[参考译文] TDA4上的 CAN 驱动器

admin

Guru**** 2539500 points

Other Parts Discussed in Thread: TDA4VM

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/950959/can-driver-on-tda4

主题中讨论的其他器件：TDA4VM

您好！

我在终端上看到了 CAN0和 CAN1、使用您提供的方法(https://e2e.ti.com/support/processors/f/791/t/922168)通过 ifconfig -a、可以设置 CAN0/CAN1。谢谢！

但是、我遇到另一个问题：当我执行"cansend CAN0 113#2AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA"时、返回信息"m_CAN_platform 2701000.mCAN CAN0：bus-off"。

更改如下：



diff -git a/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-common-proc-board.dts b/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-common-proc-board.dts -board.b223fc9721d
100644
-/trads/gp2+/gp0

@@



+
默认

值/gp0 + gp0 @@+ gp1 + gp0 + gp0 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp1 + gp



+
++ mcan2_GPIO_PINS_DEFAULT：mcan2_GPIO_PIN_DEFAULT｛
+pinctrl-single、PINS =<
+J721E_IOPAD (0x01f0、PIN_INPUT、3)//(AC2) MCAN2_RX.GPIO0_123 *
/+J721E_IOPAD (0x01f0、PIN_INPUT、3)/*(0x01_INPUT + MCAN0_INTRUDIO124_IN_INL
)


*+ GPIO124_IN_IN_INTRUT_TOUT_TOUT/(0x124_TOUT_TOUT_0_TO sw10_button_pins_default｛
pinctrl-single、pins =<
J721E_IOPAD (0x0、PIN_INPUT、7)/*(AC18) EXTINTn.GPIO0_0 */
@@-180、6 + 195、37 @@
pinctrl-single-single、pin =<
J721E_IOPAD (0x230)+ GPMC0_IN_IN_IN_6
+ GPIO0 +





+ GP_IN_IN_IN_IN_6 + GPIO0 + GP_IN_IN_IN_IN_IN_IN_IN_0 + GPIO0 + GP_IN_IN_IN_IN_IN_6 + GPIO0 + GPIO0 + GPIO0 + GPIO0 + GPIO0 + GPIO0 + GPIO0 + GPIO0 + GPIO0 + GPI
+












GPIO；+ P07｛+/* P07 - MCAN0_STB#*/+ GPIO-hog；+ GPIO =<7 GPIO_ACTIVE_HIGH>；+ OUTPS-HIGH；+ LINE-NAME ="MCAN0_STB#"；+｝+ P13｛+/* P13 - MLB_MUX_OUT-HOLD"

；+"GPIO_OUT_LESL"+"+ GPIO"+ GPIO"+ GPIO_OUT-LO_OUT-HOLD"
+｝；
+
+P14｛
+/* P14 - MCAN_MUX_SEL */
+GPIO-hog；
+GPIO =<12 GPIO_ACTIVE_HIGH>；
+输出低电平；
+线路名称="MCAN_MUX_SEL"；
+




















d；｝；main_i2c0_PINS_DEFAULT：main-i2c0-PINs-DEFAULT｛@@-350、6 +396、15 @@ status ="disabled"；｝；+&MAIN_GPIO0｛+ p127｛+ GPIO-hog；+ GPIO=<127 GPIO_ACTIVE_HIGH>；+ output-low；+ output-tr_b/dtr-status/dtri = 100b/dtran/dtran2；dtids/g/dtran/dtran/dissue/dtran/dtran2；dtran/dtran/dtran/dtran/dissue/dissue/d4e/dissue/dtran/dissue/dissue/dtran/dissue/d4e/dtran/dt2｝-out/g/dti_b/sim/g/g/d
- a/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-main.dtsi
++ b/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-main.dtsi
@@-1148、6 +1148、34 @@



@时钟名称="GPIO"；｝+ m_CAN0：
0x1000 m + Bosch reg；0x1000 m
= 0x1000 + 0x1000 m = 0x1000 + 0x1000
0x0 0x2708000 0x0 0x8000>；
+reg 名称="m_CAN"、"message_ram"；
+电源域=<K3_PDS 156 TI_SCI_PD_Excluse>；
+时钟=<K3_CLKS 156 1>、<K3_CLKS 156 0>；
+时钟名称="clk"
、"clk"，
+；
+interrupt-names ="int0"、"int1"；
+Bosch、MRAM-cfg =<0x0 0 0 32 0 1 >；
+｝；
+
+m_CAN2：mcan@2721000｛
+compatible ="Bosch、m_CAN"；
+reg =<0x0 0x2721000 0x0 0x200>、
+0x0 0x2728000 0x0 0x8000>；
+reg 名称="m_CAN"、"message_ram"；
+电源域=<K3_PDS 160 TI_SCI_PD_Excluse>；
+时钟=<K3_CLKS 160 1>、<K3_CLKS 160 0>；
+时钟名称="clk"
、"clk"，
+；
+中断名称="int0"、"int1"；
+Bosch、MRAM-cfg =<0x0 0 0 32 0 1 >；
+｝；
+
MAIN_GPIO2：GPIO@610000｛
Compatible ="ti、j721e-GPIO"、"ti、keystone-GPIO"；
reg =<0x0 0x00610000
- 0x2.100- 0x17.1

此致

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好！

我们将在第二天或第二天对此进行研究、并尽快为您提供反馈。

您能否确认您在 TI TDA4VM EVM 上而不是在定制板上报告了此问题？

此致

Karthik

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好！

问题似乎是 CAN 消息未通过线缆发出、控制器可能会反复尝试重新发送同一消息、从而将 CAN 总线拉至脱离总线状态。这是错误数量超过特定阈值时的状态。

无法在线路上成功传输消息的原因可能有多种、例如：

收发器配置错误。
CAN Tx 或 CAN Rx 的引脚复用不正确。
到 CAN-H 和 CAN-L 的连接不正确、或者电缆/电线已损坏。
(笑声)

我查看了您的补丁(假设这是唯一的变化)、我发现了一些问题：

不会对 m_CAN0和 m_CAN2进行引脚多路复用

这两个节点都没有 pinctrl-0字段。这不允许控制器将数据从 SoC 推送到收发器、然后再推送到 CAN 节点。请查看常见问题解答 https://e2e.ti.com/support/processors/f/791/t/922168 并搜索 pinctrl-0字段。 pinmux 在 K3-j721e-common-proc-board.dts 中完成。请将这些节点引用添加到您的补丁中。

请注意、除了 CAN Tx 和 CAN Rx 的引脚多路复用外、我们还需要多路复用启用 CAN 收发器的信号。 (在第2点中说明)

2. MCAN2收发器不需要 GPIO0_127引脚多路复用

您通过在 MAIN_GPIO0 {...}中将 GPIO0_127拉为低电平节点。但这里的问题是、您还需要对该信号进行引脚多路复用、以使该值生效。

该 GPIO0_127通过2：1多路复用器馈入 MCAN2_STB 信号。

要进行引脚多路复用、请参阅 mygpio1_PINS_DEFAULT｛...｝文件 K3-j721e-common-proc-board.dts 中同一修补程序中的节点

我相信、如果上述修复、您应该会很高兴。

在当前状态下、一个良好的测试是在内部回送模式下运行。在该模式下、无需从控制器中获取 SoC 中的数据、因此这将消除 Pinmux 和收发器的依赖关系。如果失败、可能是因为节点状态未启用(请参阅 K3-j721e-common-proc-board.dts -&m_CAN0｛...｝节点的状态字段。您的情况中不存在这种情况。)

要测试内部回送，请参阅 https://e2e.ti.com/support/processors/f/791/t/922168中的常见问题解答。我更新了"Debug" tips 下的部分。

此致、

Karan