[参考译文] AM5728：优化3D 视觉系统

CCSQ CCSQ、

请访问 http://www.ti.com/tool/TIDEP0076查看机器视觉参考设计。 运行演示需要依赖硬件、但有详细的设计指南(直接链接 http://www.ti.com/lit/pdf/tiduc48)介绍了数据流和软件。 演示软件可能会为您提供很好的参考。

对于具体问题：

1) 1)请参阅 tiduc48
2) 2)正确。 请参阅 http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/docs/06_02_00_81/linux/Foundational_Components_OpenVX.html 
3) 3)正确。 请参阅 http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/docs/06_02_00_81/linux/Foundational_Components/Graphics/Graphics_and_Display.html 
4) 4)我看到您已发布相关问题。 我也会研究这些帖子、然后回来。
5) 5)请参阅 http://e2e.ti.com/support/processors/f/791/p/720362/2657939#2657939 、参阅使用处理器 SDK 的 PCL

此致、

Dave

4号的后续行动

请查看使用 AM5728 + DLP 的3D 机器视觉 TI 参考设计。
www.ti.com/.../TIDEP0076

参考设计源代码演示了如何在 LCD 上显示点云数据。 由于许可问题、源代码未打包在 Processor SDK 中、但您可以从上面的 TIDEP0076链接下载 tarball。

有关安装和编译软件包的信息、请参阅上述链接中的 TI 设计文档。

此致、

Dave

您好、Dave、

   感谢您的回复！  还有一些问题需要咨询。

1) 1)有关 tiduc48b 文档有三个问题：a)文档中未显示第3阶段软件处理数据流。 第3阶段是否已实施？ 现在、我们的3D 愿景是在第3阶段进行优化、但没有相关信息可供参考？ b)捕获帧从阵列模式更改为乒乓缓冲模式。 如何实现它？ c)文档显示在 GPU 上实现了3D 渲染。 这是如何实现的？

2) 2) openvx 是否替代 OpenCV？ 如果不是、我何时需要使用 openvx？ 在您提供的链接文件中找不到 openvx 的使用方案？

3) 3)在 Weston 上可以运行哪些其他库的点云显示？ 上一个帖子应关闭。 我是否需要发布新帖子？

4) 4)我们已将 PCL 库迁移到 am5728、但现在 PCL 库正在 cotexa15上运行？ 使用 PCL 库处理点云数据很慢、是否需要将 PCL 移植到 DSP？ 但我们不知道如何迁移它。 我们希望提高点云数据处理的速度。 你有什么好的建议吗？

此致、