[参考译文] TMDX654IDKEVM：禁用通过 Remoteproc 加载的 R5F 固件上的缓存导致固件崩溃/停止

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Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/997404/tmdx654idkevm-disable-caching-leads-to-firmware-crash-stop-on-r5f-firmware-loaded-via-remoteproc

器件型号：TMDX654IDKEVM
Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS

我们目前正在尝试根据 RTOS SDK 中的 IPC 示例代码为 R5F 处理器设置示例应用。

通过此示例代码、我们希望在 A53上运行的主应用程序和在 R5F 上运行的应用程序之间实现共享存储器握手。

执行时、此握手在 R5F 上的 IPC ECHO_TEST_BareMetal 应用程序上工作

CSL_armR5CacheEnableDCache (0)； /*禁用 D-cache */

我们在 R5F 上操作的基于 BIOS 的 ECHO_TEST 应用调用函数

CSL_armR5CacheEnableDCache (0)； /*禁用 D-cache */

导致断言或崩溃、至少应用程序在调用后停止运行。

缺少一些初始化、无法无误地调用函数、但我不知道：

int main (空)

｛

IPC_initSciclient()；
IPC_boardInit()；// für UART_printf *
UART_printf ("UART 已初始化！\n")；

ipc_loadResourceTable ((void*)&ti_ipc_remoteproc_ResourceTable)；

UART_printf ("LoadResourceTable =%p\n"、&ti_ipc_remoteproc_ResourceTable)；

CSL_armR5CacheEnableDCache (0)； -->崩溃

UART_printf ("CSL_armR5CacheEnableDCache \n")；

(笑声)

｝

也许有人可以帮助我们禁用 D 缓存所缺少的功能。

非常感谢

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2553260 points

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在 SYSBIOS 中运行时、缓存应由 SYSBIOS 初始化。应在 SYSBIOS 配置文件中配置缓存。

SYSBIOS 还为缓存维护操作提供缓存 API。

有关更多详细信息、请参阅 SYSBIOS 文档。

此致、
斯坦利

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2553260 points

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我们使用

PROCESSOR-SDK-LINUX-RT-AM65X

作为操作系统基础进行构建。

我们刚刚安装的 RTOS SDK、以提供用于创建 R5F 固件的示例代码。因此、我们使用了 RTOS SDK 的 IPC 示例代码。

无论如何、我们的 AM65x 都可以在 Linux 和 Linux SDK 中的引导加载程序上运行。

关于 R5F 和 A53之间的共享存储器处理、我们认识到两种不同的行为：

1A)当我们使用 IPC_ECHO_TEST_BareMetal 作为示例代码的基础时、可以调用 CSL_armR5CacheEnableDCache ()(在调用(IPC_ECHO_TEST ()-给定示例代码-之后)、并且地址0x81000000上 R5F 和 A53之间的 SHM 握手按预期工作。但是：调用 CSL_armR5CacheEnableDCache () UART_printf()后，不再在控制台上打印

1b)当我们不调用 CSL_armR5CacheEnableDCache ()时，在0x81000000处从 A53写入的内容不会被传输或可以从 R5F 中读取(R5F 仍然看到初始"0"，而不是 A53写入的值)。另一方面、UART-printf 打印输出可以正常工作并传输到控制台。

2) 在尝试清除整个 IPC 示例应用程序代码并仅将我们自己的代码放入 main()时，R5F 应用程序在调用 CSL_armR5CacheEnableDCache ()时挂起或崩溃。

如果 SYSBIOS 是禁用缓存的正确位置：我查看 了 system-firmware-image-gen repro 以查找有关禁用 DCache 的配置位置、但未找到它们：

/ti-processor-sdk-linux-rt-am65xx-evm-07_01_00_18/board-support/k3-image-gen-2020.08b/socs/am65x/evm/board-cfg.c 等。

我可以在哪个配置文件中启用/禁用 DCache？据我所知、SYSBIOS 文档依赖于 RTOS SDK。

如果有可能通过调用我们的 R5-application 的 main()中的 CSL_armR5CacheEnableDCache ()来禁用 DCache (这种可能性存在，因为它在运行之前的某些默认 IPC_ECHO_TEST 示例代码时起作用) 如果不禁用 UART、这将是我们的首选解决方案、因为我们只想在握手时禁用缓存。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2553260 points

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[引用 userid="459468" URL"~/support/processors/f/processors-forum/997404/tmdx654idkevm-disable-caching-leads-to-firmware-crash-stop-on-r5f-firmware-loaded-via-remoteproc "]我们在 R5F 上操作的基于 BIOS 的 ECHO_TEST 应用程序调用函数[/quot]

我假设您基于上述语句在 SYSBIOS 上运行应用程序。

如果正确、您的 R5固件构建应具有*。cfg 文件以配置 SysBIOS。

我不清楚您是如何构建 R5固件的。

如果您要在 RTOS SDK 中从 PDK 构建它、则 SYSBIOS 配置文件位于 pdk/packages/ti/build/am65xx/sysbios_r5f.cfg 中。

在此文件中、您可以通过以下链接找到已启用的高速缓存。

cache.enableCache = true；

此致、
斯坦利

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2553260 points

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您好、Stanley、

非常感谢、这解决了我们的问题。现在、R5F 和 A53应用程序之间的存储器握手工作。

不管我是怎么实现的、因为我通过设置禁用了缓存

cache.enableCache = false；

在中

/opt/ti-processor-sdk-rtos-am65xx-evm-07_01_00_14/pdk_am65xx_07_01_00_55/packages/ti/drv/ipc/examples/common/am65xx/sysbios_r5f.cfg

UART 仍然工作，但会阻塞地从 UART_printf()发送数据，这意味着并非每个 UART_print()都能立即打印输出(就像缓存.enableCache = true 之前那样)，但以某种方式从内部缓冲区中的 UART_printf()调用中收集所有数据，有时会在缓冲区已满时打印出来。

我的 observations 是否合理？如果是、UART 输出如何连接到此处的高速缓存？

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2553260 points

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您好！

没有内部缓冲、打印函数会将每个字符写入 UART 寄存器。

我可以想到的一种可能性是程序运行速度较慢、并且禁用高速缓存、因此可能会被其他更高优先级的任务取代 UART_printf()。

此致、
斯坦利

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2553260 points

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非常感谢您对行为的解释、这是有道理的！

处理器（参考译文帖）

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