您好 TI 团队
我们希望在 u-boot 中将 PRU-ICSSG2以太网与 AM65x SR2.x 配合使用(SDK：TI Linux-RT 07_03_00_08、电路板：AM65x SR2.x IDK EVM)。
Uboot Networking 文档( https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux-rt/esd/AM65X/07_03_00_08/exports/docs/linux/Foundational_Components/U-Boot/UG-Network.html?highlight=cpsw# )仅适用于 AM65x SR1板。
我已经尝试了以下 u-boot 命令、但失败了：
setenv firmware_dir '/lib/firmware/ti-pruss
setenv ethact pruss2_eth
setenv get_firmware_mmc 'load mmc 1：2 $｛loadaddr｝$｛firmware_dir｝/$｛firmware_file｝'
setenv start_icssg2 'rproc start 14；rproc start 15；rproc start 16'
setenv load_icssg2_pru0_fw 'etenv firmware_file am65x-sr2-pru0-prueth-Fw.elf；setenv loadaddr 0x89000000；运行 get_firmc；rproc load 14 0x89000000美元 filesize；rproc start 14'
setenv load_icssg2_rtu0_fw 'etenv firmware_file am65x-sr2-rtu0-prueth-Fw.elf；setenv loadaddr 0x8a000000；运行 get_firmware_mmc；rproc load 15 0x8a000000 $filesize；rproc start 15'
setenv load_icssg2_txpru0_fw 'etenv firmware_file am65x-sr2-txpru0-prueth-Fw.elf；setenv loadaddr 0x8b000000；运行 get_firmware_mmc；rproc load 16 0x8b000000 $filesize；rproc start 16'
setenv init_icssg2 'rproc init；运行 load_icssg2_pru0_fw；运行 load_icssg2_rtu0_fw；运行 load_icssg2_txpru0_fw
运行 init_icssg2
运行 start_icssg2
setenv ipaddr 192.168.0.100
setenv 网络掩码255.255.255.0
运行 start_icssg2
ping 192.168.0.10
我获得以下 u-boot 输出：
=> setenv firmware_dir '/lib/firmware/ti-pruss
=> setenv ethact pruss2_eth
=> setenv get_firmware_mmc 'load MMC 1：2 $｛loadaddr｝$｛firmware_dir｝/$｛firmware_file｝'
=> setenv start_icssg2 'rproc start 14；rproc start 15；rproc start 16'
=> setenv load_icssg2_pru0_fw 'etenv firmware_file am65x-sr2-pru0-prueth-Fw.elf；setenv loadaddr 0x89000000；运行 get_firmware_mmc；rproc load 14 0x89000000美元 filesize；rproc start 14'
=> setenv load_icssg2_rtu0_fw 'etenv firmware_file am65x-sr2-rtu0-prueth-Fw.elf；setenv loadaddr 0x8a000000；运行 get_firmware_mmc；rproc load 15 0x8a000000 $filesize；rproc start 15'
=> setenv load_icssg2_txpru0_fw 'etenv firmware_file am65x-sr2-txpru0-prueth-Fw.elf；setenv loadaddr 0x8b000000；运行 get_firmware_mmc；rproc load 16 0x8b000000美元 filesize；rproc start 16'
=> setenv init_icssg2 'rproc init；运行 load_icssg2_pru0_fw；运行 load_icssg2_rtu0_fw；运行 load_icssg2_txpru0_fw'
=>运行 init_icssg2
在9ms (3.8 MiB/s)内读取35544字节
使用数据加载远程处理器14@addr=0x89000000 35544字节：成功！
29080字节在8ms 内读取(3.5 MIB/s)
使用数据@addr=0x8a000000 29080字节加载远程处理器15：成功！
在9ms 内读取32536字节(3.4MIB/s)
使用数据加载远程处理器16@addr=0x8b000000 32536字节：成功！
=>运行 start_icssg2
=> setenv ipaddr 192.168.0.100
=> setenv 网络掩码255.255.255.0
=>运行 start_icssg2
=> ping 192.168.0.10
环形加速器探测环：286、gp-ring [96、32] sci-dev-id：195
DMA 环复位查询：已启用
RX DMA 流 ID 错误、预期为0、实际为2
端口0、速度1000、全双工上的链路
使用 pruss2_eth 设备
超过 ARP 重试计数；重新开始
Ping 失败；主机192.168.0.10不活动
哪些方面还不适合？ 您能否给我们一个简短的更新说明、说明如何在 u-boot 中将 PRU-ICSS2与 AM65x SR2.x 配合使用。
此致、Alex
