[参考译文] TDA4VM：当 Linux 在 A72上运行时、在 MCU 岛上运行 MCAL CAN 接口应用、以连接外部传感器

我们尝试使用安全 MCU 上的 CAN 连接多个传感器、同时在 A72内核上运行其他应用、如视觉应用。 在浏览 MCU 文档时、了解如何在 J7上同时构建和运行这两个应用程序有点困难。

我们能够在电路板上单独运行 CAN 和 Vision 应用、但我们希望并行运行。  

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1003429/faq-tda4vm-mcusw-demo-on-can-along-side-linux-on-a72

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3.在 Linux 上应用修补程序
3.1 CD Linux-repo
3.2 git am 0001-ARM64-DTS-K3-j721e-common-proc-board-disable-mcu uar.patch

4.重建 Linux DTB 并更换 SD 卡
4.1 CD PSDKLA_intall_path
4.2使 Linux-dtbs 成为问题
4.3在 SD 卡 rootfs/boot/中更换新的 K3-j721e-common-proc-board.dTB

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尊敬的 Sam：

您在应用此补丁的基准 SDK 是什么？

此致、

Karan

您好、Karan、

我们正在使用文章中提到的 SDK7.1

我们考虑将最后一个文件移至 SD 卡。

以下是我们按照 POST 中所述将文件替换到 SD 卡中。

1. k3-j721e-common-proc-board.dtb  
   /home/sam/ti_sdk_v1_REF/ti-processor-sdk-linux-j7-evm-07_01_00_10/board-support/linux-5.4.74 +gitAUTOINC+9574bba32a-g9574bba32a/arch/arm64/boot/dts/ti

2. tiboot3.  
   /home/sam/ti_sdk_v1_REF/ti-processor-sdk-linux-j7-evm-07_01_00_10/board-support/u-boot_build/r5

3. tispl.bin  
   /home/sam/ti_sdk_v1_REF/ti-processor-sdk-linux-j7-evm-07_01_00_10/board-support/u-boot_build/a72

4. u-boot.img
   /home/sam/ti_sdk_v1_REF/ti-processor-sdk-linux-j7-evm-07_01_00_10/board-support/u-boot_build/r5

在替换了上述文件的情况下运行时、我们在启动过程中收到一条错误消息、显示"No MMC card found"(未找到 MMC 卡)

1.我们是否应该重建 Linux Repo？  
    -我们希望在 A72上运行 Vision 应用程序、并在 MCU 上运行 CAN Profiling

我们 应该使用哪个 u-boot.img 和 K3-j721e-common-proc-board.dTB？

3. 修补和重建之前是否有任何先决条件？

尊敬的 Sam：

您需要将补丁应用到 Linux repo、而不是顶级 SDK。

CD /board-support/linux-5.4.74

Git am /linux/*

您能否尝试一下并向我提供反馈？

此致

Karan

尊敬的 Sam：

请告诉我、在 Linux 和 MCU1_0应用程序方面、SDK7.1之上的变化是什么。

根据我对 MCU1_0的理解、您按  原样获取了常见问题解答 e2e.ti.com/.../faq-tda4vm-mcusw-demo-on-can-along-side-linux-on-a72。 还有其他变化吗？

在 Linux 上、您再次从常见问题解答中修补了 Linux、还有其他更改吗？

此致

Karan

您好、Karan、

我们按照   指定的顺序执行了常见问题解答 e2e.ti.com/.../faq-tda4vm-mcusw-demo-on-can-along-side-linux-on-a72中提到的所有步骤。  

解锁此线程。

尊敬的 Sam：

对延迟回复表示歉意。

您能否确认您在应用补丁时是否仍遇到问题？

此致

Karan