[参考译文] TDA4VM：与 PSDK 相关的问题(MCAN MCUSS/Linux A72)

您好、Grigory、

[引用 user="Grigory Kletsko"]我正在使用6.02版的 PSDK、我正在尝试查找/了解 Linux/A72的现成 CAN 示例。

我们没有用于 CAN 的 Linux 驱动程序、这是没有计划的。 我们建议使用 R5F 内核控制 CAN。

 现成的 CAN 示例随附了 mcusw 和 PDK 组件。

MCUSW CAN 演示：CAN_PROFILE_APP、文档位于- http://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/latest/exports/docs/mcusw/mcal_drv/docs/drv_docs/demo_can_profile_top.html 

Grigory Kletsko 说：

mcusw/mcal_drv/mcal/examples 目录包含应使用的样本
仅在 AUTOSAR 环境中工作、而 mcusw/mcus_demos/应该工作
以在没有 AUTOSAR 的情况下工作。 我的理解是否正确或我混合了一些内容？[/引述]

mcusw/mcal_drv/mcal/示例下的示例是用于驱动程序测试的特定于驱动程序的示例。

mcusw/mcus_demos/下的演示可能集成了多个组件。 基本上、示例和演示都是基于 AUTOSAR 的。

[引用 user="Grigory Kletsko">我正在尝试查找与 A72 Linux 匹配的器件
mcusw/mcus_demos/inter_core_comm/ipc_remote sample、它可能仅用于 A72上的 TI RTOS？

这是一个与 CAN 无关的问题、因此我创建了另一个 E2E 主题- https://e2e.ti.com/support/processors/f/791/t/905013 、我们可以在其中获取该主题。

此致、

Karan

您好、Grigory、

您实际上可以在 PDK 中引用 MCAN 示例、这不使用 AUTOSAR、但这是一个裸机示例。 我们可以从此处轻松获取参考并创建 SYSBIOS 应用程序。

该应用程序位于 /mnt/hdd2/psdk_rtos_auto_j7_06_02_00_21/pdk/packages/ti/csl/example/mcan/mcanEvmLoopback.下

#构建示例
CD /pdk/packages/ti/build
使 CSL_mCAN_EVM_loopback _app -SJ 成为可能 

上述应用直接使用 CSL-FL 来实现 MCAN、并且不涉及中间的任何其他层。 请告诉我这是否适合您。

此致、

Karan