[参考译文] TDA2Sx：为什么 TDA2Sx 上可以使用特定的 UART 波特率？

您好！  

此外、我的 UART 初始化函数来自 vision_sdk\links_fw\src\rtos\utils_common\src\utils_uart.c 中的 System_uartInit()

略有修改、如下所示。

静态空 PSVT_MMWRadarUART_Init (空)
｛
UART_ChanParams vChanParams；
ERROR_Block VEB；
Gio_Params VIO_Params；
静态 char vUART_Name[16]；//器件名称必须是全局变量或静态变量
静态 DEV_StructvUART_DevObj；
静态 GIO_StructvUART_TX_Obj；
静态 GIO_StructvUART_RX_Obj；
静态 SyncSem_StructvUART_TX_SyncSemObj；
静态 SyncSem_StructvUART_RX_SyncSemObj；
静态信号量结构 vUART_TX_SemObj；
静态信号量结构 vUART_RX_SemObj；
静态 IOM 数据包 vUART_TX_IOM_Obj[UART_ASYNC_IOM_PACKET_MAX]；
静态 IOM 数据包 vUART_RX_IOM_Obj[UART_ASYNC_IOM_PACKET_MAX]；
DEV_Params vDevParams；
UART_Params vUART_Params；
SyncSem_Params vSyncSemParams；
Semaphore_Params vSemParams；

uint32 vCookie = 0；

//启用 UART 模块
PMHALModuleModeSet (MMWRADAR _UART_MODULE、PMHAL_PRCM_MODULE_MODE_ENABLED、
PM_TIMEOUT_INALEVINLETON_)

//禁用中断
vCookie = BspOsal_dableInterrupt ()；

//Connect IRQ 和 UART 中断
BspOsal_irqXbarConnect (MMWRADAR_UART_USE_XBAR_IPU、MMWRADAR_UART_USE_XBAR_INT)；
//恢复内部
BspOsal_restoreInterrupt (vCookie)；

//Structit 初始化
ERROR_INIT (&VEB)；

//初始化通道属性。
Gio_Params_init (&VIO_Params)；

//不要再执行它，因为 System_uartInit()已经执行了 UART_init()
//uart_init()；

//设置标识名
strcpy (vUART_Name、MMWRADAR_UART_NAME)；

雷达 TX 引脚的//SET 引脚 MUX
HW_WR_REG32 (MMWRADAR_TX_PIN_physical 地址、UART_output_setting)；

雷达 RX 引脚的//SET 引脚 MUX
HW_WR_REG32 (MMWRADAR_RX_PIN_physical 地址、UART_INPUT_Setting)；

vps_printf ("~~~ PSVT_MMWRadarUART_Init（) DevID =%d ~~~\n"、MMWRADAR _UART_ID)；
vUART_Params = UART_Params；
vUART_Params.opMode = UART_OPMODE_INTERRUPT；
vUART_Params.hwiNumber = 8；
vUART_Params.rxThreshold = UART_RXTRIGLVL_8；
vUART_Params.txThreshold = UART_TXTRIGLVL_56；
vUART_PARAMS.波特 率= MMWRADAR_UART_USE_BAUDRAATE；
vUART_Params.prcmDevId = 0；

if (vUART_Params.opMode = UART_OPMODE_polled)
｛
VPS_printf ("~~~ PSVT_MMWRadarUART_Init（)选择轮询模式~~~\n")；
｝
如果(vUART_Params.opMode = UART_OPMODE_INTERRUPT)、则为其他位
｛
VPS_printf ("~~~ PSVT_MMWRadarUART_Init（)选择了中断模式~~~\n")；
｝

vUART_Params.enableCache =(bool) false；

//初始化 EDMA 库并获取 EDMA 句柄
vChanParams.hEdma =空；

//如果使用交叉条事件，则使 isCrossBarIntEn = true 并选择
//要映射的适当中断号(将其分配给 intNumToBeMapped)
vChanParams.crossBarEvtParam.isCrossBarIntEn =(bool) false；

vChanParams.crossBarEvtParam.intNumToBeMapped = 0xFFU；

vIO_Params.chanParams =(PTR) vChanParams；

DEV_PARAMS_INIT (_vDevParams)；
vDevParams.deviceParams =&vUART_Params；
vDevParams.initFxn =空；
vDevParams.devid = MMWRADAR_UART_ID；

DEV_construct(&vUART_DevObj、vUART_Name、(PTR)&UART_IOMFXNS、&vDevParams、&VEB)；

//雷达 TX 初始化
SyncSem_Params_init (_vSyncSemParams)；

Semaphore_Params_init (&vSemParams)；

vSemParams.mode = Semaphore_Mode_binary；

Semaphore_construction (&vUART_TX_SemObj、0、&vSemParams)；

vSyncSemParams.sem = Semaphore_handle (_vUART_TX_SemObj)；

SyncSem_con构(_vUART_TX_SyncSemObj、_vSyncSemParams、&VEB)；

VIO_Params.sync = SyncSem_handle_upCast (SyncSem_handle (_vUART_TX_SyncSemObj))；

IF (VIO_Params.numPackets > UART_ASYNC_IOM_PACKET_MAX)
｛
utils_assert (VIO_Params.numPackets <= UART_ASYNC_IOM_PACKET_MAX)；
｝

memset (&vUART_TX_IOM_Obj[0]、0、VIO_Params.numPacets * sizeof (IOM_Packet))；
VIO_Params.packets =&vUART_TX_IOM_Obj[0]；

//为雷达创建所需的通道 TX
Gio_construction (&vUART_TX_Obj、vUART_Name、(uint32) GIO_output、&VIO_Params、&VEB)；

//雷达 RX 初始化
SyncSem_Params_init (_vSyncSemParams)；

Semaphore_Params_init (&vSemParams)；
vSemParams.mode = Semaphore_Mode_binary；

Semaphore_construction (&vUART_RX_SemObj、0、&vSemParams)；

vSyncSemParams.sem = Semaphore_handle (&vUART_RX_SemObj)；

SyncSem_con构(_vUART_RX_SyncSemObj、_vSyncSemParams、&VEB)；

VIO_Params.sync = SyncSem_handle_upCast (SyncSem_handle (_vUART_RX_SyncSemObj))；

memset (&vUART_RX_IOM_Obj[0]、0、VIO_Params.numPacets * sizeof (IOM_Packet))；
VIO_Params.packets =&vUART_RX_IOM_Obj[0]；

//为雷达创建所需的通道 RX
Gio_construction (&vUART_RX_Obj、vUART_Name、(uint32) GIO_input、&VIO_Params、&VEB)；

vUART_TX_Handle = GIO_Handle (_vUART_TX_Obj)；
vUART_RX_Handle = GIO_Handle (_vUART_RX_Obj)；

if ((vUART_RX_Handle == NULL)||(vUART_TX_Handle == NULL)
｛
VPS_printf ("~~~ PSVT_MMWRadarUART_Init（) GIO_create (%s)失败~~~\n"、
vUART_Name)；
｝
其他
｛
vInitDone =(bool) true；
｝

VPS_printf ("~~~ PSVT_MMWRadarUART_Init（)完成。 ~~~\n");
} 

通常、我只需要修改 vUART_PARAMS.波特 率来更改 UART 波特率、我测试了4800bps、9600bps、115200bps 和230400bps 可以更改和使用。

如果我只需要修改 vUART_Params.baudrate、系统将自动为 我计算适当的波特倍数和 DLH、DLL、

我不需要手动设置它吗？

您好！

我将尝试实施相同的操作、然后我将共享所有必需的更改。

谢谢

加维拉尤

您好！

您能否检查以下示例中较高波特率是否起作用？

TI_components /驱动程序/pdk_01_10_04_05/packages/ti/CSL/example/uart/uart_test

谢谢

加维拉尤

您好！  

我们的硬件团队正在确认硬件的响应时间、可能是硬件导致接收错误。

但是、我仍然想知道 x16 X13模式和相关设置、正如我之前所问的。

谢谢。

您好！  

在我们检查之后、硬件的响应时间会影响更高的波特率 UART 信号、  

因此、我们删除了部分 NPN、用于保护 SOC。

然后我使用 CSL 进行测试、测试结果如下。

我认为这是因为 NPN 的稳定性功能丧失、可接收的460800bps 变得不稳定、并且忽略硬件响应时间921600bps 仍然无法接收。

无论如何，我的问题仍然是如何为我的应用程序接收更高的波特率，如 PSVT_MMWRadarUART_Init()，如果使用当前硬件，CSL 可以接收460800bps，为什么使用我的应用程序无法接收460800bps？

这与 x16还是 X13有关？

您好！

您希望我给您打电话是什么？

关于您的问题、表中显示的16x 13x 是分频值。  TDA2SX TRM 修订版 G 图24-60显示了波特率生成图(第6041页)、其中对此进行了更详细的描述。  这个除数选择可通过 UART_MDR1[2：0]寄存器进行更改。

是的、您必须使用13x 来实现921.6 kbps (实际为923.08 kbps)以及460.8 kbps。

此致、

石尾

您好！  

如果我需要 更改应用程序 PSVT_MDR1[2：0]中的 VIA UART_MDR1[2：0]寄存器、我应该何时进行更改？

还是应尽早设置？

您好！

我已将您的问题转发给软件团队。

此致、

石尾

请查看~μ C/ti_components/drivers/pdk_xx_xx_xx_xx/packages/ti/drv/bsp_LLD/uart/src/bspdrv_uart.c 中的 uartConfigure()

uartHwSetup()是波特率的配置位置。

您好！  

我应该直接修改 uartConfigure()和 uartHwSetup()的相关部分，或者从修改宏

TI_components \drivers\pdk_01_10_01_06\packages/ti\drv\bsp_lld\uart\bsp_uart.h

我能否直接修改 bsp_uart_pabd_multiplier 和 uart_Oper_mode 的宏？

还是应该修改 platform_zebu？

如果我需要修改 platform_zebu、应该在哪个 makefile 中修改它？ 此宏看起来是由编译自动生成的。

此外、当我将模式更改为 X13时、这是否意味着我将无法在 x16模式下使用波特率？ 例如用于调试的115200、以及用于其他函数的4800和9600。

不应启用 platform_zebu。

您可以直接更改 BSP_UART_BAUD_MULTIPPER 和 UART_OPER_MODE。

我们的 UART 驱动程序不同时支持 X13和 x16。 它是编译时间选项。