 修订版3.1
[MCU2_1] 4.397372 s：SCICLIENT：INIT... 完成了！！！
[MCU2_1] 4.397396 s：uDMA：初始化... ！！！
[MCU2_1] 4.408726 s：uDMA：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 4.408782 s：MEM：初始化... ！！！
[MCU2_1] 4.408821 s：MEM：创建的堆(DDR_shared_MEM、id=0、flags=0x00000004)@ d2c00000、大小为16777216字节！！！
[MCU2_1] 4.408880 s：MEM：创建的堆(L3_MEM、id=1、flags=0x00000001)@ 3620000、大小为131072字节！！！
[MCU2_1] 4.408933 s：MEM：创建的堆(DDR_NON_Cache_me、id=5、flags=0x00000000)@ ce010000、大小为67043328字节！！！
[MCU2_1] 4.408981 s：MEM：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 4.409003 s：FVID2：初始化... ！！！
[MCU2_1] 4.409064 s：FVID2：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 4.409130 s：VHWA：DMPAC：初始化... ！！！
[MCU2_1] 4.409155 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块= 48 state=2
[MCU2_1] 4.409939 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 4.409969 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块= 305 state=2
[MCU2_1] 4.410610 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功
[MCU2_1] 4.410642 s：VHWA：DOF Init... ！！！
[MCU2_1] 4.436171 s：VHWA：DOF Init... 完成了！！！
[MCU2_1] 4.436228 s：VHWA：SDE Init... ！！！
[MCU2_1] 4.445961 s：VHWA：SDE Init... 完成了！！！
[MCU2_1] 4.446017 s：VHWA：DMPAC：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 4.446049 s：VHWA：编解码器：初始化... ！！！
[MCU2_1] 4.446097 s：VHWA：VDEC Init... ！！！
[MCU2_1] 4.460948 s：VHWA：VDEC Init... 完成了！！！
[MCU2_1] 4.461007 s：VHWA：VENC 初始化... ！！！
[MCU2_1] 4.461824 s：MM_ENC_Init：没有可用的 OCM RAM 池、可针对上述 MP 参数回退到 DDR 模式
[MCU2_1] 4.505475 s：VHWA：VENC 初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 4.505530 s：VHWA：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 4.505560 s：IPC：初始化... ！！！
[MCU2_1] 4.505594 s：IPC：5个 CPU 参与 IPC！！！
[MCU2_1] 4.505630 s：IPC：正在等待 HLOS 准备就绪... ！！！
[MCU2_1] 4.505660 s：IPC：HLOS 已准备就绪！！！
[MCU2_1] 4.515527 s：IPC：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 4.515590 s：应用程序：与5个 CPU 同步... ！！！
[MCU2_1] 4.897199 s：应用程序：与5个 CPU 同步... 完成了！！！
[MCU2_1] 4.897410 s：REMOTER_SERVICE：INIT... ！！！
[MCU2_1] 4.899017 s：remote_service：init ... 完成了！！！
[MCU2_1] 4.899136 s：vx_zone_init：已启用
[MCU2_1] 4.899176 s：vx_zone_error：Enabled
[MCU2_1] 4.899201 s：vx_zone_warning：Enabled
[MCU2_1] 4.900253 s：vx_zone_init：[TIvxPlatformCreateTargetId：55]添加了目标 DMPAC_SDE
[MCU2_1] 4.900504 s：vx_zone_init：[TIvxPlatformCreateTargetId：55]添加了目标 DMPAC_DOF
[MCU2_1] 4.900755 s：vx_zone_init：[TIvxPlatformCreateTargetId：55]添加了目标 VDEC1
[MCU2_1] 4.900992 s：vx_zone_init：[TIvxPlatformCreateTargetId：55]添加了目标 VDEC2
[MCU2_1] 4.901280 s：vx_zone_init：[TIvxPlatformCreateTargetId：55]添加了目标 VENC1
[MCU2_1] 4.901522 s：vx_zone_init：[TIvxPlatformCreateTargetId：55]添加了目标 VENC2
[MCU2_1] 4.901575 s：vx_zone_init：[TIvxInit：71]初始化完成！！！
[MCU2_1] 4.901606 s：app：OpenVX 目标内核初始化... ！！！
[MCU2_1] 4.901919 s：应用：OpenVX 目标内核初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 4.901961 s：uDMA 副本：初始化... ！！！
[MCU2_1] 4.923777 s：uDMA 副本：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 4.923833 s：app：初始化... 完成了！！！
[MCU2_1] 4.923863 s：app：运行... ！！！
[MCU2_1] 4.923884 s：IPC：正在启动回波测试...
[MCU2_1] 4.925862 s：应用程序：运行... 完成了！！！
[MCU2_1] 4.926641 s：IPC：回波状态：MCU2_0[x] MCU2_1[s] C66X_2[x] C7X_1[P]
[MCU2_1] 4.929580 s：IPC：回波状态：MCU2_0[x] MCU2_1[s] C66X_2[P] C7X_1[P]
[MCU2_1] 4.930594 s：IPC：回波状态：MCU2_0[x] MCU2_1[s] C66X_1[P] C66X_2[P] C7X_1[P]
[MCU2_1] 5.135822 s：IPC：回波状态：MCU2_0[P] MCU2_1[s] C66X_1[P] C66X_2[P] C7X_1[P]-全部通过！！！
[C6X_1] 4.571901 s：CIO：初始化... 完成了！！！
[C6X_1] 4.571934 s：### CPU 频率 、
[C6X_1] 4.571947 s：应用程序：初始化... ！！！
[C6X_1] 4.571955 s：SCICLIENT：INIT... ！！！
[C6X_1] 4.573068 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本[20.8.5-v2020.08b (极好的 LA]
[C6X_1] 4.573080 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本0x14
[C6X_1] 4.573089 s：SCICLIENT：DMSC FW ABI 修订版3.1
[C6X_1] 4.573098 s：SCICLIENT：INIT... 完成了！！！
[C6X_1] 4.573107 s：uDMA：初始化... ！！！
[C6X_1] 4.586927 s：uDMA：初始化... 完成了！！！
[C6X_1] 4.586949 s：MEM：初始化... ！！！
[C6X_1] 4.586962 s：MEM：创建了堆(DDR_SHARD_MEM、id=0、flags=0x00000004)@ d4000000、大小为16777216字节！！！
[C6X_1] 4.586980 s：MEM：创建的堆(L2_MEM、id=2、flags=0x00000001)@ 800000、大小为229376字节！！！
[C6X_1] 4.586995 s：MEM：创建的堆(DDR_Scrate_MEM、id=4、flags=0x00000001)@ d5000000 (大小为50331648字节！！！
[C6X_1] 4.587010 s：MEM：初始化... 完成了！！！
[C6X_1] 4.587018 s：IPC：初始化... ！！！
[C6X_1] 4.587031 s：IPC：5个 CPU 参与 IPC！！！
[C6X_1] 4.587044 s：IPC：正在等待 HLOS 准备就绪... ！！！
[C6X_1] 4.587053 s：IPC：HLOS 已准备就绪！！！
[C6X_1] 4.605107 s：IPC：初始化... 完成了！！！
[C6X_1] 4.605137 s：应用程序：与5个 CPU 同步... ！！！
[C6X_1] 4.897198 s：应用程序：与5个 CPU 同步... 完成了！！！
[C6X_1] 4.897213 s：REMOTE 服务：INIT... ！！！
[C6X_1] 4.898055 s：REMOTE 服务：INIT... 完成了！！！
[C6X_1] 4.898121 s：vx_zone_init：已启用
[C6X_1] 4.898133 s：vx_zone_error：Enabled
[C6X_1] 4.898143 s：vx_zone_warning：Enabled
[C6X_1] 4.899153 s：vx_zone_init：[TIvxInit：71]初始化完成！！！
[C6X_1] 4.899171 s：app：OpenVX 目标内核初始化... ！！！
[C6X_1] 4.899467 s：应用：OpenVX 目标内核初始化... 完成了！！！
[C6X_1] 4.899485 s：uDMA 副本：初始化... ！！！
[C6X_1] 4.920320 s：uDMA 副本：初始化... 完成了！！！
[C6X_1] 4.920336 s：应用程序：初始化... 完成了！！！
[C6X_1] 4.928802 s：应用程序：运行... ！！！
[C6X_1] 4.928811 s：IPC：正在启动回波测试...
[C6X_1] 4.929972 s：应用程序：运行... 完成了！！！
[C6X_1] 4.930483 s：IPC：echo status：MCU2_0[x] MCU2_1[.] C66X_1[s] C66X_2[.] C7X_1[P]
[C6X_1] 4.930542 s：IPC：echo status：MCU2_0[x] MCU2_1[.] C66X_1[s] C66X_2[P] C7X_1[P]
[C6X_1] 4.930570 s：IPC：回波状态：MCU2_0[x] MCU2_1[P] C66X_1[s] C66X_2[P] C7X_1[P]
[C6X_1] 5.135395 s：IPC：回波状态：MCU2_0[P] MCU2_1[P] C66X_1[S] C66X_2[P] C7X_1[P]-全部通过！！！
[C6X_2] 4.640416 s：CIO：初始化... 完成了！！！
[C6X_2] 4.640452 s：### CPU 频率 、
[C6X_2] 4.640466 s：应用程序：初始化... ！！！
[C6X_2] 4.640473 s：SCICLIENT：INIT... ！！！
[C6X_2] 4.641680 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本[20.8.5-v2020.08b (了不起的 LA]
[C6X_2] 4.641692 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本0x14
[C6X_2] 4.641701 s：SCICLIENT：DMSC FW ABI 修订版3.1
[C6X_2] 4.641711 s：SCICLIENT：INIT... 完成了！！！
[C6X_2] 4.641720 s：uDMA：初始化... ！！！
[C6X_2] 4.657198 s：uDMA：初始化... 完成了！！！
[C6X_2] 4.657221 s：MEM：初始化... ！！！
[C6X_2] 4.657234 s：MEM：创建的堆(DDR_SHARD_MEM、id=0、flags=0x00000004)@ d80000、大小为16777216字节！！！
[C6X_2] 4.657252 s：MEM：创建的堆(L2_MEM、id=2、flags=0x00000001)@ 800000、大小为229376字节！！！
[C6X_2] 4.657267 s：MEM：创建的堆(DDR_Scrate_MEM、id=4、flags=0x00000001)@ d9000000、大小为50331648字节！！！
[C6X_2] 4.657283 s：MEM：初始化... 完成了！！！
[C6X_2] 4.657291 s：IPC：初始化... ！！！
[C6X_2] 4.657304 s：IPC：5个 CPU 参与 IPC！！！
[C6X_2] 4.657318 s：IPC：正在等待 HLOS 准备就绪... ！！！
[C6X_2] 4.657328 s：IPC：HLOS 已准备就绪！！！
[C6X_2] 4.677323 s：IPC：初始化... 完成了！！！
[C6x_2 ] 4.677354 s：应用程序：与5个 CPU 同步... ！！！
[C6X_2] 4.897198 s：应用程序：与5个 CPU 同步... 完成了！！！
[C6X_2] 4.897216 s：REMOTE _ SERVICE：INIT... ！！！
[C6X_2] 4.898058 s：REMOT_SERVICE：INIT... 完成了！！！
[C6X_2] 4.898125 s：vx_zone_init：已启用
[C6X_2] 4.898137 s：vx_zone_error：Enabled
[C6X_2] 4.898146 s：vx_zone_warning：Enabled
[C6x_2 ] 4.899138 s：vx_zone_init：[TIvxInit：71]初始化完成！！！
[C6X_2] 4.899155 s：app：OpenVX 目标内核初始化... ！！！
[C6X_2] 4.899462 s：app：OpenVX 目标内核初始化... 完成了！！！
[C6X_2] 4.899484 s：uDMA 副本：初始化... ！！！
[C6X_2] 4.919380 s：uDMA 副本：初始化... 完成了！！！
[C6X_2] 4.919394 s：app：init... 完成了！！！
[C6x_2 ] 4.927966 s：应用程序：运行... ！！！
[C6X_2] 4.927981 s：IPC：正在启动回波测试...
[C6X_2] 4.929000 s：应用程序：运行... 完成了！！！
[C6x_2 ] 4.929424 s：IPC：回波状态：MCU2_0[x] MCU2_1[.] C66X_1[x] C66X_2[s] C7X_1[P]
[C6x_2 ] 4.929524 s：IPC：回波状态：MCU2_0[x] MCU2_1[P] C66X_1[x] C66X_2[s] C7X_1[P]
[C6x_2 ] 4.930391 s：IPC：回波状态：MCU2_0[x] MCU2_1[P] C66X_1[P] C66X_2[s] C7X_1[P]
[C6X_2 ] 5.135407 s：IPC：回波状态：MCU2_0[P] MCU2_1[P] C66X_1[P] C66X_2[s] C7X_1[P]-全部通过！！！
[C7x_1 ] 4.879042 s：CIO：初始化... 完成了！！！
[C7x_1 ] 4.879067 s：### CPU 频率 、
[C7x_1 ] 4.879084 s：应用程序：初始化... ！！！
[C7x_1 ] 4.879091 s：SCICLIENT：初始化... ！！！
[C7x_1 ] 4.880284 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本[20.8.5-v2020.08b (极好的 LA]
[C7x_1 ] 4.880299 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本0x14
[C7x_1 ] 4.880309 s：SCICLIENT：DMSC FW ABI 修订版3.1
[C7x_1 ] 4.880319 s：SCICLIENT：初始化... 完成了！！！
[C7x_1 ] 4.880328 s：uDMA：初始化... ！！！
[C7x_1 ] 4.889923 s：uDMA：初始化... 完成了！！！
[C7x_1 ] 4.889935 s：MEM：初始化... ！！！
[C7x_1 ] 4.889946 s：MEM：创建的堆(DDR_shared_MEM、id=0、flags=0x00000004)@ dc000000、大小为268435456字节！！！
[C7x_1 ] 4.889967 s：MEM：创建的堆(L3_MEM、id=1、flags=0x00000001)@ 70020000、大小为8159232字节！！！
[C7x_1 ] 4.889985 s：MEM：创建的堆(L2_MEM、id=2、flags=0x00000001)@ 64800000、大小为491520字节！！！
[C7x_1 ] 4.890002 s：MEM：创建的堆(L1_MEM、id=3、flags=0x00000001)@ 64e00000、大小为16384字节！！！
[C7x_1 ] 4.890018 s：MEM：创建的堆(DDR_Scrate_MEM、id=4、flags=0x00000001)@大小为234881024字节的 ec000000！！！
[C7x_1 ] 4.890036 s：MEM：初始化... 完成了！！！
[C7x_1 ] 4.890044 s：IPC：初始化... ！！！
[C7x_1 ] 4.890055 s：IPC：5个 CPU 参与 IPC！！！
[C7x_1 ] 4.890073 s：IPC：正在等待 HLOS 准备就绪... ！！！
[C7x_1 ] 4.890085 s：IPC：HLOS 已准备就绪！！！
[C7x_1 ] 4.897169 s：IPC：初始化... 完成了！！！
[C7x_1 ] 4.897183 s：应用程序：正在与5个 CPU 同步... ！！！
[C7x_1 ] 4.897198 s：应用程序：与5个 CPU 同步... 完成了！！！
[C7x_1 ] 4.897208 s：REMOTE 服务：初始化... ！！！
[C7x_1 ] 4.897455 s：remote_service：init ... 完成了！！！
[C7x_1 ] 4.897478 s：vx_zone_init：已启用
[C7x_1 ] 4.897488 s：vx_zone_error：Enabled
[C7x_1 ] 4.897499 s：vx_zone_warning：Enabled
[C7x_1 ] 4.897804 s：vx_zone_init：[TIvxInit：71]初始化完成！！！
[C7x_1 ] 4.897817 s：app：OpenVX 目标内核初始化... ！！！
[C7x_1 ] 4.897896 s：应用：OpenVX 目标内核初始化... 完成了！！！
[C7x_1 ] 4.897911 s：应用程序：初始化... 完成了！！！
[C7x_1 ] 4.897334 s：应用程序：运行... ！！！
[C7x_1 ] 4.897941 s：IPC：正在启动回波测试...
[C7x_1 ] 4.898367 s：应用程序：运行... 完成了！！！
[C7x_1 ] 4.926624 s：IPC：回波状态：MCU2_0[x] MCU2_1[P] C66X_1[x] C66X_2[x] C7X_1[s]
[C7x_1 ] 4.929375 s：IPC：回波状态：MCU2_0[x] MCU2_1[P] C66X_1[x] C66X_2[P] C7X_1[s]
[C7x_1 ] 4.930376 s：IPC：回波状态：MCU2_0[x] MCU2_1[P] C66X_1[P] C66X_2[P] C7X_1[s]
[C7x_1 ] 5.135423 s：IPC：回波状态：MCU2_0[P] MCU2_1[P] C66X_1[P] C66X_2[P] C7X_1[s]-全部通过！！！
有人能帮我解决这个问题吗？
