[参考译文] TDA4VM：程序在自定义电路板上的启动阶段被占用。

尊敬的 Hongrun：

是的、它可能是 SD/MMC 驱动程序、但请记住、问题也可能是其他问题。

关于 SD/MMC 驱动程序、它是 QNX 提供的 BSP 软件包(./psdkqa/qnx/bsp/src/hardware/sdmmc/.)的一部分。  

第一步建议从初始化过程中删除驱动程序、然后从 QNX 命令提示符中调试驱动程序。

要在 QNX 引导期间从启动中删除 SD/MMC：

1. 如果引导 uboot、请编辑"psdkqa/bsp/images/j721e-evm-ti-spl.build"、如果从 SBL 引导、请编辑 psdkqa/QNX/bsp/images/j721e-evm-ti.build
2. 进行以下更改：

##############################################################################################################
## SD/eMMC 存储卡驱动程序
##############################################################################################################

Display_msg 不是、正在启动 MMC/SD 存储卡驱动程序... eMMC
#DEVB-SDMMC-am65x blk cache=1m SDIO addr=0x4f80000、IRQ=35、timing=~hs400、eMMC、BS=sscfg=0x8000 disk name=eMMC

####<--对于 ti -启动-自动安装 SDCard
Display_msg 不是、正在启动 MMC/SD 存储卡驱动程序... SD
#DEVB-SDMMC-am65x blk cache=1m SDIO addr=0x04fb0000、IRQ=36、BS=sscfg=0x8000：LDO=0x600000^117：pwrdev=/dev/i2c0 cam PNP 磁盘名称=SD
#DEVB-SDMMC-am65x blk noatime、cache=8M、automount=@/proc/boot/automount cam cache、async、quiet、PNP SDIO addr=0x04fb0000、IRQ=36、BS=ssscfg=0x8000：LDO=0x600000^117：pwrdev=/dev/i2c0 dos exe=all disk name=SD1
####对于 TI -结束---

3.构建新的 IFS 映像，复制到 SD 卡，然后重新测试。  这可以通过  SBL 的"make QNX"、"make QNX_FS_INSTALL_SD"或"make QNX_FS_INSTALL_SD_SBL"来完成。

这应允许引导进入 QNX 提示符、此时您可以根据需要修改 QNX/BSP 中的 SD/MMC 驱动程序。   该代码可从.../psdkqa/qnx/bsp/src/hardware/sdmmc/.获取   可以使用上面构建文件中所示的相同命令来启动驱动程序。

QNX"log2info"实用程序可能会显示正在发生的错误日志。  驱动程序的详细级别可根据 ../psdkqa/qnx/bsp/src/hardware/sdmmc/.devb-sdmmc.use.进行增加

从 QNX 构建文件中删除 SD/eMMC 后、如果仍然无法到达 QNX 命令提示符、则问题可能是其他问题。 在这种情况下、请提供完整的引导日志。

此致、

KB

您好 KB：

从 QNX 构建文件中删除 SD/eMMC 后、无法进入 QNX 命令提示符。 以下是完整日志：

U-Boot SPL 2020.01-svn1501 (2021年3月21日- 10：25：10 +0800)
SYSFW ABI：3.1 (固件版本0x0014 '20.8.5-v2020.08b (极好的 LLA)
在0x50处读取板载 EEPROM 失败-1
尝试从 MMC2引导
正在从 MMC 加载环境... ***警告-未找到 MMC 卡，使用默认环境

在 ARM64内核上启动 ATF...

注意：BL31：v2.3 ()：07.01.00.004-1-g52c334fc3-mis脏
注意：BL31：构建时间：2020年11月19日：18:17:14

U-Boot SPL 2020.01-svn1501 (2021年3月21日- 10：24：46 +0800)
SYSFW ABI：3.1 (固件版本0x0014 '20.8.5-v2020.08b (极好的 LLA)
在0x50处读取板载 EEPROM 失败-19
尝试从 MMC2引导

U-Boot 2020.01-svn1501 (2021年3月21日- 10：24：46 +0800)

SoC：J721E SR1.0
型号：德州仪器 K3 J721E SoC
在0x50处读取板载 EEPROM 失败-19
电路板：J721EX-PM1-SOM 修订版 E2
DRAM：2GiB
未找到 DEV hbmc-mux
闪存：0字节
MMC：sdhci@4f80000：0、sdhci@4fb0000：1
正在从 MMC 加载环境... 好的
IN：串行@2800000
输出：串行@2800000
ERR：串行@2800000
在0x50处读取板载 EEPROM 失败-19
NET：无法获取以太网的 PHY@46000000：Addr 0
PHY_CONNECT()失败
未找到以太网。

按任意键停止自动引导：0
切换到分区#0，确定
mmc1是当前器件
在器件1上找到 SD/MMC
在3ms (171.9 KiB/s)内读取530字节
从 uEnv.txt 加载了 env
正在从 mmc1导入环境...
正在运行 envcmd ...
5208376字节在218 ms (22.8 MIB/s)内读取
使用数据加载远程处理器2@addr=0x82000000 5208376字节：成功！
在83ms (22.5 MIB/s)内读取1959904字节
使用数据载入远程处理器3@addr=0x82000000 1959904字节：成功！
1579120字节在64ms 内读取(23.5 MIB/s)
用数据载入远程处理器6@addr=0x82000000 1579120字节：成功！
1579120字节在64ms 内读取(23.5 MIB/s)
使用数据载入远程处理器7@addr=0x82000000 1579120字节：成功！
9969592字节在165ms 内读取(57.6MiB/s)
使用数据加载远程处理器8@addr=0x82000000 9969592字节：成功！
8176520字节在342ms (22.8 MIB/s)内读取
##正在启动应用程序，地址为0x80080000...
MMU：16位 ASID 44位 PA TCR_EL1=b5183519
CPU0：MPIDR = 8000000
CPU0：MIDR=411fd080 Cortex-A72 r1p0
CPU0：CWG=4 ERG=4 Dminline=4 Iminline=4 PIPT
CPU0：CLIDR = a200023 LUU=1 LOC=2 LOI=1
CPU0：L1高速缓存48K 线性=64 Set/Way=256/3
CPU0：L1 Dcache 32K linesz=64 Set/Way=256/2
CPU0：L2 Unified 1024K linesz=64 Set/Way=1024/16
显示屏设置为 R5
正在加载 IFS...decompressing...done
CPU1：MPIDR = 8000000001
CPU1：MIDR=411fd080 Cortex-A72 r1p0
CPU1：CWG=4 ERG=4 Dminline=4 Iminline=4 PIPT
CPU1：CLIDR=a200023 LUU=1 LOC=2 LOI=1
CPU1：L1高速缓存48K 线性=64 Set/Way=256/3
CPU1：L1 Dcache 32K linesz=64 Set/Way=256/2
CPU1：L2 Unified 1024K linesz=64 Set/Way=1024/16

系统页面，网址为 phys:000080011000 user:ffff8040254000 kern:ffff8040251000
从 vffffff8060086e10开始下一个程序

shutdown [0、0] S/C=11/1/11 C/D=ffffff8060045028/ffffff80600f7698 state (4c00)=现在锁定
QNX 版本7.1.0版本2020/10/14-19：36：22EDT KSB：0000000000000000
$URL： svn.ott.qnx.com/.../timestamp.c $
警告：对于每个 CPU 的数据来说太早了
arch64le context[ffffff80600f8790]：
0000：ffffffff808000c030 000000000054 aa000000f9000000 000000000000
0020：0000000000000000 00000000001c 00000000000000000000 ffff808000affc
0040：0000000001010101 ffffffffff8060079fc0 0101010101010101 000000000000000000000005
0060：ffffffff806006efe8 ffffff8060079fc0 ffffff8060122020 000000000000000000000000000000000000
0080：ffffff80600f1c28 000000000040 ffff80600f7000 ffff808000c000
00A0：000000080fff 0000000ffff ffffff80600f70c0 00000003FFFF
00c0：ffffffff808000b400 ffffffff8060118d80 000000080000 000000000080
00e0：000000080000 ffffff80600f88a0 ffffff80600762fc ffffffff80600f88a0
0100：ffffffff8060076238 00000000600003c5
说明[ffffff8060076238]：
53 08 00 F9 D3 26 00 F9 61 01 80 52 60 06 40 F9 01 00 39 60 06 40 F9 61 26
stack[ffffffff80600f88a0]：
0000：>ffffff80600f8910 ffffff8060080000 ffffffff80402515b0 ffffff804025148c
0020：ffffffff80600f52d0 ffffff80402517d0 ffffff8040251468 ffffff806007ffc0
0040：ffffffff80600f8990 ffffff8060126068 ffffff80600f0020 ffff80600f7000
0060：00000000ffff 00000000800000080000000 ffffff80600f8920 ffff80600b40cc

尊敬的 Hongrun：

在 Uboot 日志中、显示"Reading on-board EEPROM at 0x50 failed -1 (在0x50处读取板载 EEPROM 失败-1)"的日志。   这在某种程度上是预期的、因为 EEPROM 可能不会出现在定制板上。

但是、这确实会导致一些问题：

1. 是否对 Uboot 进行了任何代码修改以解决 TI EVM 和定制板之间的差异？
2. 是否已将任何代码修改修改为 Linux 以解决 TI EVM 和定制板之间的差异
3. 是否对 QNX-IFS/ STARTUP 进行了任何代码修改、以解决 TI EVM 和定制板之间的差异？

对于(1)和(2)中的任何代码修改、需要在(3)中查看/考虑这些修改。

TI 建议与 QNX 一起进行 BSP 定制。   如果目的是设计内部 BSP、和/或继续执行此 BSP 修改工作以进行概念验证、则应遵循以下步骤：

• 从构建文件中删除了所有驱动程序、并在启动时启用完整的详细说明(即 prcnto-smP-instr -vvvvvvvvvvv)
• 查看所有 TI EVM 与定制电路板增量、并确保它们在 BSP 中得到考虑  
• 如果仍然出现错误、请添加 kprintf 以隔离位置、然后从该位置进行调试。

关于出现的错误、这可能是由于设计为在 TI EVM 上运行的 QNX BSP 中未考虑到电路板增量。

 一个建议是 检查 DDR 的大小、TI EVM 的 BSP 将设置为预期4G、从 uboot 日志中看、定制板是2G、请参阅 BSP 中的 init_raminfo.c。

此致、

KB

 尊敬的 KB：

将 DDR 容量配置修改为2G 后、 可 达到 QNX 命令提示符。 感谢您的参与。

对于 SDMMC 驱动器、 在定制板上  修改了 SD 电气环。 VDD 和信号上拉电压为3.3V。  BSP 中的 SDMMC 模块  已被修改 为定制板、但 SDMMC 驱动程序仍然失败。  Log2info 日志如下所示：

J7EVM# Slog2info
1月01日00：00：00.015 random.5 low* 0 qcrypto：加载配置文件'/etc/qcrypto.conf [qcrypto_commo
1月01日00：00：00.016 random.5..0 slog* 700 Random 正在使用 Fortuna PRNG
1月01日00：00：00.020 random.5低电平0 qcrypto：加载了'OpenSSL '插件[qcrypto_plugins.c (354)]
1月01 00：00：00.020 random.5..0 slog 700选择定时器作为熵源
1月01 00：00：00.020 random.5..0 slog 700寄存路径名
1月01 00：00：00.020 random.5..0 slog 700 random：正在启动 resmgr
1月01日00：00：00.021 random.5..0 slog 700 random：演示此过程
1月01日00：00：00.035 DEVB_SDMMC_am65x.9 slog* 1800 DEVB-SDMMC-am65x 1.00A (2021年3月19日04：11：18)
1月01日00：00：00.035 DEVB_SDMMC_am65x.9 slog 0 libcamer.so (2020年6月22日21：33：15) bver 7010003
1月01日00：00：00.036 DEVB_SDMMC_am65x.9 slog 1800 SDIO_CD：插入路径0、CD 状态0x1
1月01日00：00：00.037 DEVB_SDMMC_am65x.10 slog* 1800 DEVB-SDMMC-am65x 1.00A (2021年3月19日04：11：18)
1月01日00：00：00.038 DEVB_SDMMC_am65x.10 slog 0 libcamer.so (2020年6月22日21：33：15) bver 7010003
1月01日00：00：00.039 DEVB_SDMMC_am65x.10 slog 1800 SDIO_CD：插入路径0、CD 状态0x1
1月01日00：00：00.039 DEVB_SDMMC_am65x.10 slog 1800 tca6424_read：I2C 读取失败(5)。
1月01日00：00：00.039 DEVB_SDMMC_am65x.10 slog 1800 tca6424_read：I2C 读取失败(5)。
1月01 00：00：00.041 iokt.11 main_buffer* 0 TCPIP 启动
1月01 00：00：00.041 iokt.11 MAIN_buffer 0 smmu 支持被禁用
1月01 00：00：00.042 iokt.11 main_buffer 0正在初始化 IPsec...
1月01 00：00：00.042 iokt.11 main_buffer 0完成

1月01 00：00：00.043 iokt.11 main_buffer 0 IPsec：已初始化安全关联处理。

1月01日00：00：00.045 DEVB_SDMMC_am65x.10 slog 1800 sdhci_signal_voltage：开关1.8V 故障
1月01日00：00：00.048 IO_USB_OTG.12300 slog* 0 main (453)[tid：1]：IO-USB-OTG (2020年6月13日20：10：17) args：-d xhci io0、536=136、iosize=65IRQ、nousb3
1月01 00：00：00.051 IO_USB_OTG.12300 slog 0 xhci_init：与服务器版本初始化：2.
1月01日00：00：00.051 IO_USB_OTG.12300 slog 0 xhci_controller_init (2655)：devu-hcd-xhci.so (2020年6月13日19：55：19)：
1月01日00：00：00.052 IO_USB_OTG.12300 slog 8 USB_enum_port (94)[tid：1]：总线0、父级-1、端口0、高速
1月01 00：00：00.052 IO_USB_OTG.12300 slog 11 USB_client_descriptor_get (198)[tid：1]：(类型1、索引0、长度8)
1月01日00：00：00.052 IO_USB_OTG.12300 slog 12 USB_DEVICE_SET_ADDRESS (245)[tid：1]：b：0器件号0
1月01 00：00：00.052 IO_USB_OTG.12300 slog 11 USB_client_descriptor_get (198)[tid：1]：(类型1、索引0、长度18)
1月01 00：00：00.052 IO_USB_OTG.12300 slog 11 USB_client_descriptor_get (198)[tid：1]：(类型2、索引0、长度9)
1月01 00：00：00.052 IO_USB_OTG.12300 slog 11 USB_client_descriptor_get (198)[tid：1]：(类型2、索引0、长度25)
1月01日00：00：00.053 IO_USB_OTG.12300 slog 8 USB_enum_port (141)[tid：1]：VID 0x0000、枚举了 DID 0x0000 (总线0、
1月01日00：00：00.053 IO_USB_OTG.12300 slog 11 hub_state_inserted (569)[tid：1]：bdentry 0、dentry 0
1月01日00：00：00.053 IO_USB_OTG.12300 slog 13 hub_configuration_enable (263)[tid：1]：1.
1月01日00：00：00.118 DEVB_SDMMC_am65x.9 slog 1800 MMC CID：
1月01 00：00：00.118 DEVB_SDMMC_am65x.9 slog 1800 MID 0x11、OID 0x0、PNM 032GB4
1月01日00：00：00.118 DEVB_SDMMC_am65x.9 slog 1800 PRV 0x4、PSN b0x803fb3、MDT 2-2019
1月01日00：00：00.118 DEVB_SDMMC_am65x.9 slog 1800 MMC CSD：
1月01日00：00：00.118 DEVB_SDMMC_am65x.9 slog 1800 CSD_structure 3、SPEC vers 4、CCC 0x8f5
1月01日00：00：00.118 DEVB_SDMMC_am65x.9 slog 1800 TAAC 39、NSAC 0、Tran_speed 50
1月01日00：00：00.118 DEVB_SDMMC_am65x.9 slog 1800 C_SIZE 4095、C_SIZE Mult 7
1月01日00：00：00.118 DEVB_SDMMC_am65x.9 slog 1800 Read_BL_LEN 9、WRITE_BL_LEN 9
1月01日00：00：00.118 DEVB_SDMMC_am65x.9 slog 1800擦除 GRP_SIZE 31、GRP_MULT 31、SIZE 0
1月01日00：00：00.118 DEVB_SDMMC_am65x.9 slog 1800 blksz 512、扇区2097152、dtr 25000000
1月01日00：00：00.118 DEVB_SDMMC_am65x.9 slog 1800 MMC EXT CSD：
1月01日00：00：00.118 DEVB_SDMMC_am65x.9 slog 1800 DEVICE_TYPE 0x57、EXT_CSD_REV 8.
1月01日00：00：00.118 DEVB_SDMMC_am65x.9 slog 1800 SEC_COUNT 61071360、dtr 200000000
1月01日00：00：00.118 DEVB_SDMMC_am65x.9 slog 1800 HC_ERASE_GRP_SIZE 8、HC_WP_GRP_SIZE 1
1月01日00：00：00.118 DEVB_SDMMC_am65x.9 slog 1800选通0x1、BKOPS_EN 0x0
1月01 00：00：00.118 DEVB_SDMMC_am65x.9 slog 1800驱动程序类型：0x0
1月01日00：00：00.118 DEVB_SDMMC_am65x.9 slog 1800 CFG：时序 HS200、DTR 200000000、总线宽度8位

1月01日00：00：00.119 DEVB_SDMMC_am65x.9 slog 100 cam-disk.so (2020年6月22日21：33：17)
1月01 00：00：00.155 IO_USB_OTG.12300 slog 0 xhci_init：初始化服务器版本：2.
1月01日00：00：00.155 IO_USB_OTG.12300 slog 0 xhci_controller_init (2655)：devu-hcd-xhci.so (2020年6月13日19：55：19)：
1月01日00：00：00.155 IO_USB_OTG.12300 slog 8 USB_enum_port (94)[tid：1]：总线1、父级-1、端口0、高速
1月01日00：00：00.155 IO_USB_OTG.12300 slog 11 USB_client_descriptor_get (198)[tid：1]：(类型1、索引0、长度8)
1月01日00：00：00.155 IO_USB_OTG.12300 slog 12 USB_DEVICE_SET_ADDRESS (245)[tid：1]：b：1器件编号0
1月01日00：00：00.155 IO_USB_OTG.12300 slog 11 USB_client_descriptor_get (198)[tid：1]：(类型1、索引0、长度18)
1月01 00：00：00.156 IO_USB_OTG.12300 slog 11 USB_client_descriptor_get (198)[tid：1]：(类型2、索引0、长度9)
1月01日00：00：00.156 IO_USB_OTG.12300 slog 11 USB_client_descriptor_get (198)[tid：1]：(类型2、索引0、长度25)
1月01日00：00：00.156 IO_USB_OTG.12300 slog 8 USB_enum_port (141)[tid：1]：VID 0x0000、枚举了 DID 0x0000 (总线1、
1月01日00：00：00.156 IO_USB_OTG.12300 slog 11 HUD_STATE_INPLED (569)[tid：1]：bdentry 0、dentry 0
1月01日00：00：00.156 IO_USB_OTG.12300 slog 13 HUD_CONFIGURATI_ENABLE (263)[tid：1]：1.
1月01 00：00：00.258 IO_USB_OTG.12300 slog 0 USB_TIMEOUT_INIT (203)[tid：1]：完成
1月01日00：00：00.264 IO_USB_OTG.12300 slog 8 USB_enum_port_extract (172)[tid：7]：(总线0、pdevno 0、portno 1)
1月01日00：00：00.264 IO_USB_OTG.12300 slog 8 USB_enum_port_extract (192)[tid：7]：状态(2)
1月01日00：00：00.270 IO_USB_OTG.12300 slog 8 USB_enum_port_extract (172)[tid：7]：(总线1、pdevno 0、portno 1)
1月01日00：00：00.270 IO_USB_OTG.12300 slog 8 USB_enum_port_extract (192)[tid：7]：状态(2)
1月01日00：00：01.060 DEVB_SDMMC_am65x.10 slog 1800 SDIO_WAIT_cmd：超时1000ms (errno 260) CMD 0、FGS 0x1、ARG 0x0、BL
1月01 00：00：01.663 DEVB_SDMMC_am65x.10 slog 1800 tca6424_read：I2C 读取失败(5)。
1月01 00：00：01.663 DEVB_SDMMC_am65x.10 slog 1800 tca6424_read：I2C 读取失败(5)。
1月01日00：00：01.667 DEVB_SDMMC_am65x.10 slog 1800 sdhci_signal_voltage：开关1.8V 故障
1月01日00：00：02.680 DEVB_SDMMC_am65x.10 slog 1800 SDIO_WAIT_cmd：超时1000ms (errno 260) CMD 0、FGS 0x1、ARG 0x0、BL
1月01日00：00：03.283 DEVB_SDMMC_am65x.10 slog 1800 tca6424_read：I2C 读取失败(5)。
1月01日00：00：03.283 DEVB_SDMMC_am65x.10 slog 1800 tca6424_read：I2C 读取失败(5)。
1月01日00：00：03.287 DEVB_SDMMC_am65x.10 slog 1800 sdhci_signal_voltage：开关1.8V 故障
1月01日00：00：04.300 DEVB_SDMMC_am65x.10 slog 1800 SDIO_WAIT_cmd：超时1000ms (errno 260) CMD 0、FGS 0x1、ARG 0x0、BL
1月01日00：00：04.903 DEVB_SDMMC_am65x.10 slog 1800 tca6424_read：I2C 读取失败(5)。
1月01日00：00：04.903 DEVB_SDMMC_am65x.10 slog 1800 tca6424_read：I2C 读取失败(5)。
1月01日00：00：04.907 DEVB_SDMMC_am65x.10 slog 1800 sdhci_signal_voltage：开关1.8V 故障
1月01日00：00：05.920 DEVB_SDMMC_am65x.10 slog 1800 SDIO_WAIT_cmd：超时1000ms (errno 260) CMD 0、FGS 0x1、ARG 0x0、BL
1月01日00：00：06.523 DEVB_SDMMC_am65x.10 slog 1800 tca6424_read：I2C 读取失败(5)。
1月01日00：00：06.523 DEVB_SDMMC_am65x.10 slog 1800 SDIO_CD：插入了不受支持的卡

尊敬的 Hongrun：

从 提供的日志中、SD 驱动程序似乎尝试通过设置 GPIO 扩展器(tca6424)更改为1.8V。  GPIO 扩展器 出现在 TI EVM 板上、但定制板上可能不存在、因此 I2C 读取失败。  需要修改此代码。

请注意、在命令提示符下键入"Use DEVB-SDMMC-am65x"将显示 SD 驱动程序可用的命令行选项。  对于测试、另一个建议 是明确设置所需的时序：

DEVB-SDMMC-am65x blk noatime、cache=8M、automount=@/proc/boot/automount cam cache、async、quiet、PNP SDIO addr=0x04fb0000、IRQ=36、timing=xxx、BS=ssscfg=0x8000：LDO=0x600000^117：pwrdev=/dev/i2c0 dosexe=all disk name=SD1

此致、

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