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[参考译文] TDA4VM:关于 MCAN 硬件时间戳的精度

Guru**** 2539500 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/907591/tda4vm-about-the-accuracy-for-hardware-timestamp-of-mcan

器件型号:TDA4VM

您好!  

我发现 MCAN 在 TDA4 TRM 的12.4.4.4时间戳生成中具有硬件时间戳。

我测试了 MCAN 驱动程序、它看起来工作正常。

我想知道附加硬件时间戳的时间。

CAN 帧的第1个字节 CAN 数据还是接收到一个完整的 CAN 帧?

Timestamp 是否已同步到 GTC?

(12.10.1全局时基计数器(GTC))

BR、

KS

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

    引用 TRM "在帧接收/发送开始时、计数器值被捕获并存储到 Rx 缓冲器/Rx FIFO (RXTS[15-0])或 Tx 事件 FIFO (TXTS[15-0])元素的时间戳部分。"

    [报价用户="ks"]接收到 CAN 帧或一个完整 CAN 帧的第一个字节 CAN 数据?

    接收到的 CAN 帧或一个完整 CAN 帧的第一个字节 CAN 数据?

    因此、它将是您的案例中帧的起始部分。

    [报价用户="ks"]时间戳是否已从 GTC 同步?

    这来自 MCAN ICLK、让我检查一下它是否可以与 GTC 同步。

    此致、

    Karan