[参考译文] PROCESSOR-SDK-DRA8X-TDA4X：如何在 MCU2_1内核上运行 mcan 演示

admin

Other Parts Discussed in Thread: TCA6424

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/940691/processor-sdk-dra8x-tda4x-how-can-i-run-mcan-demo-on-mcu2_1-core

器件型号：PROCESSOR-SDK-DRA8X-TDA4X

您好！

我正在使用 PSDK_RTOS_auto_J7_07_00_00_11、并进行修改以启动 MCU2_1内核、现在 MCU2_1内核正在运行。

那么、我想在 MCU2_1内核上运行 mcan 演示、但我不知道如何执行此操作？

现在、我只需使用 mCAN_EVM_loopback _app_main_k3.c、并将其移动到 PSDK_RTOS_auto_J7_07_00_11\vision_apps\basic_demos\app_tirtos\tirtos_linux\MCU2_1、然后将 main 函数重命名为 mCAN_TEST_MAIN_MOST_MODE\APPS\APPS\APPS\APPS\APPS\APPS\APPS\APPS\APPS\APPS\AP 我是对的吗？现在它仍然编译正常，但链接错误。

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好！

需要注意的几点：

您参考的 mCAN_EVM_LOOP_APP_MAIN_K3.c 用于独立 PDK 测试。这具有 while (1)循环和全局变量同步、而不是信标同步。需要对这些参数进行更改、以便在您希望作为线程运行此代码并且需要在 MCU2_1上与此代码一起运行的情况下进行此操作。

2.在尝试编译时，您会看到什么错误？

此致、

Karan

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好！

感谢您的提醒。

我将修改代码作为我的要求。

现在、错误是连接 GPIO_init 和 GPIO_write。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好，

好消息！我修复了链接问题。

但现在我遇到了一个新问题。它似乎一直停留在函数 padConfig_prcmEnable()中。这是我的函数、只需在原始版本中添加打印信息。

void padConfig_prcmEnable()
｛
   /* UART 初始化*/
   board_initCfg  boardCfg；
   Board_status   boardStatus；

#IF 定义(SOC_J721E)
   I2C_Params     i2cParams；
   I2C_Handle     handle = NULL；
   uint8_t        dataToSlave[4]；
#endif

   boardCfg = Board_init_module_clock |
              BOARD_INIT_PINMUX_CONFIG；
#if (APP_ENABLE_UART_PRINT = 1)
   boardCfg |= Board_init_uart_stdio；
#endif
   boardStatus = Board_init (boardCfg)；
   if (boardStatus！= Board_Sok)
   ｛
       APP_ConsolePrintf ("[Error]板初始化失败！！！\n");
   ｝
   APP_ConsolePrintf ("板初始化完成！！！！\n")；

   用于 GESI 板中 CAN STB 的/*引脚多路复用器*
   *(volatile unsigned int *)(0x0011c0f4)= 0x20007；
   MAIN_MCAN4的/* Pinmux *
   *(volatile unsigned int *)(0x0011c020)= 0x60006；
   *(volatile unsigned int *)(0x0011c024)= 0x60006；
   MAIN_MCAN5的/* Pinmux *
   *(volatile unsigned int *)(0x0011c04c)= 0x60006；
   *(volatile unsigned int *)(0x0011c050)= 0x60006；
   MAIN_MCAN6的/* Pinmux *
   *(volatile unsigned int *)(0x0011c054)= 0x60006；
   *(volatile unsigned int *)(0x0011c06C)= 0x60006；
   MAIN_MCAN7的/* Pinmux *
   *(volatile unsigned int *)(0x0011c074)= 0x60006；
   *(volatile unsigned int *)(0x0011c078)= 0x60006；
   MAIN_MCAN9的/* Pinmux *
   *(volatile unsigned int *)(0x0011c0cc)= 0x60006；
   *(volatile unsigned int *)(0x0011c0d0)= 0x60006；
   MAIN_MCAN11的/* Pinmux *
   *(volatile unsigned int *)(0x0011c11c)= 0x60006；
   *(volatile unsigned int *)(0x0011c120)= 0x60006；

   /* GPIO 初始化*/
   GPIO_init()；
   APP_ConsolePrintf ("GPIO_init Done！！！！\n")；
   /*通过设置 STB 引脚来启用 CAN 收发器*/
#IF 定义(SOC_AM65XX)
   GPIO_WRITE (0、GPIO_PIN_HIGH)；
   GPIO_WRITE (1、GPIO_PIN_HIGH)；
定义了#Elif (SOC_J721E)
   /*在 GESI 板上启用 TCAN。
    *主域 MCAN 实例4、5、6、7、9、11。
    *
   GPIO_WRITE (0、GPIO_PIN_LOW)；

   APP_ConsolePrintf ("[%s]行%d\n"、__function__、__line__)；
   /*启用 MCU MCAN 1、WKUP_GPIO0_2。 *
   GPIOSetDirMode_V0 (CSL_WKUP_GPIO0_BASE、2、GPIO_DIRECTION _OUTPUT)；
   GPIOPinWrite_V0 (CSL_WKUP_GPIO0_BASE、2、GPIO_PIN_LOW)；

   APP_ConsolePrintf ("[%s]行%d\n"、__function__、__line__)；

   /*启用 MCU MCAN 0、WKUP_GPIO0_0、WKUP_GPIO0_54 *
   GPIOSetDirMode_V0 (CSL_WKUP_GPIO0_BASE、0、GPIO_DIRECTION _OUTPUT)；
   GPIOPinWrite_V0 (CSL_WKUP_GPIO0_BASE、0、GPIO_PIN_HIGH)；
   GPIOSetDirMode_V0 (CSL_WKUP_GPIO0_BASE、54、GPIO_DIRECTION _OUTPUT)；
   GPIOPinWrite_V0 (CSL_WKUP_GPIO0_BASE、54、GPIO_PIN_HIGH)；

   APP_ConsolePrintf ("[%s]行%d\n"、__function__、__line__)；

   /*启用主 MCAN 2、GPIO0_127。 *
   GPIO_WRITE (1、GPIO_PIN_LOW)；
   APP_ConsolePrintf ("[%s]行%d\n"、__function__、__line__)；
   /*
    *使用 addr 0x22配置 TCA6424 IO Exp 2
    *此 IO 扩展器由 i2c0控制
    *对于主 MCAN2 P13和 P14应设置为0、这应将 MCAN2 STB 线路路由到收发器。
    *对于主 MCAN0 P06和 P07、应设置为1。
    *
   /* I2C 初始化*/
   I2C_init()；
   APP_ConsolePrintf ("[%s]行%d\n"、__function__、__line__)；
   I2C_Params_init (&i2cParams)；
   i2cParams.transferMode = I2C_MODE_BLOCKING；
   i2cParams.bitrate = I2C_400kHz；
   i2cParams.transferCallbackFxn =空；
   APP_ConsolePrintf ("[%s]行%d\n"、__function__、__line__)；
   句柄= I2C_open (0U、&i2cParams)；
   APP_ConsolePrintf ("[%s]行%d\n"、__function__、__line__)；

   dataToSlave[0]= TCA6424_REG_CONFIG0 | TCA6424_CMD_AUTO_INC；
   dataToSlave[1]= 0x0U；
   SetupI2CTransfer (handle、0x22、&dataToSlave[0]、2、NULL、 0)；
   APP_ConsolePrintf ("[%s]行%d\n"、__function__、__line__)；
   dataToSlave[0]= TCA6424_REG_INPUT0 | TCA6424_CMD_AUTO_INC；
   dataToSlave[1]= 0x0U；
   dataToSlave[2]= 0x0U；
   dataToSlave[3]= 0x0U；
   SetupI2CTransfer (handle、0x22、&dataToSlave[0]、1、&dataToSlave[1]、 3)；
   APP_ConsolePrintf ("[%s]行%d\n"、__function__、__line__)；

   /*将 P06和 P07设置为1。
    *将 P13和 P14设置为0。
    *
   dataToSlave[0]= TCA6424_REG_OUTPUT0 | TCA6424_CMD_AUTO_INC；
   dataToSlave[1]|= 0xC0；
   dataToSlave[2]和=~(0x18)；
   SetupI2CTransfer (handle、0x22、&dataToSlave[0]、1、&dataToSlave[1]、 3)；
   APP_ConsolePrintf ("[%s]行%d\n"、__function__、__line__)；
#endif
｝

橙色线卡在线中。

能帮我吗?非常感谢。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好！

我建议首先尝试内部回送模式，然后在 I2C_init ()之后删除代码[包括此内容]。

我建议这样做、因为 Linux 可能存在一些资源冲突、这就是为什么运行 R5的 BIOS 可能无法使用该 I2C 实例的原因、因为 A72已在使用该实例。有关详细信息、请参阅 e2e.ti.com/.../931992。

此致、

Karan

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好！

谢谢。我知道、Linux 没有 MCAN 驱动程序。我想在我们的应用中使用 CAN 通信。你有什么建议吗？

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好！

我建议尝试使用内部回送来缩小问题所在的范围。

我们可以先尝试内部回放、然后继续启用收发器、然后在线路上发送数据。

请参阅随附的补丁以禁用收发器使能代码并在内部回送中进行配置。您只需要在 MCAN 处于软件初始化模式的窗口中启用内部回送。

diff - git a/packages/ti/CSL/example/mcanEvmLoopback/mcan_evm_loopback



@@@@ app_main_k3.c b/packages/ti/CSL/example/mcan/mcan755 EvmLoopback/mCAN_EVM_loopback _app_main_k3.c index 66d14m/example/mcan/mcannexample/mcevm/mcprines+100cmpad_prin/mapp_mcprin/mcprinu_prinu_prinu_prinu_prue_cepcepcoopad_pr-381+13+m Ω/mc67_mc+m Ω/mc+m Ω/mcprin/mcprinu_prinu_prin/mcepcoop.mcepc+13_mcepcoopad_prin/mc+m Ω
board_initCfg boardCfg；
board_status boardStatus；

+#if 0
#if defined (SOC_J721E)
I2C_Params i2cParams；
I2C_Handle 句柄=空；
uint8_t dataToSlave[4]；
#endif
+#endif

boardCfg = Board_init_module_clock |
Board_init_PINMUX_CONFIG；
@@-419、6 +421、7 @@ void padConfig_prcmEnable ()
*(volatile unsigned int *)(0x0011c11c)= 0x60006；
*(volatile unsigned int *)(0x0011c120)= 0x60006；

+#if 0
/* GPIO 初始化*/
GPIO_init ()；

@@-478、6 +481、7 @@ void padConfig_prcmEnable ()
dataToSlave[2]和=~(0x18)；
SetupI2CTransfer (handle、0x22、&dataToSlave[0]、1、&dataToSlave[1]、 3)；
#endif
+#endif
｝

int32_t main (void)
@@-835,6 +839,11 @@ static Int32_t App_mcanConfig (void)
/*配置标准 ID 过滤器元素*/
MCAN_addStdMsgIDFilter (gMcanModAddr、0U、&stdFiltelem)；
/*使 MCAN 退出软件初始化模式*/
+
+/*启用数字回路*/
+ MCAN_lpbkModeEnable (gMcanModAddr
、+ (uint32_t) MCAN_LPBK_MODE_INTERNAL、(uint32_t) true)；
+
MCAN_setOpMode (gMcanModAddr、MCAN_OPERAT_MODE_NORMAL)；
while (MCAN_OPERAT_MODE_NORMAL！= MCAN_getOpMode (gMcanModAddr))
｛｝

此致、

Karan

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好，

非常感谢。

根据您的建议、我尝试一下、内部回送正常。

我可以看到成功的日志。

[MCU2_1]    24.401858秒：正在启动应用程序...
[MCU2_1]    24.401886 s：可用的 MCAN 模块：
[MCU2_1]    24.401922 s：0。 BA：0x2708000 - MAIN_MCAN0。
[MCU2_1]    24.401955 s：1. BA：0x2728000 - MAIN_MCAN2。
[MCU2_1]    24.401992 s：2. BA：0x2748000 - MAIN_MCAN4 (GESI 扩展板)。
[MCU2_1]    24.402032 s：3. BA：0x2758000 - MAIN_MCAN5 (GESI 扩展板)。
[MCU2_1]    24.402072 s：4. BA：0x2768000 - MAIN_MCAN6 (GESI 扩展板)。
[MCU2_1]    24.402112 s：5. BA：0x2778000 - MAIN_MCAN7 (GESI 扩展板)。
[MCU2_1]    24.402153 s：6. BA：0x2798000 - MAIN_MCAN9 (GESI 扩展板)。
[MCU2_1]    24.402193 s：7. BA：0x27b8000 - MAIN_MCAN11 (GESI 扩展板)。
[MCU2_1]    24.402226 s：进入 MCAN 模块以使用：
[MCU2_1]    24.402309 s：MCAN 时钟配置成功。
[MCU2_1]    24.402351 s：MCAN 节点类型：
[MCU2_1]    24.402374 s：1. 发送器侧。
[MCU2_1]    24.402397 s：2. 接收器侧。
[MCU2_1]    24.402419 s：输入节点类型：
[MCU2_1]    24.402616 s：交叉开关/中断配置完成。
[MCU2_1]    24.402664 s：[app_mcanConfig]即将推出
[MCU2_1]    24.402702 s：MCANSS 修订版本 ID：
[MCU2_1]    24.402725 s：方案：0x1
[MCU2_1]    24.402746 s：业务部门：0x2
[MCU2_1]    24.402768 s：模块 ID：0x8e0
[MCU2_1]    24.402790 s：RTL 版本：0x9
[MCU2_1]    24.402812 s：主要修订版本：0x1
[MCU2_1]    24.402835 s：定制修订版：0x0
[MCU2_1]    24.402858 s：次版本：0x1
[MCU2_1]    24.402888 s：通过电子保险丝启用 CAN-FD 运行。
[MCU2_1]    24.402924 s：字节值：0x87654321
[MCU2_1]    24.402989 s：
[MCU2_1]    24.403013 s：发送器侧应用：
[MCU2_1]    24.403059 s：此测试将发送15 条消息、其中各种有效载荷的范围为1字节到64字节。
[MCU2_1]    24.403099 s：消息对象：
[MCU2_1]    24.403118 s：
[MCU2_1]    24.403138 s：消息 ID：0x100000
[MCU2_1]    24.403167 s：消息远程传输请求：0x0
[MCU2_1]    24.403207 s：消息扩展帧 ID (0：11位 ID/1：29位 ID)：0x0
[MCU2_1]    24.403251 s：消息错误状态指示器(0：错误激活/1：错误认可)：0x0
[MCU2_1]    24.403290 s：消息数据长度代码：0xF
[MCU2_1]    24.403316 s：消息 BRS：0x1
[MCU2_1]    24.403340 s：消息 CAN FD 格式：0x1
[MCU2_1]    24.403367 s：消息存储 Tx 事件：0x1
[MCU2_1]    24.403395 s：消息标记：0xAA
[MCU2_1]    24.403421 s：消息数据字节0：0x0
[MCU2_1]    24.403447 s：消息数据字节1：0x1
[MCU2_1]    24.403473 s：消息数据字节2：0x2
[MCU2_1]    24.403499 s：消息数据字节3：0x3
[MCU2_1]    24.403525 s：消息数据字节4：0x4
[MCU2_1]    24.403582 s：消息数据字节5：0x5
[MCU2_1]    24.403611 s：消息数据字节6：0x6
[MCU2_1]    24.403638 s：消息数据字节7：0x7
[MCU2_1]    24.403664 s：消息数据字节8：0x8
[MCU2_1]    24.403690 s：消息数据字节9：0x9
[MCU2_1]    24.403716 s：消息数据字节10：0xA
[MCU2_1]    24.403743 s：消息 DataByte11：0xb
[MCU2_1]    24.403770 s：消息数据字节12：0xc
[MCU2_1]    24.403797 s：消息数据字节13：0xd
[MCU2_1]    24.403823 s：消息数据字节14：0xe
[MCU2_1]    24.403850 s：消息数据字节15：0xF
[MCU2_1]    24.403876 s：消息数据字节16：0x10
[MCU2_1]    24.403903 s：消息数据字节17：0x11
[MCU2_1]    24.403930 s：消息数据字节18：0x12
[MCU2_1]    24.403958 s：消息数据字节19：0x13
[MCU2_1]    24.403985 s：消息数据字节20：0x14
[MCU2_1]    24.404012 s：消息数据字节21：0x15
[MCU2_1]    24.404039 s：消息数据字节22：0x16
[MCU2_1]    24.404067 s：消息数据字节23：0x17
[MCU2_1]    24.404094 s：消息数据字节24：0x18
[MCU2_1]    24.404121 s：消息数据字节25：0x19
[MCU2_1]    24.404148 s：消息数据字节26：0x1a
[MCU2_1]    24.404176 s：消息数据字节27：0x1b
[MCU2_1]    24.404203 s：消息数据字节28：0x1c
[MCU2_1]    24.404230 s：消息数据字节29：0x1d
[MCU2_1]    24.404257s：消息数据字节30：0x1E
[MCU2_1]    24.404285 s：消息数据字节31：0x1f
[MCU2_1]    24.404312 s：消息数据字节32：0x20
[MCU2_1]    24.404339 s：消息数据字节33：0x21
[MCU2_1]    24.404366 s：消息数据字节34：0x22
[MCU2_1]    24.404393 s：消息数据字节35：0x23
[MCU2_1]    24.404421 s：消息数据字节36：0x24
[MCU2_1]    24.404448 s：消息数据字节37：0x25
[MCU2_1]    24.404475 s：消息数据字节38：0x26
[MCU2_1]    24.404503 s：消息数据字节39：0x27
[MCU2_1]    24.404531 s：消息数据字节40：0x28
[MCU2_1]    24.404574 s：消息数据字节41：0x29
[MCU2_1]    24.404603 s：消息数据字节42：0x2a
[MCU2_1]    24.404631 s：消息数据字节43：0x2b
[MCU2_1]    24.404658 s：消息数据字节44：0x2C
[MCU2_1]    24.404685 s：消息数据字节45：0x2D
[MCU2_1]    24.404712 s：消息数据字节46：0x2E
[MCU2_1]    24.404740 s：消息数据字节47：0x2F
[MCU2_1]    24.404767 s：消息数据字节48：0x30
[MCU2_1]    24.404794 s：消息数据字节49：0x31
[MCU2_1]    24.404821 s：消息数据字节50：0x32
[MCU2_1]    24.404848 s：消息数据字节51：0x33
[MCU2_1]    24.404876 s：消息数据字节52：0x34
[MCU2_1]    24.404903 s：消息数据字节53：0x35
[MCU2_1]    24.404930 s：消息数据字节54：0x36
[MCU2_1]    24.404957 s：消息数据字节55：0x37
[MCU2_1]    24.404985 s：消息数据字节56：0x38
[MCU2_1]    24.405012 s：消息数据字节57：0x39
[MCU2_1]    24.405039 s：消息数据字节58：0x3a
[MCU2_1]    24.405066 s：消息数据字节59：0x3B
[MCU2_1]    24.405094 s：消息数据字节60：0x3c
[MCU2_1]    24.405121 s：消息数据字节61：0x3D
[MCU2_1]    24.405148 s：消息数据字节62：0x3E
[MCU2_1]    24.405240 s：消息数据字节63：0x3F
[MCU2_1]    24.405328 s：使用有效载荷字节：1成功传输消息
[MCU2_1]    24.405426 s：使用有效载荷字节：2成功传输消息
[MCU2_1]    24.405524 s：使用有效载荷字节：3成功传输消息
[MCU2_1]    24.405642 s：使用有效载荷字节：4成功传输消息
[MCU2_1]    24.405745 s：使用有效载荷字节：5成功传输消息
[MCU2_1]    24.405848 s：使用有效载荷字节：6成功传输消息
[MCU2_1]    24.405950 s：使用有效载荷字节：7成功传输消息
[MCU2_1]    24.406061 s：使用有效载荷字节：8成功传输消息
[MCU2_1]    24.406179 s：消息成功传输、有效载荷字节为：12
[MCU2_1]    24.406304 s：使用有效载荷字节：16成功传输消息
[MCU2_1]    24.406436 s：使用有效载荷字节：20成功传输消息
[MCU2_1]    24.406583 s：使用有效载荷字节：24成功传输消息
[MCU2_1]    24.406759 s：使用有效载荷字节：32成功传输消息
[MCU2_1]    24.406960 s：使用有效载荷字节：48成功传输消息
[MCU2_1]    24.407003 s：使用有效载荷字节：64成功传输消息
[MCU2_1]    24.407034 s：TX 测试通过...

如果资源与 Linux 发生冲突、如何设置 i2c 实例以选择 CAN 通道、而不与 Linux 发生冲突。
将来、我们需要 tidl_od 等应用程序、同时我们仍需要与主域 MCAN 通道进行 CAN 通信。因此、我希望 Linux 通过 IPC 向 MCU2_1发送一些数据、而 MCU2_1通过 CAN 发送数据。还可以吗？

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好！

很高兴知道内部回送现在工作正常。

现在我们知道问题是 I2C 冲突。

一些建议和问题：

使用 I2C 代码来启用 EVM 上通用处理器板上的主 MCAN0和主 MCAN2收发器。 (有关更多详细信息、请参阅原理图)。

2.您是否有带 EVM 的 GESI 卡？如果您的 GESI 卡与 EVM 配合使用、则我们可以解决此问题、您可以使用 GESI 卡上的 CAN 实例。

此致、

Karan

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好！

我没有 GESI 卡。我只想使用主 MCAN0和主 MCAN2、现在已经足够了。下一步、我将尝试更多。
但现在我无法使用它。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好！

当我注释 i2c 代码时、请勿使用 TCA6424。只需测试 MCAN0和 MCAN2。

但现在 Tx 中断无法触发。我没有修改有关中断的代码。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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我无法在 MCAN0上看到信号、即 J27。

0 admin 5 年多前

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您好！

[引用 user="bin li2"]我在 MCAN0 (即 J27)上看不到信号。

在内部回送中、您将无法在物理总线上看到信号、因为信号不是从 SoC 传出的。

[引用 user="bin li2">当我注释 i2c 代码时、请勿使用 TCA6424。只需测试 MCAN0和 MCAN2。

但现在 Tx 中断无法触发。我没有修改有关中断的代码。

但我记得您能够成功地以内部回送模式运行、这将依赖于中断。之后发生了什么变化？

[报价用户="bin li2">]我没有 GESI 卡。我只想使用主 MCAN0和主 MCAN2、现在对我来说已经足够了。下一步、我将尝试更多内容

配置后是否可以关闭 I2C 通道、这可能会使 I2C 在配置后可供 Linux 自由使用。让我们看看这是否起作用：

在这里、删除我之前对内部回送所做的更改。

diff - git a/packages/ti/CSL/example/mcanEvmLoopback/mcan_evm_loopback



@@@@ app_main_k3.c b/packages/ti/CSL/example/mcan/mcan755 EvmLoopback/mcan_evm_app_main_k3.c index 66dcs/example/mcan/mcannexample/mcevm/mcpracu_evm/pracu_pru_prue_ma/mc676+7、676+mcevm/pru_mcevm/pru_mcpru_mcprac/mcpracu_mc+7、676+mc+mc+mcevm/pru_mcpru_mc+7、67_mcevm/pru_mcevm/pru_mc+mc+7、67_mc+mc+mcevm/pr
dataToSlave[1]|= 0xC0；
dataToSlave[2]和=~(0x18)；
SetupI2CTransfer (handle、0x22、&dataToSlave[0]、1、&dataToSlave[1]、 3)；
+
+/*关闭 I2C */
+ I2C_Close (handle)；
#endif
｝

此致、

Karan

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好！

是的、内部回送模式可以正常工作、中断也可以。

但是、当我使用正常模式时、它将产生中断问题。我关闭所有 i2c 代码。请勿将其打开、也不要将其关闭。
您还记得吗，我的过程将停留在 i2c 代码上。然后我测试内部回送模式。

现在、我想更改为正常模式来测试它。因此、它将再次停留在 i2c 代码处。

0 admin 5 年多前

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您好！

[引用 user="bin li2">但当我使用正常模式时、它将产生中断问题。我关闭所有 i2c 代码。请勿将其打开、也不要将其关闭。
您还记得吗，我的过程将停留在 i2c 代码上。然后我测试内部回送模式。[/quot]

您能对此进行详细解释吗？关闭 I2C 是否没有帮助、代码仍然卡住？

此致、

Karan

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好！

好的。首先关闭 i2c 代码。如图所示。

然后我测试内部回送模式，只需添加 MCAN_lpbkModeEnable (gMcanModAddr、(uint32_t) MCAN_LPBK_MODE_INTERNAL、(uint32_t) true 即可；测试正常。

之后、我测试正常模式、只需关闭内部回送模式代码。然后我发现中断问题、它通过放弃 gMcanIsrIntr0Flag 而卡住。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好！

您能否尝试执行 https://e2e.ti.com/support/processors/f/791/p/940691/3480606#3480606中提到的 I2C_Close (handle)

因此、基本上尝试采用 SDK 中的任何内容(正常模式、而不是内部回送)、只需添加 I2C_Close (handle)；最后、正如我提到的那样。

我希望您检查的是、即使我们关闭通道(在配置收发器之后)、我们仍然会遇到卡滞问题。

此致、

Karan

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好！

如果我打开代码、我使用#if 0来关闭。它将被第二个 SetupI2CTransfer 调用卡住。无论是否添加 I2C_Close、都是如此、因为 I2C_Close 就在其末尾。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好！

这不是一种执行操作的干净方法、但现在我对这个特定用例的想法是、如果我们可以使用 Linux 来配置 MCAN 0和 MCAN 2收发器。您对这种方法有何看法？

因此、基本上所有 i2c 代码都是我们将其移动到 Linux 并让其处理的。

此致、

Karan

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好！

是的、如果 Linux 能做到这一点、那就更好了。 Linux 能做到这一点吗？我还记得我看到过 e2e 帖子、其中一位 TI 工程师说 Linux 没有 MCAN 驱动程序。
如果有一个在 Linux 上控制主域 MCAN 的好主意、这对我来说是非常好的。
如果可以的话，我该怎么做呢？

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好！

你有什么建议吗？我没有解决这个问题:(

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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您好！

是的、Linux 上的 CAN 驱动程序不存在、但我们有一个补丁来启用它。但请注意、它并未经过详尽的测试- https://e2e.ti.com/support/processors/f/791/t/922168

我建议您从补丁中获取收发器启用代码、并将 MCAN 应用保留在 MCU2_1上。

我建议您使用 Linux 仅启用 CAN 收发器、在 RTOS 应用程序中仍会控制 MCAN 控制器。

1.禁用 MCU2_1应用程序中的收发器启用代码。保留此处的 pinmux、只需禁用收发器使能代码。请告诉我、您是否需要一个补丁。

2.从补丁中获取以下片段：

+&MAIN_GPIO0｛
+p127｛
+GPIO-hog；
+GPIO =<127 GPIO_ACTIVE_HIGH>；
+输出-低电平；
+线路名称="MCAN2_STB"；
+｝；
+｝；

MAIN_i2c1_exp4_PINS_DEFAULT：MAIN-i2c1-ex4引脚="MCAN2_STB"；+ 1


@@

、GPIO2_ING_2 @@、GPIO0*= 3、24_IN_INU2、24_IN+引脚+引脚+引脚+引脚+引脚+引脚+引脚+引脚+引脚+引脚+引脚+引脚+引脚+引脚+引脚+引脚+引脚+引脚+引脚+引脚+引脚+引脚+引脚2、

+P06｛
+/* P06 - MCAN0_EN */
+GPIO-hog；
+GPIO =<6 GPIO_ACTIVE_HIGH>；
+OUT-HIGH；
+LINE-NAME ="MCAN0_EN"；
+｝

+ P07｛
+/* P07 - MCAN0_STB#*
+GPIOs ="MCAN0_EN"；+
GPIO"

+ GPIO_OUT-HOLD"
；+ GP0_OUT-HOT =+"+ GPIO"
+
P09｛
/* P11 - MCASP/TRACE_MUX_S0 */
GPIO-HOG；
@@-498,9 +554,35 @@
OUTPUT HIGH；
LINE-NAME ="MCASP/TRACE_MUX_S1"；
｝；
+
P13｛
+/* P13 - MLB_MUX_SEL */
+GPIO-hog；
+GPIO =<11 GPIO_ACTIVE_HIGH>；
+输出低电平；
+线路名称="MLB_MUX_SEL"；
+ }；
+
+ P14｛
+/* P14 - MCAN_MUX_SEL */
+GPIO-hog；
+GPIO =<12 GPIO_ACTIVE_HIGH>；
+输出低电平；
+线路名称="MCAN_MUX_SEL"；
+ }；
+
｝；
｝

；&MAIN_pmx0｛

+
+mcan0_GPIO_PINS_DEFAULT：mcan0_GPIO_PINS_DEFAULT｛
+pinctrl-single、PINS =<
+J721E_IOPAD (0x0208、PIN_INPUT、0)/*(W5) MCAN0_RX：GPIO1_SING0

+ 0_IN_INTOP0 + 0_IN0_IN0_IN2；
*+ GPIO0_IN2 + 0_IN_IN0_PIN_IN2 + 0_GPIO0_IN_IN2；*+ 0_IN0_IN_PIN_IN2 + 0_INPUT_IN_IN_IN_IN_IN_IN_

mcan2_GPIO_PINS_DEFAULT｛
+pinctrl-single、PINS =<
+J721E_IOPAD (0x01f0、PIN_INPUT、3)/*(AC2) MCAN2_RX.GPIO0_123 */
+J721E_IOPAD (0x01f4、PIN_OUTPUT、3)/*(AC2)+ GPIO0_123 *

+++++MCAN124.

这些参数需要应用于 K3-j721e-common-proc-board.dts

很抱歉、如果我无法详细解释并给出了指示、请告诉我、如果您在整合这些内容时需要帮助。

此致、

Karan

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] PROCESSOR-SDK-DRA8X-TDA4X：如何在 MCU2_1内核上运行 mcan 演示