[参考译文] TMDXIDK437X：EtherCAT 从站问题

Yuval、您好！

您可能无法将 ESI 文件复制到 TwinCAT、请参阅 ：http://software-dl.ti.com/processor-industrial-sw/esd/docs/indsw/EtherCAT_Slave/01_00_07/PRU_ICSS_EtherCAT.html#ti-esc-slave-setup-with-twincat3

1.1.8.1.使用 TwinCAT3进行 TI_ESC 从站设置

1. 安装 TwinCAT3。 可从 Beckoff 网站 TwinCAT 3下载免费下载7天免费试用许可证(可出于评估目的无限期续订)。 选择扩展自动化工程(XAE)安装模式。
2. 将 ESI 文件复制到 :\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT 文件夹

1. EtherCAT 从站演示应用的 ESI 文件是  [INSTALL-DIR]/examples/ethercat_slave/esi/TiEtherCATLib.xml
2. EtherCAT 从站完整应用的 ESI 文件是  [INSTALL-DIR]/protocols/ethercat_slave/ecat_appl/esi/TI_ESC.xml

此致、

Garrett

感谢您的帮助、

实际上，最初我忘记将 xml 复制到正确的位置。 (其中所有其他 Beckhoff xml 文件都是.TwinCAT\3.1\CONFIG\IO\EtherCAT 文件夹)  

我复制了文件，重新启动 TwinCAT 并打开了一个新项目。 找到设备，但搜索框会返回上述故障。

(我正在使用 EtherCAT 从站演示项目)。

如何使 TwinCAT 读取 xml 文件？ 假设这是问题所在  

另一个困扰是我发现的设备2在属性窗口中显示为 ethrecat master ?!

您是否尝试删除  TI_ESC.xml from twincat\3.1\config\io\ethercat folder and just copy TiEtherCATLib.xml as you are running Slave demo application? and then reload device descriptions.

此致、
Garrett

是的，我有，但它似乎没有影响。 Device2未被识别为与 TiEtherCATLib.xml 相关

这是否与 TI 从站演示编译相关？ PDK 工具可能是相同的？ 我使用的是 PDK create.1.0.16，该软件可从@ IDK 产品页面下载，但我注意到所有 ProjectCreate 批处理文件都包含 PDK 1.0.10

可能需要在编译前设置定义？ 其他？

此外-可能是与硬件相关的跳线等？

如果您认为这是，也许您可以提供预编译的应用程序文件，我可以将其复制到 SD 卡并进行测试？

您可以在此处获取预构建的二进制文件- http://software-dl.ti.com/processor-industrial-sw/esd/PRU-ICSS-ETHERCAT-SLAVE/latest/index_FDS.html

PRSDK v5.1 - http://software-dl.ti.com/processor-industrial-sw/esd/docs/indsw/EtherCAT_Slave/01_00_07/PRU_ICSS_EtherCAT.html#release-01-00-07中的 PDK 版本应为1.0.12

此致、

Garrett

使用预构建的二进制文件、效果似乎更好：

我可以扫描没有错误的框并进入 OP 状态  

TwinCAT 消息"MSG | 2016年4月16日10：03：43 AM 260 ms |' Box 1 (TIESC-002)'(1001)：状态更改为'OP' finished"

但是、与显示电机所有输入的示例不同；执行输出等，我只能看到 TXPDO 和 RXPDO 子菜单，也不能控制板上的 LED (IDK AM437X 板)

问题

1) 1)如何按照 ti EtherCAT 从站应用中的说明进行设置？ 仍然缺少什么？  

2)因为问题似乎与 PDK 版本有关：为什么？ 是因为项目的一部分是使用不同的 PDK 工具(EtherCAT 堆栈)进行预编译的，所以我应该降级 PDK 工具吗？ 如果是-这是怎么做的？ 是否需要卸载？ 我是否需要使用项目创建 Bath 文件来重新创建项目？ 一旦我获得 EtherCAT 堆栈并切换到完整的从应用程序-我应该使用哪个 PDK 版本？

您可以在此处上传 TwinCAT 屏幕快照吗？ 您应该能够看到与以下内容类似的内容- http://software-dl.ti.com/processor-industrial-sw/esd/docs/indsw/EtherCAT_Slave/01_00_07/PRU_ICSS_EtherCAT.html#starting-ethercat-application

我们将在几天内发布与最新 PDK 兼容的 EtherCAT v1.0.8版本。  

此致、

Garrett

下面是屏幕截图

感谢你的帮助

Thaks、

也许应该更新手册以反映这一点