[参考译文] TDA4VM：VISS 输出馈送至&quot；对象检测应用&quot；

admin

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/960209/tda4vm-viss-output-feed-to-object-detection-application

器件型号：TDA4VM

尊敬的先生/女士：

现在我使用的是 TDA4VMEVM、IMX390和 SDK 7.01。
按照 e2e.ti.com/.../950263 的建议。
我通过 en_out_viss_write 1获得了"多摄像头 VPAC 应用"的 VISS 输出。
我在测试中只使用了一个摄像头、很简单。
将 VISS 文件名重命名为"Objetct detection Application"所需的文件名
将 VISS 输出源的文件添加到"物体检测应用"
"多摄像头 VPAC 应用"->"VISS 输出"->"Files"->"Object Detection Application"。
但 DisplayPort 的屏幕没有显示视频。
可以给我建议吗？

此致

-Jason

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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尊敬的先生/女士：

我的最后一封邮件丢失了"对象检测应用程序"配置文件。
以下是我的"物体检测应用程序"配置文件。

root@j7-evm：/opt/vision_apps cat app_od.cfg
conifg 的#位置
tidl_config /opt/vision_apps/test_data/psdkra/tidl_models/tidl_io_peele_300_1.bin

#网络位置
tidl_network /opt/vision_apps/test_data/psdkra/tidl_models/tidl_net_peele_300.bin

输入文件的位置#
Input_file_path /opt/vision_apps/app_cam_out

输出文件的位置#
output_file_path ./app_tidl_od_out

#起始帧编号
START_FRAME 248

帧数
num_frames 100

#输入尺寸(宽度高度)
IN_SIZE 1936 1096

为 DL 网络指定的#大小(宽度高度)
#此值不应小于输入宽度或高度的4倍
DL_SIZE 1024 512

为显示屏提供的#尺寸(宽度高度)
#此值不应小于输入宽度或高度的4倍
OUT_SIZE 1024 512

#过流阈值
viz_th 0.95

#对象检测类的最大数量
num_classes 90

以毫秒为单位的#延迟(最大2000ms)
DELAY_IN_ms 0

#启用或禁用输出图像写入。 1启用它，0禁用它
en_out_img_write 0

#如果1 -启用显示0 -禁用显示
DISPLAY_OPTION 1

#循环输入的迭代次数
num_iterations 1.

#交互式输入模式1：是、0：否
是交互式1
根目录@J7-EVM：/opt/vision_apps

此致

-Jason

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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Jason、

尝试连接的应用程序。

此致、
Shyame2e.ti.com/.../app_5F00_tidl_5F00_od_5F00_cam.zip

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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Shyam、您好！

感谢您的代码。
我想、您的计划是
IMX390 -> VISS ->物体检测-> DisplayPort ->屏幕。
我是对的吗？

但在 TDA4VMEVM 上运行时遇到问题。
屏幕无显示视频。
这些文件不是 app_tidl_od_out 目录下的任何文件。
以下是我的测试步骤。
你可以提出建议吗？
我是否错过了任何步骤？

< >
Jason@~：μ C/ti_tda4x_7_01/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_01_00_11/vision_apps/apps/dl_demos$解压缩 app_tidl_od_cam.zip
Jason@~/tda4x_7_01/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-07_01_00_11/vision_apps$制作 vision_apps

< >
根目录@J7-EVM：/opt/vision_apps 源文件./vision_apps_init.sh

我从 app_tidl_od_cam.zip 中获取 app_od.cfg。
app_od.cfg 将名称更改为 app_od_cam2.cfg
我按如下方式修改 app_od_cam2.cfg。
root@j7-evm：/opt/vision_apps cat app_od_cam2.cfg
conifg 的#位置
#tidl_config /ti/j7/workarea/tiovx/conformance_tests/test_data/psdkra/tidl_models/tidl_io_peele_300_1.bin
tidl_config /opt/vision_apps/test_data/psdkra/tidl_models/tidl_io_peele_300_1.bin

#网络位置
#tidl_network /ti/j7/workarea/tiovx/conformance_tests/test_data/psdkra/tidl_models/tidl_net_peele_300.bin
tidl_network /opt/vision_apps/test_data/psdkra/tidl_models/tidl_net_peele_300.bin

输入文件的位置#
#input_file_path /ti/j7/workarea/tiovx/conformance_tests/test_data/psdkra/tidl_demo_images
Input_file_path /opt/vision_apps/test_data/psdkra/tidl_demo_images

输出文件的位置#
output_file_path ./app_tidl_od_out

#起始帧编号
START_FRAME 500

帧数
num_frames 400

#输入尺寸(宽度高度)
IN_SIZE 1024 512

为 DL 网络指定的#大小(宽度高度)
#此值不应小于输入宽度或高度的4倍
DL_SIZE 1024 512

为显示屏提供的#尺寸(宽度高度)
#此值不应小于输入宽度或高度的4倍
OUT_SIZE 1024 512

#过流阈值
viz_th 0.95

#对象检测类的最大数量
num_classes 90

以毫秒为单位的#延迟(最大2000ms)
DELAY_IN_ms 0

#启用或禁用输出图像写入。 1启用它，0禁用它
en_out_img_write 1.

#如果1 -启用显示0 -禁用显示
DISPLAY_OPTION 0

#循环输入的迭代次数
num_iterations 1.

#交互式输入模式1：是、0：否
是_交互0
root@j7-evm：/opt/vision_apps mkdir app_tidl_od_out

root@j7-evm：/opt/vision_apps #./vx_app_tidl_od_cam.out -cfg app_od_cam2.cfg
应用程序：初始化... ！！！
MEM：初始化... ！！！
MEM：已初始化的 DMA 堆(FD=4)！！！
MEM：初始化... 完成了！！！
IPC：初始化... ！！！
IPC：初始化... 完成了！！！
远程服务：初始化... ！！！
远程服务：初始化... 完成了！！！
应用程序：初始化... 完成了！！！
2591.649793 s：vx_zone_init：已启用
2591.649930 s：vx_zone_error：Enabled
2591.650069 s：vx_zone_warning：Enabled
2591.650499 s：vx_zone_init：[TIvxInit：71]初始化完成！！！
2591.650707 s：vx_zone_init：[TIvxHostInit：48]主机初始化已完成！！！
2591.650809 s：ISS：枚举传感器... ！！！
2591.651205 s：ISS：枚举传感器... 找到0：IMX390-UB953_D3
2591.651216 s：ISS：枚举传感器... 找到1：AR0233-UB953_MARS
2591.651232 s：ISS：枚举传感器... 找到2：AR0820-UB953_LI
2591.651248 s：ISS：枚举传感器... 找到3：UB9xxx_RAW12_testPattern
2591.651263 s：ISS：枚举传感器... 找到4：UB96x_UYVY_testPattern
2591.651276 s：ISS：枚举传感器... 找到5：GW_AR0233_UYVY
选择的传感器：IMX390-UB953_D3
查询 IMX390-UB953_D3
2591.651312 s：ISS：查询传感器[IMX390-UB953_D3]... ！！！
2591.651500 s：ISS：查询传感器[IMX390-UB953_D3]... 完成了！！！
2591.652313 s：ISS：正在初始化传感器[IMX390-UB953_D3]，正在执行 IM_SENSOR_CMD_PWRON ... ！！！
[MCU2_0] 2591.650922 s：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_create
[MCU2_0] 2591.650992 s：索引为0的传感器= IMX390-UB953_D3
[MCU2_0] 2591.651027 s：索引为1的传感器= AR0233-UB953_MARS
[MCU2_0] 2591.651051 s：索引为2的传感器= AR0820-UB953_LI
[MCU2_0] 2591.651074 s：索引为3的传感器= UB9xxx_RAW12_testPattern
[MCU2_0] 2591.651099 s：索引为4的传感器= UB96x_UYVY_testPattern
[MCU2_0] 2591.651123 s：索引为5的传感器= GW_AR0233_UYVY
[MCU2_0] 2591.651384 s：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_QUERY
[MCU2_0] 2591.651431 s：IMX390-UB953_D3的接收查询
[MCU2_0] 2591.652392 s：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_PWRON
[MCU2_0] 2591.652480 s：IM_SENSOR_CMD_PWRON：CHANGE_MASK = 0x1
[MCU2_0] 2591.652567 s：IMX390_PowerOn：chMask = 0x1
[MCU2_0] 2591.652608 s：ub960_cfgScript：ub960I2cAddr = 0x3D
[MCU2_0] 2591.652631 s：UB960配置启动
2591.852894 s：ISS：正在初始化传感器[IMX390-UB953_D3]，正在执行 IM_SENSOR_CMD_CONFIG ... ！！！
[MCU2_0] 2591.852753 s：UB960配置结束
[MCU2_0] 2591.853002 s：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_CONFIG
[MCU2_0] 2591.853052 s：应用请求的特性= 0x158
[MCU2_0]
[MCU2_0] 2591.853119 s：ub960_cfgScript：ub960I2cAddr = 0x3D
[MCU2_0] 2591.853148 s：UB960配置启动
[MCU2_0] 2592.108591 s：UB960配置结束
[MCU2_0] 2592.108686 s：ub960_cfgScript：ub960I2cAddr = 0x36
[MCU2_0] 2592.108720 s：UB960配置启动
[MCU2_0] 2592.364588 s：UB960配置结束
[MCU2_0] 2592.36644 s：配置摄像头编号0
[MCU2_0] 2592.364674s：ub953配置开始：slaveAddr = 0x74
[MCU2_0] 2592.554590 s：UB953配置结束
[MCU2_0] 2592.554685 s：配置 IMX390成像仪0x40.. 请等待它完成
2594.652708 s：ISS：正在初始化传感器[IMX390-UB953_D3]... 完成了！！！
分频器输出1宽度= 1024
分频器输出1高度= 512
分频器输出2宽度= 1024
分频器输出2高度= 512
计算0x0000FFFF90745C80处的校验和、大小= 887792
[MCU2_0] 2594.652523 s：IMX390配置完成
[MCU2_0] 2594.652583 s：IM_SENSOR_CMD_CONFIG 返回状态= 0
2594.876429 s：vx_zone_error：[ownContextSendCmd：782]命令 ACK 消息返回故障 CMD_STATUS：-1
2594.876455 s：vx_zone_error：[ownContextSendCmd：818] tivxEventWait()失败。
2594.876465 s：vx_zone_error：[ownNodeKernelInit：526]目标内核 TIVX_CMD_NODE_CREATE 失败
2594.876478 s：vx_zone_error：[ownNodeKernelInit：527]请确保已为此内核注册目标回调
2594.876485 s：vx_zone_error：[ownNodeKernelInit：528]如果已注册目标回调、请确保此内核的创建回调中没有出现错误
2594.876678 s：vx_zone_error：[ownGraphNodeKernelInit：583]针对节点8的内核初始化、kernel com.ti.img_proc.img. mosbone... 失败！！！
2594.876696 s：vx_zone_error：[vxVerifyGraph：2010]节点内核初始化失败
2594.876703 s：vx_zone_error：[vxVerifyGraph：2064] Graph 验证失败
[MCU2_0] 2594.876160 s：src="/fvid2_drvMgr.c @第861行：
[MCU2_0] 2594.876204 s：不支持驱动程序操作！！
[MCU2_0] 2594.876242 s：vx_zone_error：[TIvxKernelImgMosaicMscSetCoeffsCmd：819] TIvxKernelImgMosaicMscSetCoeffsCmd：无法创建系数
[MCU2_0] 2594.876892 s：========================================================================
[MCU2_0] 2594.876979：捕获状态：实例|0
[MCU2_0] 2594.877020 s：========================================================================================
[MCU2_0] 2594.877058 s：溢出计数：0
[MCU2_0] 2594.877085 s：伪 UdmaIntrCount：0
[MCU2_0] 2594.877113 s：前 FIFOOvflCount：0
[MCU2_0] 2594.877136 s：crcCount：0
[MCU2_0] 2594.877157 s：eccCount：0
[MCU2_0] 2594.877181：修正的 EccCount：0
[MCU2_0] 2594.877207 s：dataIdErrorCount：0
[MCU2_0] 2594.877232：无效访问计数：0
[MCU2_0] 2594.877257 s：invalidSpCount：0
[MCU2_0] 2594.877283 s：strmFIFOOvflCount[0]：0
[MCU2_0] 2594.877311 s：strmFIFOOvflCount[1]：0
[MCU2_0] 2594.877340 s：strmFIFOOvflCount[2]：83
[MCU2_0] 2594.877367 s：strmFIFOOvflCount[3]：18.
[MCU2_0] 2594.877412 s：通道数量|帧队列计数|帧去队列计数|帧丢弃计数|错误帧计数|
[MCU2_0] 2594.877528 s：0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
[C7x_1 ] 2594.874896 s：vx_zone_warning：[TIvxKernelTIDLCreate：614]在 TIDL 过程中禁用所有中断
2594.982734 s：ISS：对传感器进行去初始化[IMX390-UB953_D3]... ！！！
2594.982896 s：ISS：正在取消初始化传感器[IMX390-UB953_D3]... 完成了！！！
2594.983795 s：vx_zone_init：[TIvxHostDeInit：56]主机的取消初始化已完成！！！
2594.988125 s：vx_zone_init：[TIvxDeInit：111]取消初始化完成！！！
应用程序：Deinit... ！！！
远程服务：取消初始化... ！！！
远程服务：取消初始化... 完成了！！！
IPC：取消初始化... ！！！
IPC：DeInit... 完成了！！！
MEM：Deinit…… ！！！
MEM：ALLOC's：92 alloc's of 72473295 bytes.
MEM：free's：92 free's of 72473295 bytes.
MEM：open's：0个字节的分配
MEM：Deinit…… 完成了！！！
应用程序：Deinit... 完成了！！！
根目录@J7-EVM：/opt/vision_apps

此致

-Jason

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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Shyam、您好！

我在 app_tidl_od_cam.zip 上尝试了其他配置设置。
它仍然没有视频输出。
可以给我建议吗？

以下是我的新配置文件。

/*------------ 配置文件------------------------------------------------------- *
root@j7-evm：/opt/vision_apps cat app_od_cam2.cfg
conifg 的#位置
#tidl_config /ti/j7/workarea/tiovx/conformance_tests/test_data/psdkra/tidl_models/tidl_io_peele_300_1.bin
tidl_config /opt/vision_apps/test_data/psdkra/tidl_models/tidl_io_peele_300_1.bin

输入文件的位置#
#input_file_path /ti/j7/workarea/tiovx/conformance_tests/test_data/psdkra/tidl_demo_images
Input_file_path /opt/vision_apps/test_data/psdkra/tidl_demo_images

输出文件的位置#
output_file_path ./app_tidl_od_out

#起始帧编号
START_FRAME 500

帧数
num_frames 400

#输入尺寸(宽度高度)
IN_SIZE 1024 512

为 DL 网络指定的#大小(宽度高度)
#此值不应小于输入宽度或高度的4倍
DL_SIZE 1024 512

为显示屏提供的#尺寸(宽度高度)
#此值不应小于输入宽度或高度的4倍
OUT_SIZE 1024 512

#过流阈值
viz_th 0.95

#对象检测类的最大数量
num_classes 90

以毫秒为单位的#延迟(最大2000ms)
DELAY_IN_ms 0

#启用或禁用输出图像写入。 1启用它，0禁用它
#en_out_img_write 1.
en_out_img_write 0

#如果1 -启用显示0 -禁用显示
#display_option 0
DISPLAY_OPTION 1

#循环输入的迭代次数
num_iterations 1.

#交互式输入模式1：是、0：否
#is 交互0
是交互式1
根目录@J7-EVM：/opt/vision_apps

以下是 vx_app_tidl_od_cam.out 的日志。

/*-------------------- vx_app_tidl_od_cam.out 日志------------------------------------------------------- *

此致

-Jason

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Jason、

很抱歉将 app_tidl_od/config/app_od.cfg 包含在 app_tidl_od_cam/config/app_od.cfg 中、大多数选项对于基于摄像头的运行不是必需的、并且已删除。请使用随附的配置。

您还在使用哪个 SDK？如果您使用的是 SDK 7.0、请在 app_tidl_oc_cam/main.c 文件中注释此行、

//如果使用 SDK 7.1，则需要执行此操作
TIvxImgMosaicParamsSetDefaults (&imgMosaicObj->params)；

附件，

e2e.ti.com/.../6507.app_5F00_od_5F00_cam.cfg

e2e.ti.com/.../8400.run_5F00_app_5F00_tidl_5F00_od_5F00_cam.sh

此致、
Shyam

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Shyam、您好！

感谢您的回复。
我使用 SDK 7.1。
现在、我可以在屏幕上观看视频。

但我对 app_tidl_od_cam.zip 有一些疑问

问题1：
app_tidl_od_cam.zip 可以在多个摄像头上使用吗？

问题2：
app_tidl_od_cam.zip 能否获取边界框坐标？

问题3：
app_tidl_od_cam.zip 能否获取对象的类标签？

此致

-Jason

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TDA4VM：VISS 输出馈送至&quot；对象检测应用&quot；