[参考译文] AM4376：tcpecho 示例和 SNTP

Vrund、

1) 1)您可以从 processor_sdk_rtos_AM437X_6_03_00_106\demos\rtos_template_app 项目开始、然后将 NDK API 用户指南第5.4.2节"服务器守护程序示例"中描述的 tcpecho 服务器示例添加到项目中。

2) 2)\NDK\NIMU 基于 CPSW、而 NIMU_ICSS 基于 ICSS_EMAC。

3) 3)您可以将 tcpecho 集成到 EIP 中。

4) 4)基本上可以使用以下方法之一

1. 要使用默认 NTP 服务器(SNTP_getTime()，服务器列表为 NULL )
2. 您有一个或多个 NTP 服务器的字符串名称(SNTP_getTime()，带有服务器列表)
3. 您有 NTP 服务器的 saddr (SNTP_getTimeByAddr()和 sockaddr)

如 文件///C:/ti/ns_2_40_01_02/docs/ns/html/group__ti__net__sntp__SNTP.html 中所述，EIP 项目的详细信息。

此致、

Garrett

您好！

1) 1)您可以从 processor_sdk_rtos_AM437X_6_03_00_106\demos\rtos_template_app 项目开始、然后将 NDK API 用户指南第5.4.2节"服务器守护程序示例"中描述的 tcpecho 服务器示例添加到项目中。

--我已经创建了项目并添加了 daemon。c 示例提供了"C：\ti\ndk_3_40_01_01\packages/ti\ndk\nettools\daemon "，但它没有生成。 下面是构建日志。

****项目 RTOS_TEMPLE_APP_AM335x_A8的配置调试构建****

"C：\\ti\\ccsv7\\utils\\bin\\gmake"-k -j 8 all -O  

gmake[1]：进入目录'C：/Users/vrund Rana/workspace_v7/rtos_template_app_AM335x_A8/Debug'

'生成文件：./main.cfg '

'调用：XDCtools '

"C：/ti/xdctools_3_50_03_33_core/xs "--xdcpath="C：/ti/bios_6_73_00_12/packages；C：/ti/pdk_am335x_1_0_12/packages；C：/ti/ccsv7/ccs_base；" xdc.tools.configuro configPkg -t GNU.targets.arm.a8F -p ti.platforms.evmAM3359 -r release -c "C：/ti/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q1-update "..main.cfg

正在制作 package.mak (由于 package.bld)...

正在为软件包 configPkg 生成接口(因为 package/package.xdc.inc 比 package.XDC 旧)...

从 package/cfg/main_pa8fg.cfg 配置 main.xa8fg ...

正在生成自定义 ti.sysbios 库 makefile ...  

链接库 ti.drv.SPI：./lib/am335x/a8/release/ti.drv.spi.aa8fg

链接库 ti.drv.UART：./lib/am335x/a8/release/ti.drv.uart.aa8fg

链接库 ti.drv.i2c：./lib/am335x/a8/release/ti.drv.i2c.aa8fg

链接库 ti.csl：./lib/am335x/a8/release/ti.csl.aa8fg

链接库 ti.osal：/lib/tirtos/a8/release/ti.osal.aa8fg

正在开始构建库源...

使 C：/Users/VRUNDR~1/workspace_v7/rtos_template_app_am335x_A8/src/sysbios/sysbios.aa8fg...

gmake[1]：进入目录`C：/Users/VRUNDR~1/workspace_v7/rtos_template_app_am335x_A8/src/sysBIOS'

gmake[1]：没有为`all '执行任何操作。

gmake[1]：离开目录`C：/Users/VRUNDR~1/workspace_v7/rtos_template_app_am335x_A8/src/sysBIOS'

已完成库构建。

cla8fg 封装/cfg/main_pa8fg.c……

'完成的建筑：./main.cfg '

'

gmake[1]：离开目录'C：/Users/vrund Rana/workspace_v7/rtos_template_app_AM335x_A8/Debug'

'building file：./daemon .c'(构建文件：./daemon .c')

'调用：GNU 编译器'

"c：/ti/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q1-update/bin/arm-none-eabi-gcc.exe "-c -mcpu=cortex-A8 -mtun=cortex-A8 -March =armv7-a -marm -mfloat-abi=hard -Dam3358 -DevmAM335x -DSOC_AM335x -i"C：/Users/vrund Rana/workspace_v7/rtos_template_app_app_strict-mf"-mf_mv/gmd /ti/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q1-update/arm-none-eabi/include daemon -mf -mf -config-mf -mv/gmd @守护程序-mf"-mf"-mf"-mf"-mf_mv/mf"-mf"-mf_mf_mf_mv3 -daemon -mf -mf -mf -mf -mf -md -m

subdir_rules.mk：9：目标'dataemon.o'的配方失败

./daemon.c：42：21：致命错误：netmain.h：无此类文件或目录

 #include

           ^μ A

编译已终止。

gmake：***[daemon.o]错误1.

'生成文件：./main.c'

'调用：GNU 编译器'

"c：/ti/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q1-update/bin/arm-none-eabi-gcc.exe "-c -mcpu=cortex-A8 -mtune =cortex-A8 -March =armv7-a -marm -mfloat-abi=hard -Dam3358 -DevmAM335x -DSOC_AM335x -i"C：/Users/vrund Rana/workspace_v7/rtos_template_app_app_strict-dmf"-mf"-mc-mf_main.c -mf"-mf"-mf"-mf"-mf"-mf_mf"-mf"/ti/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q1-update/arm-none-eabi/include -mf_mf_mf"-mf_mf_mf_mf"-mf_main.config-mf"-mf"-mf"-mf"-mf"-m @

'完工建筑：./main.c'

'

'生成文件：./app.c'

'调用：GNU 编译器'

"c：/ti/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q1-update/bin/arm-none-eabi-gcc.exe "-c -mcpu=cortex-A8 -mtune =cortex-A8 -March =armv7-a -marm -mfloat-abi=hard -Dam3358 -DevmAM335x -DSOC_AM335x -i"C：/Users/vrund Rana/workspace_v7/rtos_template_app_strict_mce-mc"-mce-wap.md"-mf"/ti/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q1-update/arm-none-eabi/include -mf"-mf"-mf_mc-config-mf"-mf"-mf"-mf"-mf_mf_mf_mf_mc"-mf_mc"-mf_mf_mc"-mf_mf_mc"-mv-mf_b.@

'完成的建筑：./app.c'

'

gmake：目标"全部"不会由于错误而重新生成。

****构建完成****

请给出建议。

此致、

/* 版权所有(c) 2014-2017年，德州仪器公司 *保留所有权利。  * * 只要 符合以下条件*、允许以源代码和二进制形式重新分发和使用： *  *源代码的重新分发必须保留上述版权 声明*  、此条件列表和以下免责声明。  * ** *二进制形式的再发行必须在      *随发行提供的文档和/或其他材料中复制上述版权声明、本条件列表和以下免责声明。  * *** 未经      事先书面许可、不得使用德州仪器公司的名称或*其贡献者的名称认可或推广从本软件衍生的产品*。  * *本软件由版权所有者和贡献者"按原样"提供 *、  不承担任何明示或暗示的保证、包括但不限于*适销性和特定用途适用性的暗示保证*。 在任何情况下、版权所有者或 *贡献者都不对任何直接、间接、偶然、特殊、 *模范、 或相应的损害(包括但不限于 *采购替代产品或服务；丧失使用、数据或利润；  *或业务中断)、但出于任何责任理论 、*无论是在合同中、严格责任还是由于 使用本软件而以任何方式产生的侵权行为(包括疏忽或*其他) 、*即使已获悉可能会发生此类损坏。  **//* *=== daemon.c ====  * *此文件实现了一个简单的网络守护程序。  * **/
#include #include
#include #include <_stack.h>
/********  秘书长的报告 本地定义  (二 /
#define daemon_MAXRECORD 12.
/********  秘书长的报告 本地架构  (二 /
/**  *@brief  * 该结构描述了守护程序条目。  */ typedef 结构 ｛  /**   *@  套接字的简短类型。 对于 V4、可以是 SOCK_STREAM、    * SOCK_STREAMNC、SOCK_DGRAM、但对于 V6、这只能    是* SOCK_STREAM 和 SOCK_DGRAM。     */  uint32_t  类型；
  /**   *@将  套接字绑定到的简单本地 V4地址   * 在大多数情况下，此地址作为 INADDR_ANY 传递   */  uint32_t  LocalAddress；
#ifdef _include_ipv6_code  /**   *@套  接字绑定到的本地 V6地址*    在大多数情况下，该地址作为 IPV6_unspecified_address 传递。    */  IP6N     LocalV6Address；#endif
  /**   *@将  守护程序绑定到的本地端口*   这不能为 NULL。    /uint32_t    LocalPort；
  /**   *@在     注册的守护程序上接收到*数据时调用的简短回叫函数。    */  int      (* PCB)(socket、uint32_t)；     /**   *@  子任务的简短优先级。    */  uint32_t  priority；
  /**   *@  子任务的简要堆栈大小。    /uint32_t    STACKSIZE；
  /**   *@将  传递给回叫例程的简短参数。    */  uint32_t  参数；
  /**   *@可以  生成的用于处理   守护程序的任务的最大数量的简短说明*。    /uint32_t    MaxSpawn；
  /**   *@由  守护程序创建以供使用的内部套接字简短说明。    */  套接字   ;
  /**   *@  为处理守护程序而产生的任务的简短数量。    */     uint32_t  任务 Spawned；
  /**   *@指向  子项的简短指针。    */  struct _child *PC；｝DREC；
/**  *@brief  * 该结构描述了守护程序子任务的数据实例。  */ typedef struct _child ｛  //*   @指向  前一个子级或 NULL 的简短指针   */  struct _child * pPrev；
  /**   *@  指向下一个子项的简短指针或 NULL   */     struct _child *pNext；
  /**   *@  子任务的简短句柄   */  void   *hTask；
  /**   *@子  任务正在其上运行的简单套接字。    */  套接字   ;
  /**   *@确定  "子"套接字是否关闭的简短标志   *。    */  int      closeSock；｝个孩子；
/********  秘书长的报告 全球结构  (二 /
静态 DREC 精确[daemon_MAXRECORD]；静态 FDPOLLITEM 轮询项[daemon_MAXRECORD]；
static void *hDTask = 0；    //主守护程序任务线程的句柄*/static void *hDSem = 0；     /*处理我们的排除信标*/static uint32_t RequestedRecords；/*精确中已初始化的记录数*/
static void daem()；static void dchild ( dec *pd，child *PC )；
/********  秘书长的报告 守护程序函数*********  (二 /
/**  * @b Description * @n   *   该函数创建 V4 Daemon。  *  *@param[in] 类型 *   这是通过守护程序打开的套接字类型。 如果    是*的 IPv4    、则支持所有套接字类型、例如 SOCK_STREAM、SOCK_STREAMNC 和* SOCK_DGRAM。  * @param[in] LocalAddress *   这是套接字将绑定到的本地地址。  *   在大多数情况下、这通常传递为 NULL。  * @param[in] LocalPort *   这是要服务的本地端口(不能为 NULL) * @param[in] PCB *   调用要调用的回调函数。  * @param[in] priority *   要为回调函数创建的新任务的优先级  * @param[in] STACKSIZE *   要为回调函数创建的新任务的堆栈大小 * @param[in] 参数 *   传递给回调函数的参数(除套接字外) * @param[in] MaxSpawn *   回调函数实例的最大数量 (对于 UDP、必须为1) *  *@retval *   Success -处理衍生的守护程序。  * @retval *   Error  - 0 */void * DemonNew (uint32_t Type、uint32_t LocalAddress、uint32_t LocalPort、          int (* PCB)(插座、uint32_t)、uint32_t priority、          uint32_t STACKSIZE、uintptr_t 参数、uint32_t MaxSpawn)｛  int i；  DREC * PDR = 0；
  /* sanity 检查参数*/  if (Type=SOCK_DGRAM)     MaxSpawn=1；  否则 if (Type!=SOCK_STREAM && Type!=SOCK_STREAMNC)     返回(0)；
  if (!LocalPort ||!PCB || Priority<1|| Priority>15||!STACKSIZE ||!MaxSpawn)     返回(0)；
  /*我们将借用栈的内核模式作为临时排除方法*/  llEnter()；  if (!hDSem)  {     hDSem = SemCreate(1)；     memset( srec、0、sizeof (drec)))；     RequestedRecords=0；  }  llExit()；
  /*此时我们必须有一个信号量*/  if (!hDSem)     返回(0)；
  /*输入我们自己的锁*/  SemPend( hDSem，SEM_FOREVY )；
  /*扫描列表中的空闲插槽*/  for (i=0；i；<DAEMON_MAXRECORD; i++ )     if (!dlrec[i].Type &&!dlrec[i].TasksSpawed)       中断；
  /*如果没有可用记录则中断*/  if (i=daemon_MAXRECORD)     转至错误；
  /*生成新记录*/  PDR =&drec[i]；  PDR->类型      =类型；  PDR->LocalAddress = LocalAddress；  PDR->LocalPort  = LocalPort；  PDR->PCB      = PCB；  PDR->Priority   = Priority；  PDR->STACKSIZE  = STACKSIZE；  PDR->Argument   = Argument；  PDR->MaxSpawn   = MaxSpawn；   pdr->s       =无效的套接字；
  /*如果 Deamon 任务存在，则 ping 它，否则创建它*/  if (hDTask)     fdSelectAbort( hdTask )；  否则  {     hDTask = TaskCreate (daemon、"daemon"、priority、STACKSIZE、0、 0、0)；     if (hDTask)       fdOpenSession (hDTask)；     其他     ｛       pdr->Type = 0；       PDR = 0；       转至错误输出；    }   ｝
  请求记录++；
errorout：  /*退出我们的锁*/  SemPost (hDSem)；  return (PDR)；｝
/**  * @b Description * @n   *   该函数用于清理以前创建的 V4守护程序。  * * @param[in] hEntry *   这是先前使用     DemonNew *创建的守护程序的句柄  @sa *   DemonNew *  @retval *   不适用。  /void DemonFree (void *hEntry)｛  DREC *PDR =(DREC *) hEntry；  子* PC；
  /*此时我们必须有一个信号量*/  if (!hDSem)     返回；
  /*输入我们自己的锁*/  SemPend( hDSem，SEM_FOREVY )；
  /*完整性检查*/  if (pdr->Type!=SOCK_STREAM && pdr->Type!=SOCK_STREAMNC && pdr->Type!=SOCK_DGRAM)     转至错误；
  /*清除记录*/  PDR->Type = 0；  RequeedRecords-;
  /*关闭所有儿童的套接字会话。 这将使*/  /*最终从代码中退出，并且*/  /*关闭它们的套接字*/  PC = PDR->PC；  while (PC)  {     if (PC->hTask)     ｛       fdCloseSession( PC->hTask )；       PC->hTask = 0;    }     PC = PC->pNext；  ｝
  /*关闭套接字(这将唤醒使用它的任何人)*/  if (pdr->s != invalid_socket)  {     fdClose (pdr->s)；     pdr->s = invalid_socket；  ｝
  /*如果没有更多记录，请关闭守护程序任务的*/*  文件描述符会话。 这将导致错误*/*  输出并将其自身删除*/  if (!RequestedRecords ){       fdCloseSession( hDTask )；     hdTask = 0；  ｝
errorout：  /*退出我们的锁*/  SemPost (hDSem)；｝
静态 void daemon (){int           i、closeSock；  struct sockaddr_in sin1；  socket        tsock；  儿童        *PC；
  /*输入我们的锁*/  SemPend( hDSem，SEM_FOREVY )；
  for (；；)  ｛     /*创建任何需要创建的套接字*/     for (i=0；i         /*如果套接字已创建，请将其绑定*/         if (dlec[i].s！= invalid_socket)         ｛           /*绑定到指定的服务器端口*/           memset(&sin1, 0, sizeof(struct sockaddr_in)))；           Sin1.Sin_Family   = AF_iNet；           sin1.sin_addr.s_addr = dlec[i].LocalAddress；           Sin1.Sin_port     = NDK_htons (dlec[i].LocalPort)；
          if (bind (dlec[i].s、(struct sockaddr *)&sin1、sizeof (sin1))<0)           ｛             fdClose (dlec[i].s)；             dlec[i].s = invalid_socket；          ｝         ｝
        /*如果套接字绑定到 TCP，则开始侦听*/         if (dlec[i].s！= invalid_socket && dlec[i].Type！= sock_DGRAM)         ｛           if (listen (drec[i].s、drec[i].MaxSpawn)< 0)           ｛             fdClose (dlec[i].s)；             dlec[i].s = invalid_socket；          ｝         }       
      /*更新 fdPoll 数组*/       pollitem[i].fd = dlec[i].s；       if (dlec[i].Type && dlec[i].TasksSpawned < dlec[i].MaxSpawn)         pollitem[i].eventsRequesteded = Pollin；       其他         pollitem[i].eventsRequestined = 0；    ｝
    /*离开我们的锁*/     Sempost( hDSem )；
    /*轮询超时为10秒-尝试获取*/     /*同步错误*/     if (fdPoll( pollitem，daemon_MAXRECORD，10000)== socket_error)       中断；
    /*输入我们的锁*/     SemPend( hDSem，SEM_FOREVER )；
    /*为任何活动套接字创建任务*/     for (i=0；i       /*如果套接字无效，请将其关闭*/       if (pollitem[i].eventsDetected & POLLNVAL)       ｛         fdClose (dlec[i].s)；         dlec[i].s = invalid_socket；         继续；      ｝
      if (pollitem[i].eventsDetected & Pollin)       ｛         if (dlec[i].Type == sock_DGRAM)         ｛           tsock = dlec[i].s；           closeSock = 0；        ｝         其他         ｛           tsock =接受( dlec[i]，0，0)；           closeSock = 1；        ｝
        if (tsock！= invalid_socket)         ｛           /*创建记录以跟踪此任务*/           PC = mmAlloc (sizeof (child))；           if (!PC)             转至 fugnComplete；
          /*创建任务*/           PC->hTask = TaskCreate( dchild、"dchild"、               drec[i].priority、drec[i].STACKSIZE、               (uintptr_t)&trec[i]、(uintptr_t) PC、0)；
          if (!PC->hTask)           ｛             mmFree( PC );             转至 fugnComplete；          }
          /*为子任务打开套接字会话*/           fdOpenSession( PC->hTask )；
          /*填写子记录的其余部分*/           PC->closeSock = closeSock；           PC->s = tsock；
          /*现在我们不会关闭这里的套接字*/           closeSock = 0；
          /*将此记录链接到 DREC */           dlec[i].TasksSpawned++；           PC->pPrev = 0；           PC->pNext = drec[i].pc；           dlec[i].pc = PC；           if (PC->pNext)             PC->pNext->pPrev = PC；
furnComplete (生成完成)：           /*如果出现错误，我们可能需要关闭套接字*/           if (closeSock)             fdClose (tsock)；        }       }       ｝
  TaskExit()；｝
static void dchild ( DREC *PDR, child *PC ){  int rc;
  /*获得与父级同步的锁*/  SemPend( hdsem，SEM_Forever )；  SemPost( hDSem )；
  /*如果套接字仍处于打开  状态，则此函数返回“1”，*/*并且“0”是套接字已关闭。 */  rc = pdr->pcb (PC->s、 pdr->Argument)；
  /*如果我们需要*/*，请关闭插槽  我们在收到锁之前这样做，所以如果插槽*/*  使用 linger，我们不会让每个人都保持向上*/  if (RC && PC->closeSock)     fdClose (PC->s)；
  /*获取我们的锁*/  SemPend( hDSem，SEM_FOREVY )；
  /*关闭套接字会话(如果打开)*/  if (PC->hTask)     fdCloseSession( PC->hTask )；
  /*从 DREC 中删除我们的记录*/  if ( PC->pNext )     PC->pNext->pPrev =PC->pPrev；  if (!PC->pPrev)     PDR->PC = PC->pNext；  否则     PC->pPrev->pNext =PC->pNext；  PDR->TasksSpawned-->
  /*释放我们的记录*/  mmFree( PC );
  /*触发父线程*/  if (hDTask)     fdSelectAbort( hdTask )；
  /*释放锁*/  Sempost( hdsem )；
  TaskExit()；｝
#ifdef _include_ipv6_code
静态 DREC    drec6[daemone_MAXRECORD]；静态 FDPOLLITEM Recorditem6[daemone_MAXRECORD]；静态空  *hDTask6=0；   //处理 V6主守护程序任务线程*/static void  *hDSem6=0；   //处理排除已 初始化的信标*/static uint32_rechn6；*重新生成的记录数6
static void dchild6 (DREC *PDR，child *PC){  int rc；
  /*获得与父级同步的锁*/  SemPend( hDSem6, SEM_FOREVY )；  SemPost( hDSem6 )；
  /*如果套接字仍处于打开  状态，则此函数返回“1”，*/*并且“0”是套接字已关闭。 */  rc = pdr->pcb (PC->s、 pdr->Argument)；
  /*如果我们需要*/*，请关闭插槽  我们在收到锁之前这样做，所以如果插槽*/*  使用 linger，我们不会让每个人都保持向上*/  if (RC && PC->closeSock)     fdClose (PC->s)；
  /*获取我们的锁*/  SemPend (hDSem6，SEM_FOREVY)；
  /*关闭套接字会话(如果打开)*/  if (PC->hTask)     fdCloseSession( PC->hTask )；
  /*从 DREC 中删除我们的记录*/  if ( PC->pNext )     PC->pNext->pPrev =PC->pPrev；  if (!PC->pPrev)     PDR->PC = PC->pNext；  否则     PC->pPrev->pNext =PC->pNext；  PDR->TasksSpawned-->
  /*释放我们的记录*/  mmFree( PC );
  /*触发父线程*/  if (hDTask6)     fdSelectAbort( hDTask6 )；
  /*释放锁*/  Sempost( hDSem6 )；
  TaskExit()；｝
static void demon6(){int             i、closeSock；  struct sockaddr_in6  sin1；  socket         tsock；  child *         PC；
  /*输入我们的锁*/  SemPend( hDSem6, SEM_FOREVY )；
  for (；；)  ｛     /*创建任何需要创建的套接字*/     for (i=0；i         /*如果套接字已创建，请将其绑定*/         if (drec6[i].s！= invalid_socket)         ｛           /*绑定到指定的服务器端口*/           memset(&sin1, 0, sizeof(struct sockaddr_in)))；           sin1.sin6_family   = AF_inet6；           memcpy ((void *)&sin1.sin6_addr、(void *)&drec6[i].LocalAddress、sizeof (struct in6_addr))；           sin1.sin6_port    = NDK_htons (drec6[i].LocalPort)；
          if (bind (drec6[i].s、(struct sockaddr *)&sin1、sizeof (sinc1))<0)           ｛             fdClose (drec6[i].s)；             drec6[i].s = invalid_socket；          ｝         ｝
        /*如果套接字绑定到 TCP，则开始侦听*/         if (drec6[i].s！= invalid_socket && drec6[i].Type！= SOCK_DGRAM)         ｛           if (listen (drec6[i].s、drec6[i].MaxSpawn)<0)           ｛             fdClose (drec6[i].s)；             drec6[i].s = invalid_socket；          ｝         }       
      /*更新 fdPoll 数组*/       pollitem6[i].fd = drec6[i].s；       if (drec6[i].Type && drec6[i].TasksSpawned < drec6[i].MaxSpawn)         pollitem6[i].eventsRequesteded = Pollin；       其他         pollitem6[i].eventsRequested=0；    ｝
    /*离开我们的锁*/     Sempost( hDSem6)；
    /*轮询超时为10秒-尝试获取*/     /*同步错误*/     if (fdPoll( pollitem6, daemon_MAXRECORD，10000)== socket_error)       中断；
    /*输入我们的锁*/     SemPend( hDSem6, SEM_FOREVER )；
    /*为任何活动套接字创建任务*/     for (i=0；i       /*如果套接字无效，请将其关闭*/       if (pollitem6[i].eventsDetected & POLLNVAL)       ｛         fdClose (drec6[i].s)；         drec6[i].s = invalid_socket；         继续；      ｝
      if (pollitem6[i].eventsDetected & Pollin)       ｛         if (drec6[i].Type == SOCK_DGRAM)         ｛           tsock = drec6[i].s；           closeSock = 0；        ｝         其他         ｛           tsock =接受(drec6[i]、0、0)；           closeSock = 1；        ｝
        if (tsock！= invalid_socket)         ｛           /*创建记录以跟踪此任务*/           PC = mmAlloc (sizeof (child))；           if (!PC)             转至 fugnComplete；
          /*创建任务*/           PC->hTask = TaskCreate (dchild6、"dchild6"、               drec6[i].priority、drec6[i].STACKSIZE、               (uintptr_t)&drec6[i]、(uintptr_t) PC、0)；
          if (!PC->hTask)           ｛             mmFree( PC );             转至 fugnComplete；          }
          /*为子任务打开套接字会话*/           fdOpenSession( PC->hTask )；
          /*填写子记录的其余部分*/           PC->closeSock = closeSock；           PC->s = tsock；
          /*现在我们不会关闭这里的套接字*/           closeSock = 0；
          /*将此记录链接到 DREC */           drec6[i].TasksSpawned++；           PC->pPrev = 0；           PC->pNext = drec6[i].PC；           drec6[i].PC = PC；           if (PC->pNext)             PC->pNext->pPrev = PC；
furnComplete (生成完成)：           /*如果出现错误，我们可能需要关闭套接字*/           if (closeSock)             fdClose (tsock)；        }       }       ｝
  TaskExit()；｝
/**  * @b Description * @n   *   该函数创建 V6 Daemon。  *  *@param[in] 类型 *   这是通过守护程序打开的套接字类型。 在 *   IPv6的情况下、支持以下类型 *      - SOCK_STREAM *        将其用于 TCP 套接字。  *      - SOCK_DGRAM *        这用于 UDP 套接字。  * @param[in] LocalAddress *   这是套接字将绑定到的本地地址。  *   在大多数情况              下、这通常传递为 ipv6 unspecified _address *@param[in] LocalPort *这是要服务的本地端口(不能为 NULL)*@param[in] PCB *将调用的回调函数。  * @param[in] priority *   要为回调函数创建的新任务的优先级  * @param[in] STACKSIZE *   要为回调函数创建的新任务的堆栈大小 * @param[in] 参数 *   传递给回调函数的参数(除套接字外) * @param[in] MaxSpawn *   回调函数实例的最大数量 (对于 UDP、必须为1) *  *@retval *   Success -处理衍生的守护程序。  * @retval *   Error  - 0 */void * Demon6New (uint32_t Type、IP6N LocalAddress、uint32_t LocalPort、           int (* PCB)(插座、uint32_t)、uint32_t priority、           uint32_t STACKSIZE、uintptr_t 参数、uint32_t MaxSpawn)｛  int i；  DREC * PDR = 0；
  /* sanity 检查参数*/  if (Type=SOCK_DGRAM)     MaxSpawn=1；  否则 if (Type!=SOCK_STREAM)     返回(0)；
  if (!LocalPort ||!PCB || Priority<1|| Priority>15||!STACKSIZE ||!MaxSpawn)     返回(0)；
  /*我们将借用栈的内核模式作为临时排除方法*/  llEnter()；  if (!hDSem6)  {     hDSem6 = SemCreate(1)；     memset( drec6、0、sizeof (drec6))；     RequestedRecords6=0；  }llExit()  ；
  /*此时我们必须有一个信号量*/  if (!hDSem6)     返回(0)；
  /*输入我们自己的锁*/  SemPend( hDSem6, SEM_FOREVY )；
  /*扫描列表中的空闲插槽*/  for (i=0；i；<DAEMON_MAXRECORD; i++ )     if (!drec6[i].Type &&!drec6[i].TasksSpawed)       中断；
  /*如果没有可用记录则中断*/  if (i=daemon_MAXRECORD)     转至错误；
  /*生成新记录*/  PDR =&drec6[i]；  PDR->类型       =类型；  PDR->LocalV6Address = LocalAddress；  PDR->LocalPort   = LocalPort；  PDR->PCB       = PCB；  PDR->Priority    = Priority；  PDR->STACKSIZE   = STACKSIZE；  PDR->Argument    = Argument；  PDR->MaxSpawn    = MaxSpawn；   pdr->s        =无效的套接字；
  /*如果 Deamon 任务存在，则 ping 它，否则创建它*/  if (hDTask6)     fdSelectAbort( hDTask6 )；  否则  {     hDTask6 = TaskCreate (demon6、"demon6"、OS_TASKPRINORM、OS_TASKSTKLOW、0、0、0)；     if (hDTask6)       fdOpenSession (hDTask6)；     其他     ｛       pdr->Type = 0；       PDR = 0；       转至错误输出；    }   ｝
  RequestedRecords6++；
errorout：  /*退出我们的锁*/  SemPost (hDSem6)；  return (PDR)；｝
/**  * @b 说明 * @n   *   该函数用于清理以前创建的 V6守护程序。  * * @param[in] hEntry *   这是先前使用     Demon6New *创建的守护程序的句柄  @sa *   Demon6New *  *@retval *   不适用。  /void Demon6Free (void *hEntry)｛  DREC *PDR =(DREC *) hEntry；  子* PC；
  /*此时我们必须有一个信号量*/  if (!hDSem6)     返回；
  /*输入我们自己的锁*/  SemPend( hDSem6, SEM_FOREVY )；
  /*完整性检查*/  if (pdr->Type!=SOCK_STREAM && pdr->Type!=SOCK_DGRAM)     转至错误；
  /*清除记录*/  PDR->Type = 0；  RequestedRecords6-;
  /*关闭所有儿童的套接字会话。 这将使*/  /*最终从代码中退出，并且*/  /*关闭它们的套接字*/  PC = PDR->PC；  while (PC)  {     if (PC->hTask)     ｛       fdCloseSession( PC->hTask )；       PC->hTask = 0;    }     PC = PC->pNext；  ｝
  /*关闭套接字(这将唤醒使用它的任何人)*/  if (pdr->s != invalid_socket)  {     fdClose (pdr->s)；     pdr->s = invalid_socket；  ｝
  /*如果没有更多记录，请关闭守护程序任务的*/*  文件描述符会话。 这将导致错误*/*  out 并将其自身删除*/  if (!RequestedRecords6)  {     fdCloseSession( hDTask6 )；     hDTask6 = 0；  ｝
errorout：  /*退出我们的锁*/  SemPost (hDSem6)；｝
#endif /*_include_ipv6_code *

>../daemon.c：42：21：致命错误：netmain.h：无此类文件或目录

您是否包含 netmain.h 的目录(ti\ndk\inc)？

此致、

Garrett  

是的。

netmain.h 目录包含在 damon 文件中。(#include )

我创建了项目 NIMU_ICSS_BasicExample_iceAMIC110_wSoCLib_armExampleproject

我可以看到 nethook.c 文件已添加。

它具有  

空 netOpenHook()
｛
//创建我们的本地服务器
hecho = DemonNew (sock_stREAMNC、0、7、dtask_tcp_echo、
OS_TASKPRINORM、OS_TASKSTKNORM、0、3)；
hEchoUdp = DemonNew (SOCK_DGRAM、0、7、dtask_udp_echo、
OS_TASKPRINORM、OS_TASKSTKNORM、0、1)；
hData = DemonNew (sock_stream、0、1000、dtask_tcp_datasrv、
OS_TASKPRINORM、OS_TASKSTKNORM、0、3)；
hNull = DemonNew (SOCK_STREAMNC、0、1001、dtask_tcp_nullsrv、
OS_TASKPRINORM、OS_TASKSTKNORM、0、3)；
hOob = DemonNew (SOCK_STREAMNC、0、999、dtask_tcp_oobsrv、
OS_TASKPRINORM、OS_TASKSTKNORM、0、3)；
｝

空 netCloseHook()
｛
DemonFree (hOob)；
DemonFree (hNull)；
DemonFree (hData)；
DemonFree (hEchoUdp)；
DemonFree (hecho)；
｝

我可以从 NDK API 用户指南第5.4.2节"服务器守护程序示例"中向项目添加 tcpecho 代码、哪个文件？

此致、

Vrund

您需要在项目构建"目录"中包含路径(ti\NDK\inc)。 目前您只有  -i"C：/Users/vrund rana/workspace_v7/rtos_template_app_am335x_a8"-i"C：/ti/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q1-update/arm-none-eabi/include

此致、

Garrett

您好！

我已在项目目录中添加了反复试验文件夹。

"C：\ti\ndk_3_40_01_01\packages/ti\ndk\inc"

但构建不成功。

****项目 RTOS_TEMPLE_APP_AM335x_A8的配置调试构建****

"C：\\ti\\ccsv7\\utils\\bin\\gmake"-k -j 4 all -O
gmake[1]：输入目录'C：/Users/20033229/ccs_workspace/rtos_template_app_am335x_a8/Debug
'生成文件：./main.cfg '
'调用：XDCtools '
"C：/ti/xdctools_3_51_01_18_core/xs "--xdcpath="C：/ti/bios_6_76_03_01/packages；C：/ti/pdk_am335x_1_0_14/packages；C：/ti/ccsv7/ccs_base；" xdc.tools.configuro configPkg -t GNU.targets.arm.a8F -p ti.platforms.evmAM3359 -r release -c "C：/ti/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q1-update "..main.cfg
正在制作 package.mak (由于 package.bld)...
正在为软件包 configPkg 生成接口(因为 package/package.xdc.inc 比 package.XDC 旧)...
从 package/cfg/main_pa8fg.cfg 配置 main.xa8fg ...
SoC 类型为 AM335x
SoC 类型为 AM335x
正在生成自定义 ti.sysbios 库 makefile ...
链接库 ti.drv.SPI：./lib/am335x/a8/release/ti.drv.spi.aa8fg
链接库 ti.drv.UART：./lib/am335x/a8/release/ti.drv.uart.aa8fg
链接库 ti.drv.i2c：./lib/am335x/a8/release/ti.drv.i2c.aa8fg
链接库 ti.osal：/lib/tirtos/a8/release/ti.osal.aa8fg
链接库 ti.csl：./lib/am335x/a8/release/ti.csl.aa8fg
正在开始构建库源...
制作 C：/Users/20033229/ccs_workspace/rtos_template_app_am335x_a8/src/sysbios/sysbios.aa8fg ...
已完成库构建。
cla8fg 封装/cfg/main_pa8fg.c……
'完成的建筑：./main.cfg '
'
gmake[1]：离开目录'C：/Users/20033229/ccs_workspace/rtos_template_app_am335x_a8/Debug
'生成文件：./main.c'
'调用：GNU 编译器'
"C：/ti/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q1-update/bin/arm-none-eabi-gcc.exe "-c -mcpu=cortex-A8 -mtune =cortex-A8 -March =armv7-a -marm -mfloat-abi=hard -Dam3358 -DevmAM335x -DSOC_AM335x -i"C：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc -i"C：/Users/20033229/ccs_workspace/rtos_template_app_am335x_a8 -i""C：/ti/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q1-update/arm-none-eabi/include -dwar"-mf-mf"-main.config-mf-mf"-mf"-mf.main.mf.mf.gmd -mf-mf"-mf_main.c -mf_mf.gmf.pr-md -md -md -mf"-mf_mf.pr-md -md -mf.@
'完工建筑：./main.c'
'
'生成文件：./app.c'
'调用：GNU 编译器'
"C：/ti/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q1-update/bin/arm-none-eabi-gcc.exe "-c -mcpu=cortex-A8 -mtune =cortex-A8 -March =armv7-a -marm -mfloat-abi=hard -Dam3358 -DevmAM335x -DSOC_AM335x -i"C：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc -i"C：/Users/20033229/ccs_workspace/rtos_template_app_am335x_a8 -i"C：/ti/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q1-update/arm-none-eabi/include -dwarp -m"-mf"-mf-mf_config-mf"-mf"-mf-mf.app -mf -mf.app -md -mf.app -md -mf_mf.app -md -mf_mf_md -mf.app -md -mf_mf_mf.app -mf @
'完成的建筑：./app.c'
'
'building file：./daemon .c'(构建文件：./daemon .c')
'调用：GNU 编译器'
"c：/ti/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q1-update/bin/arm-none-eabi-gcc.exe "-c -mcpu=cortex-A8 -mtun=cortex-A8 -March =armv7-a -mfloat-abi=hard -Dam3358 -DevmAM335x -DSOC_AM335x -i"C：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc -i"C：/Users/20033229/ccs_workspace/rtos_template_app_am335x_a8 -i""C：/ti/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q1-update/arm-none-eabi/include -dwarm"-dmf"-mf_mf.daemon -mf -mf -configgmd @守护程序。
在包含在 C：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc/socket.h：43：0的文件中、
发件人：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc/stacksys.h：86、
发件人：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc/netmain.h：39、
从./daemon.c：42：
C：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc/socketndk.h：94：0：警告：重新定义了"_SYS_SELECT_H"
#define _SYS_SELECT_H 1 // TODO：结构时间值冲突仍然需要

在包含在 c：\ti\BIOS_6_76_03_01\packages/GNU\targets\arm\libs\install-native\arm-none-eabi\include\sys\types.h：68：0中的文件中、
从 c：\ti\BIOS_6_76_03_01\packages/GNU\Targets\arm\libs\install-native\arm-no-eabi\include\sys\time.h：43、
来自 C：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc/socketndk.h：48、
来自 C：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc/socket.h：43、
发件人：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc/stacksys.h：86、
发件人：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc/netmain.h：39、
从./daemon.c：42：
C：\ti\BIOS_6_76_03_01\packages/GNU\Targets\arm\libs\install-native\arm-none-eabi\include\sys\select.h：13：0：注意：这是先前定义的位置
#define _SYS_SELECT_H

'已完成构建：./daemon.c'
'
'构建目标：rtos_template_app_am335x_a8.out'
'调用：GNU 连接器'
"c：/ti/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q1-update/bin/arm-none-eabi-gcc.exe -mtet=cortex-A8 -marm -Dam3358 -DevmAM335x -DSOC_AM335x -g -gdwarf-3 -gstrict-dwarf -Wall -mfloat-abi=hard -map、"rtos_template_am335x_am335x-g -gstrict-dwarf -wl -wl -wl -wl -end -mflo-m-m-mflo-m-m-ab-m-m-mfrom-m-m-cc-ram_m-m-m-ram.pr-m-ram_m-m-m-m-m-ram/cn.cn.cn.cn.cn.cn.cn.cn.cn.cn.cn/mcu-ram_cn.cn.cn.cn.cn.cn.cn.cn.cn.cn.cn.cn/mcu-ram_cn.cn.cn.cn.cn.cn.cn.cn.cn.cn.cn.cn.cn.cn.cn.cn.cn.cn.cn.cn.cn./ti/bios_6_76_03_01/packages/gnu/targets/arm/libs/install-native/arm-none-eabi/lib/hard /ti/pdk_am335x_1_0_14/packages/ti/board/lib/evmAM335x/a8/release
makefile：148：目标'rtos_template_app_am335x_a8.out'的配方失败
/daemon.o：在函数`接受'中：
C：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc/socket.h：58：未`对 NDK_ACCEPT 的引用
/daemon.o：在函数`bind 中：
C：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc/socket.h：66：对`NDK_BIND'的引用未定义
/daemon.o：在函数`监听'中：
C：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc/socket.h：116：对`NDK_Listen'的引用未定义
/daemon.o：在函数`s套入'中：
C：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc/socket.h：216：对`NDK_SOCKET'的引用未定义
`Ddaemon.o：在函数"aemonNew"中：
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon .c：229：未定义`llEnter'的引用
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon .c：232：`SemCreate'的引用未定义
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon .c：236：未定义`llExit '的引用
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon .c：243：未`S对 emPend'的引用
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon.c：268：`fdSelectAbort'的引用未定义
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon .c：271：未定义对`TaskCreate'的引用
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon.c：273：`fdOpenSession'的引用未定义
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon .c：286：未`S对 emPost'的引用
`Ddaemon.o：在函数"aemonFree"中：
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon .c：314：未`S对 emPend'的引用
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon.c：332：未`fdCloseSession'的引用
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon.c：341：未`fdClose 的引用
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon.c：350：`fdCloseSession'的引用未定义
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon .c：356：未`S对"emPost"的引用
/daemon.o：在函数`daemon 中：
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon .c：367：未`S对 emPend'的引用
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon.c：393：未`对 fdClose 的引用
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon .c：403：未`对 fdClose 的引用
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemone.c：418：未`S对"emPost"的引用
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon.c：422：`fdPoll'的引用未定义
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon .c：426：未`SemPend'的引用
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon .c：438：未`对 fdClose 的引用
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon.c：459：`mmalloc'的引用未定义
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon .c：464：未定义对`TaskCreate'的引用
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon.c：470：未`mmFree"的引用
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon.c：475：`fdOpenSession'的引用未定义
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon .c：495：`fdClose 的引用未定义
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon .c：501：未定义对`TaskExit'的引用
/daemon.o：在函数`d子项'中：
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon .c：509：未`S对 emPend'的引用
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon .c：510：未`S对 emPost'的引用
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon.c：520：未`fdClose 的引用
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon .c：523：未`S对 emPend'的引用
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon.c：527：未`fdCloseSession'的引用
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon .c：539：未`m对"mFree"的引用
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon .c：543：未`fdSelectAbort'的引用
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon .c：546：未`S对 emPost'的引用
C：\Users\20033229\ccs_workspace\rtos_template_app_am335x_a8\Debug/../daemon .c：548：未定义对`TaskExit'的引用
collect2.exe：错误：LD 返回1退出状态
gmaked[1]：***[rtos_template_app_am335x_A8.out]错误1.
gmake：***[全部]错误2.
Makefile：144：目标'all'的配方失败

****构建完成****

此致、

Vrund

您好！

轻柔提醒。

此致、

Vrund

您似乎没有在项目构建中链接 NDK 库。 请参阅 PDK 中的 NIMU 示例工程、以了解如何在.cfg 文件中包含 NDK 模块、例如 packages/ti\transport \NDK\NIMU_ICSS\examples\AM335x\armv7\BIOS\am335x_app_icev2_wSoCLib.cfg

此致、

Garrett

您好！

我在 NDK 指南中添加了 NDK 库、如下所述。

1.6.1将 NDK 支持添加到现有应用如果现有应用具有 SYS/BIOS 和 XDCtools 支持、但未启用 TIRTOS 或 NDK、请按照以下步骤启用 NDK 和 NSP：1. 在 Project Explorer 视图中右键点击 CCS 工程。 从上下文菜单中选择显示构建设置。 2.在"属性"对话框中选择"常规"类别。 3.转至 RTSC 选项卡。 4.选中最新安装的 NDK 和 NDK 网络支持包产品旁边的复选框。 5.单击“确定”。 6.使用 XGCONF 重新打开项目中的*。cfg 文件。 如果您展开 TI-RTOS >产品、则 NDK 和 NSP 现在应列在 Available Products 视图中。 7.在 Available Products 视图中选择 NDK > Global 项目。 右键单击"Global"模块并选择"Use Global"。 您将看到 NDK 配置的欢迎表。 该表提供了 NDK 的概述、配置信息和 NDK 文档。 8.单击"欢迎"表顶部的"系统概述"链接、查看您可以配置的 NDK 模块的便捷图。 9.在系统概述图中右键单击 EMAC 模块，然后选择使用 EMAC。 要配置 EMAC 模块、请选择要为其构建的器件。 EMAC 模块将尝试为该器件加载以太网驱动程序。 如果您使用的设备不在列表中、请选择"无"作为设备。 在这种情况下、您必须在设备中链接

以太网驱动程序。 10.打开项目的属性对话框并转至生成>编译器>包含选项类别。 将$｛NDK_INSTALL_DIR｝/packages/ti/ndk/inc 添加到应用程序的编译器包含路径中。

但我仍然遇到错误。

****项目 RTOS_TEMPLE_APP_AM437X_A9的配置调试构建****

"C：\\ti\\ccs930\\ccs\\utils\\bin\\gmake"-k -j 4 all -O

编译文件："../main.cfg
调用：XDCtools
"C：/ti/xdctools_3_50_07_20_core/xs "--xdcpath="C：/ti/bios_6_73_00_12/packages；C：/ti/pdk_am437x_1_0_12/packages；C：/ti/ndk_3_40_01_01/packages；" xdc.tools.configuro configPkg -t GNU.targets.arm.A9F -p ti.platforms.evmAM437X -r release -c "C：/ti/ccs930/ccs/tools/compiler/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-win32 "..main.cfg
正在制作 package.mak (由于 package.bld)...
正在为软件包 configPkg 生成接口(因为 package/package.xdc.inc 比 package.XDC 旧)...
从 package/cfg/main_pa9fg.cfg 配置 main.xa9fg ...
正在生成自定义 ti.sysbios 库 makefile ...
链接库 ti.drv.SPI：./lib/am437x/a9/release/ti.drv.spi.aa9fg
链接库 ti.drv.gpio:./lib/am437x/a9/release/ti.drv.gpio.aa9fg
链接库 ti.drv.UART：./lib/am437x/a9/release/ti.drv.uart.aa9fg
链接库 ti.drv.i2c：./lib/am437x/a9/release/ti.drv.i2c.aa9fg
链接库 ti.csl：./lib/am437x/a9/release/ti.csl.aa9fg
链接库 ti.osal：/lib/tirtos/a9/release/ti.osal.aa9fg
正在开始构建库源...
制作 C：/Users/20033229/workspace_v9/rtos_template_app_am437x_a9/src/sysbios/sysbios.aa9fg ...
gmake[1]：输入目录`C：/Users/20033229/workspace_v9/rtos_template_app_am437x_a9/src/sysbios
asma9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/family/arm/IntrinsicsSupport_asm_gnu.asm……
asma9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/family/arm/TaskSupport_asm_gnu.asm……
asma9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/family/arm/gic/Hwi_asm_gnu.asm……
asma9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/family/arm/exc/Exception_asm_gnu.asm……
asma9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/family/arm/a9/Cache_asm_gnu.sv7A……
asma9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/family/arm/a8/Mmu_asm_gnu.sv7A……
asma9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/family/arm/a15/TimestampProvider_asm_gnu.asm……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/BIOS.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/family/arm/IntrinsicsSupport.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/family/arm/TaskSupport.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/knl/Clock.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/knl/Idle.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/knl/Intrinsics.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/knl/Event.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/knl/Mailbox.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/knl/Queue.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/knl/Semaphore.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/knl/Swi.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/knl/Task.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/hal/Cache.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/hal/Core.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/hal/CoreNull.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/hal/Hwi.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/hal/Hwi_stack.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/hal/Hwi_startup.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/hal/Seconds.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/hal/SecondsClock.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/rts/gnu/ReentSupport.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/rts/gnu/SemiHostSupport.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/family/arm/gic/Hwi.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/family/arm/exc/Exception.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/family/arm/a9/Cache.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/family/arm/a9/Timer.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/family/arm/a8/Mmu.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/gates/GateHwi.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/gates/GateMutex.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/heaps/HeapMem.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/sysbios/family/arm/a15/TimestampProvider.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/posix/tirtos/clock.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/posix/tirtos/mqueue.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/posix/tirtos/pthread.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/posix/tirtos/pthread_barrier.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/posix/tirtos/pthread_cond.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/posix/tirtos/pthread_key.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/posix/tirtos/pthread_mutex.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/posix/tirtos/pthread_rwlock.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/posix/tirtos/pthread_util.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/posix/tirtos/sched.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/posix/tirtos/semaphore.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/posix/tirtos/sleep.c……
cla9fg C：/ti/bios_6_73_00_12/packages/ti/posix/tirtos/timer.c……
ara9fg arm_intrinsicsSupport_asm_GN0.o arm_TaskSupport_asm_GN0.o GIC_Hwi_asm_GN0.o exc_exception_asm_ng.o a9_cache_exgng.o a8_m9_as_as_sgng.o t gintrad_clock_clock_clock_clock_en.o ngine.o nginu.o ngc.h ngc.h ngpiz_clock_clock_clock_clock_clock_clock_clock_clock_clock_en.o nginar_clock_clock_clock_en.o nginar_clock_clock_clock_en.o nginar_clock_clock_clock_en.o nginar.o nginu.o nginu.o nginu.o nginu.h nginu.o nginu.o nginu.h ngin tirtos_sleep.o tirtos_timer.o ...
gmake[1]：离开目录`C：/Users/20033229/workspace_v9/rtos_template_app_am437x_a9/src/sysbios
已完成库构建。
cla9fg 封装/cfg/main_pa9fg.c……
在包含在 C：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc/socket.h：43：0的文件中、
发件人：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc/stacksys.h：86、
发件人：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc/netmain.h：39、
从 package/cfg/main_pa9fg.c：2593：
C：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc/socketndk.h：94：0：警告：重新定义了"_SYS_SELECT_H"
#define _SYS_SELECT_H 1 // TODO：结构时间值冲突仍然需要

在包含在 c：\ti\BIOS_6_73_00_12\packages/GNU\targets\arm\libs\install-native\arm-none-eabi\include\sys\types.h：68：0中的文件中、
从 c：\ti\BIOS_6_73_00_12\packages/GNU\Targets\arm\libs\install-native\arm-no-eabi\include\time.h：28、
从 package/cfg/main_pa9fg.c：2553：
C：\ti\BIOS_6_73_00_12\packages/GNU\Targets\arm\libs\install-native\arm-none-eabi\include\sys\select.h：13：0：注意：这是先前定义的位置
#define _SYS_SELECT_H

已完成构建："../main.cfg"

构建文件："../GPIO_evmAM437x_board.c"
调用：GNU 编译器
"c：/ti/ccs930/ccs/tools/compiler/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-win32/bin/arm-none-eabi-gcc-7.2.1.exe /ti/ccs930/ccs/tools/compiler/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-win32/arm-none-eabi/include "-c -mcpu=cortex-A9 -March =armv7-a -mtune =cortex-A9 -marm -mfloat-abi=hard -Dam4372 -DSOC_AM437x -DEVM_AM437x -DevmAM437x -i"C：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc -""-i="C：/Users/20033229/workspace_v9/rtos_template_app_am437x_a9 -mwarngpio"-m4mv_mvgpio-mv_m437x -mv_mv_mv_mv_mv_gpio-m_board.membultrad_m4mv/mv4mv_mv_mvgpio-mv_mv_m4gpio.c @-mv_mvgpio.c -m4gpio-m64_mv/mv_mv_mv_mv_mv_mv_
完成构建："../GPIO_evmAM437x_board.c"

生成文件："../daemon.c"
调用：GNU 编译器
"c：/ti/ccs930/ccs/tools/compiler/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-win32/bin/arm-none-eabi-gcc-7.2.1.exe /ti/ccs930/ccs/tools/compiler/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-win32/arm-none-eabi/include -c -mcpu=cortex-A9 -March =armv7-a -mtune =cortex-A9 -marm -mfloat-abi=hard -Dam4372 -DSOC_AM437x -DEVM_AM437x -DevmAM437x -i""C：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc -i""C：/Users/20033229/workspace_v9/rtos_template_app_am437x_a9 -dwarf"-mf-ngmd @守护程序-md -mf"-mf-md 守护程序 dmf"-configgmd 守护程序。
在包含在 C：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc/socket.h：43：0的文件中、
发件人：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc/stacksys.h：86、
发件人：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc/netmain.h：39、
从./daemon.c：42：
C：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc/socketndk.h：94：0：警告：重新定义了"_SYS_SELECT_H"
#define _SYS_SELECT_H 1 // TODO：结构时间值冲突仍然需要

在包含在 c：\ti\BIOS_6_73_00_12\packages/GNU\targets\arm\libs\install-native\arm-none-eabi\include\sys\types.h：68：0中的文件中、
从 c：\ti\BIOS_6_73_00_12\packages/GNU\Targets\arm\libs\install-native\arm-no-eabi\include\sys\time.h：43、
来自 C：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc/socketndk.h：48、
来自 C：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc/socket.h：43、
发件人：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc/stacksys.h：86、
发件人：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc/netmain.h：39、
从./daemon.c：42：
C：\ti\BIOS_6_73_00_12\packages/GNU\Targets\arm\libs\install-native\arm-none-eabi\include\sys\select.h：13：0：注意：这是先前定义的位置
#define _SYS_SELECT_H

已完成构建："../daemon.c"

编译文件："../app.c"
调用：GNU 编译器
"c：/ti/ccs930/ccs/tools/compiler/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-win32/bin/arm-none-eabi-gcc-7.2.1.exe /ti/ccs930/ccs/tools/compiler/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-win32/arm-none-eabi/include "-c -mcpu=cortex-A9 -March =armv7-a -mtune =cortex-A9 -marm -mfloat-abi=hard -Dam4372 -DSOC_AM437x -DEVM_AM437x -DevmAM437x -i""C：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc -i""C：/Users/20033229/workspace_v9/rtos_template_app_am437x_a9 -dwar应用-mf"-mf-mf"-md -config-mf"-md -mf"-md -mf"-md @-g.app -mf"-mf_md -mf.app -mf"-md -mf"-mcr -mcr -mf_mf_mcr -mf"-mcr -m
已完成构建："./app.c"

编译文件："../main.c"
调用：GNU 编译器
"c：/ti/ccs930/ccs/tools/compiler/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-win32/bin/arm-none-eabi-gcc-7.2.1.exe /ti/ccs930/ccs/tools/compiler/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-win32/arm-none-eabi/include "-c -mcpu=cortex-A9 -March =armv7-a -mtune =cortex-A9 -marm -mfloat-abi=hard -Dam4372 -DSOC_AM437x -DEVM_AM437x -DevmAM437x -i""C：/ti/ndk_3_40_01_01/packages/ti/ndk/inc -i""C：/Users/20033229/workspace_v9/rtos_template_app_am437x_a9 -严格-mf-mf"-md -gmd -md -main.config"-mf"-mf-md -mf"-md -mf"-main.gmd -md -mf"-md -mf"-md -mf"-md -mf"-mf"-mf.g.g.gmd -mf"-md @
建筑完工："../main.c"

构建目标："rtos_template_app_AM437X_A9.out"
调用：GNU 连接器
"c：/ti/ccs930/ccs/tools/compiler/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-win32/bin/arm-none-eabi-gcc-7.2.1.exe "-mtet=cortex-A9 -marm -Dam4372 -DSOC_AM437x -DEVM_AM437x -DevmAM437x -og -g -gdwarf-3 -gstrict-dwarf -Wall -mfloat-abi=hard -map、"rtos_template=-start-mwl.evm.cn"-mv1.tex-mv/ategr /ti/pdk_am437x_1_0_12/packages/ti/board/lib/evmAM437x/a9/release -r.ap-r.ap-mv-r.ap-mv-r.trab-mv-mv-mv/r -mv1.tex-mv-mv/r -mv1.pf-natempf-natempf-natr -mv/r -g.ap-mv1.tex-mv/r -mv1.tex-g.ap-mv-mv1.t/r -g.ap-g.ap-g.ap-g.ap-g.ap-r.ap-g./r -m.ap-mv1.tex-m /ti/bios_6_73_00_12/packages/gnu/targets/arm/libs/install-native/arm-none-eabi/lib/hard
Makefile：149：目标'rtos_template_app_AM437X_A9.out'的配方失败
C：\ti\ndk_3_40_01_01\packages/ti\ndk\stk6.aa9fg (Nimu.oa9fg)：在函数中`NIMUInit'：
/db/vtree/library/trees/ndk/ndk-p19/src/ti/ndk/stack/nimu/nimu.c：1197：对`NIMUDeviceTable'的引用未定义
/db/vtree/library/trees/ndk/ndk-p19/src/ti/ndk/stack/nimu/nimu.c：1197：对`NIMUDeviceTable'的引用未定义
collect2.exe：错误：LD 返回1退出状态
gmake.1]：***[rtos_template_app_AM437X_A9.out]错误1.
gmake：***[全部]错误2.
Makefile：145：目标'all'的配方失败

****构建完成****

请参阅  

此致、

Garrett