[参考译文] AM3358：通过/dev/mem 进行的 BeagleBone Black GPIO 控制不起作用

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1007036/am3358-beaglebone-black-gpio-control-via-dev-mem-does-not-work

您好！

我正在尝试通过 BeagleBone Black 上的/dev/mem 控制 GPIO、但它获得了 SIGBUS。
但是、如果执行了一次'echo 117 >/sys/class/gpio/export '命令、则可以正常工作。
这个问题似乎只发生在 GPIO 模块3上。
它应该是行为吗？
我是否需要任何其他程序？

Simplen 复制方案如下。

#define _GNU_SOURCE
#include <inttypes.h>
#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <string.h>
#include <sys/mman.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>

#define AM335x_GPIO0_BASE      ((uint32_t *)0x44E07000)
#define AM335x_GPIO1_BASE      ((uint32_t *)0x4804C000)
#define AM335x_GPIO2_BASE      ((uint32_t *)0x481AC000)
#define AM335x_GPIO3_BASE      ((uint32_t *)0x481AE000)
#define GPIO_OE_OFF         (0x134/(sizeof(uint32_t *)))
#define AM335x_GPIO_LEN        ((size_t)0x1000)


const uint32_t *Base_Addrs[] = {AM335x_GPIO0_BASE, AM335x_GPIO1_BASE, AM335x_GPIO2_BASE, AM335x_GPIO3_BASE};
uint32_t *GPIO_Addrs[4]={};

_Bool bbb_gpio_init(void){
    int dev_map;
    if((dev_map = open("/dev/mem", O_RDWR)) < 0){
        perror("open");
        return(1);
    }

    for (uint8_t i=0; i<4; i++){
        if((GPIO_Addrs[i] = mmap(0, AM335x_GPIO_LEN, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, dev_map, (off_t)Base_Addrs[i])) == MAP_FAILED){
            fprintf(stderr, "Err: %s: Can not map GPIO register %p\n",__func__, Base_Addrs[i]);
            return(1);
        }
    }
    return(0);
}

int main(void){
    // GPIO configuration
    if(bbb_gpio_init()){
        fprintf(stderr, "Can not initialize bbb_gpio lib");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    // set gpio3_21 to output
    uint32_t *ptr = GPIO_Addrs[3]+GPIO_OE_OFF;
    *ptr = (*ptr & ~(1<<21));
    return(0);
}