您好！
我正在研发 r5f 内核和 A72内核之间的 IPC。
rpmsg 没有/dev/dev 条目。
我使用 rpmsg char helper 库在用户空间中启用 IPC。
rpmsg char 帮助程序库 API "rproc_device_find_for_name()"已成功。 "rproc_device_find_chrdev_by_remote_port()"需要远程端口号，我是否可以通过某种方式从 A72访问远程端口？
"r5f-mcu-core-0"的默认远程端口是什么 ？
下面是代码片段：
#define APP_IPC_RPMSG_SERVICE_NAME "rpmsg"
/**\brief RPMsg 端口，用于 Linux IPC */
#define BSP_IPC_RPMSG_PORT_ID (13U)
char * local_name = APP_IPC_RPMSG_SERVICE_NAME；
int remote_port = BSP_IPC_RPMSG_PORT_ID；
char * endpt_arg_dev_name =空；
int cmd_type = 0；
器件= rproc_device_find_for_name ("r5f-mcu-core-0")；
如果(！device)｛
printf ("错误：找不到名称的 rproc_device：\n");
返回-1；
｝
char_device = rproc_device_find_chrdev_by_remote_port (device、remote_port)；
if (！char_device)｛
printf ("错误：无法通过远程端口找到 char 设备：%d\n"、REMOTE_PORT)；
RET =-1；
转至释放；
｝
提前感谢
