[FAQ] [参考译文] [常见问题解答]编译器/TDA2E：在 VISION SDK 3.7 Linux 中启用早期引导晚期附加用例的步骤

您好！

按照以下步骤在 VISION SDK 中启用早期引导用例

以下步骤通过适用于 VISION SDK 3.7的 tda2xx 平台进行了验证、我们使用 Ubuntu 14.04主机进行构建

请参阅 VISION_SDK/docs/Linux/VisionSDK_Linux_UserGuide.pdf (第3.4章：构建 Linux Vision SDK 以实现快速引导(远程内核的早期引导和后期连接))，或按照以下步骤启用早期引导用例。

构建步骤

• 下载 VISION SDK

cd ~//
*下载 SDK */
wget software-dl.ti.com/.../PROCESSOR_SDK_VISION_03_07_00_00_setuplinux.bin
chmod +x PROCESSOR_SDK_VISION_03_07_00_00_setuplinux.bin
//建议在主目录中安装 SDK [/~]*/
./PROCESSOR_SDK_VISION_03_07_00_00_setuplinux.bin 

• 在 VISION_SDK/build/Rules.make 中执行以下更改

MAKECONFIG？=tda2xx_EVM_Linux_ALL
#支持的配置为 tda2xx_EVM_Linux_ALL、tda2px_EVM_Linux_ALL、tda2ex_EVM_Linux_ALL 等

• 在 vision_sdk/apps/configs/$MAKECONFIG/cfg.mk 文件中添加以下更改

EARLY_USECASE_ENABLE=是 

• 安装构建所需的软件包

sudo apt-get install -y ssh corktrew gawk sed u-boot-tools dos2unix dtrx git lib32z1 lib32ncurses5 lib32bz2-1.0 libc6-i386 libc6：i386 libstdc++6：i386 libncurses5：i386 libz1：i386 c6-dev-device libz完整 编译器 

• 安装 A15编译器、链接器

cd ~/processor_sdk_vision_03_07_00_00/ti_compons/os_tools/linux/linaro/wget
releases.linaro.org/.../gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
tar -xvf gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64 arm-linux-gnueabihf.tar.xz 

• 克隆 Kerenel、U-boot 和 SGX 组件等需要 Git 设置

• 克隆内核、U-boot 和 SGX 组件等  

cd ~/processor_sdk_vision_03_07_00_00/vision_sdk/build/
/hlos/scripts/linux/setup_linux.sh 

• 下载并解压缩文件系统

cd ~/processor_sdk_vision_03_07_00_00/ti_components/os_tools/linux/targetfs/chmod
777 ../targetfs/wget
software-dl.ti.com/.../tisdk-rootfs-image-dra7xx-evm_vsdk_3_7.tar.xz --no-check-certificate
tar xf tar-sdfs-image-dra7xx-evm_vsdk_3_7.xz evm.tisdk-7-tisdk_7xx-tisfs-vdk_m_dest-r.7xx-tisdk_m.r.xdk_3_dest-tisfs.xdk_3_dest-r.

• 对内核应用只需引导内核补丁

cd ~ processor_sdk_vision_03_07_00_00/ti_compons/os_tools/linux/kernel/omap///
////*仅 VSDK 3.7 SDK 需要以下一条命令来重置 Git commit */
git reset --hard 9e4a96e876ff8cfffe8694f38f27635dfgf/
/linux-kernel-addon/earlyboot-kernel-patches 

• 默认情况下、通过 LVDS 摄像头设置启用了早期引导用例、因此如果您没有设置、建议在收费控制器中创建您自己的用例

//此处定义了早期用例*
~/processor_sdk_vision_03_07_00_00/vision_sdk/apps/src/rtos/usecases/earn_capting_晚期_Weston 

• 构建代码

cd ~/processor_sdk_vision_03_07_00_00/vision_sdk/build/
make Linux
make linux_install
make -s -j depend
make -s -j 

运行演示的步骤

• 将 SD 卡插入主机、创建 FAT32和 ext4分区、然后复制所有必需的文件进行引导。

cd ~ processor_sdk_vision_03_07_00_00/ti_components/os_tools/linux/targetfs/tar
cvf tisdk-rootfs-image-dra7xx-evm.tar.xz ./*
mv tisdk-rootfs-image-sudo 7xx-evm.tar.xz ~
~/processor_sdk_dra7xx_evm_linux_evms/vision_07_video/vision_00_vision_evms/07/uel_vide_sdk/linux_vision_vision_vide/linux_evm/07/vision_vide_sdk/vide/linux_vide_aps/vide_sdk_htm_htm_htm_htm_07_htm
/hlos/scripts/linux/mksdboot.sh --AppName --makeconfig 
#例如：sudo ./hlos/scripts/linux/mksdboot.sh --device /dev/sdc --AppName apps --makeconfig tda2xx_evm_linux_all

• 只有在完成上述步骤后，才能运行 early-boot-update.sh 公用程序，否则系统引导将由于缺少依赖项而失败。

/hlos/scripts/linux/early-boot-update.sh 
#例如：./hlos/scripts/linux/early-boot-update.sh tda2xx_evm_linux_all ~/processor_sdk_vision_03_07_00_00/ti_components /os_tools/linux/targetfs /media/gaviraju/boot 

• 将 SYS-boot 开关设置更改为 SD 引导模式

• 请参阅用户指南、了解 LVDS 用例的电路板设置和捕捉引脚设置

• 将 SD 卡插入电路板、并确保 UART 终端准备就绪、然后为电路板通电

• 现在、您将在显示屏上看到摄像机捕获的 O/P、您应该看到下面 SD 引导模式的日志

读取单级 boot.dTB
读取 uImage
读取 uImage
[0.000000]在物理 CPU 上引导 Linux 0x0
[0.000000]

初始化 cgroup 子系统 cpuset [0.000000]初始化 cgroup 子系统 CPU [0.000000]
正在初始化 cgroup 子系统 cpuacct [0.000000] Linux 版本4.4.4.4.84+(x1046101local@udx4610101)(2016.02) gcc 版本(gcc) 2 SMP 挤占 Thu Jul 16 18：33：30 IST 2020
[0.000000] CPU：ARMv7处理器[412fc0f2]修订版2 (ARMv7)、CR=30c5387d
[0.000000] CPU：PIPT/VIPT 非

穿戴数据高速缓存、PIPT 指令高速缓存[0.000000]机器模型：TI DRA742]启用了[0.000000控制台别名] 

• 启动 Linux 应用程序以查看晚期用例 O/P、此处 Weston 背景是晚期用例

CD /opt/vision_sdk
./vision_sdk_load.sh
./apps.out 

• 现在、您将在 O/P 显示屏上看到 Weston 背景

• 启动 Linux 应用程序(apps.out)后、您将注意到以下日志

[主机][IPU2] 1.576459 s：显示：正在创建！！！
[主机][IPU2] 1.577099 s：显示：创建完成！！！
[主机][IPU2] 1.675983 s：显示：正在启动！！！
[主机][IPU2] 1.676075 s：显示：开始完成！！！

• 以上日志表示已开始使用早期的用例、显示 O/P 为1.67秒

谢谢

加维拉尤