[FAQ] [参考译文] [常见问题解答] CCS/TDA4VM：如何在 TDA4/J721E 上使用 SPI/SPI_DEV？

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Guru**** 1957125 points

Other Parts Discussed in Thread: TDA4VM

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/947437/faq-ccs-tda4vm-how-to-use-spi-spi_dev-on-tda4-j721e

器件型号：TDA4VM

工具/软件：Code Composer Studio

我对 TDA4VM SPI 有以下问题：

如何启用 TDA4VM 的 SPI 实例？
如何在 TD4VM SDK 上启用 SPIDEV？
如何在用户空间中使用 TI J7/TDA4x SPI 接口？

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 1957125 points

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请按顺序查找答案：

1) 1)如何启用 TDA4VM 的 SPI 实例？

例如、让我们以主域 spi6实例为例。要启用 spi6、我们需要添加器件树节点和相应的 pinmux 节点。

diff -git a/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-common-proc-board.dts b/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-common-proc-board.incd
index 6788a3611..77b845100644
- a /api_trl++/trl_common_trl++/api+-tr-ns/prob_trl_g6

@@
+ 0x721+++trl_trl_trl++++++trl_common_prob_trl_g6 @@
(tr-p+/ap_trl_trl_g1)





/*(AG20) PRG1_PRU0_GPO9.SPI6_CS1 *
/+J721E_IOPAD (0x2C、PIN_INPUT、4)/*(AD21) PRG1_PRU0_GPO10.SPI6_CS2 *
/ J721E_IOPAD(0x7c、PIN_INP3*/J64_IN_INPIDS+J6_IN_IN_INP8_IN/JESR


)+ J26_IN_IN_IN_IN_INU1/JESR 2124 */IN_IN_IN_IN_INP20_IN_IN_IN_INP8_IN_IN_IN_IN_4 *+ JESR + J26_IN_IN_IN_IN_IN_INP20_IN_IN_IN_IN_IN_IN_4 *+ JESR





- a/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-main.dtsi
++ b/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-main.dtsi
@@-74,6 +74,16 @@
｝；
｝；

+MAIN_sp6：SPI@2160000｛
+compatible ="ti、am654-mcspi"、"ti、OMAP4-mcspi"；
+reg =<0x0 0x2160000 0x0 0x400>；
+interrupts = ；
+时钟=<&K3_CLKS 272 1>；
+电源域=<&K3_PDS 272 TI_SCI_PD_Excluse>；
+#address-cells =<1>；
+#size-cells =<0>；
+｝；
+

CONFIG_SPI_OMAP24xx=y 已在 arch/arm64/configs/tisdk_j7-evm_defconfig 中设置。 SPI 主驱动器
drivers/SPI/SPI-OMAP2-mcspi.c

2) 2)如何在 TD4VM SDK 上启用 SPIDEV？

在 spi6节点内添加 spidev 节点、如下所示：

+&main_spi6｛
+ pinctrl-names ="default"；
+ pinctrl-0 =<&spi6_pins_default>；
+ status="oke"；
+
spidev@0｛
+
+ SPI-max-frequency =<24000000>；
+ reg =<0>；
+ 兼容="linux、spidev"；
+｝；
+｝；

在 arch/arm64/configs/tisdk_j7-evm_defconfig 中明确启用 CONFIG_SPI_SPIDEV=y。

启动 Linux 后、应显示如下所示的条目：

ls -l /sys/class/spi
/sys/class/spi_master：
总计0
lrwxrwxrwx 1 root 根 6月0日17 14：17 spi6 ->../../devices/platform/interconnect@100000/2160000.SPI/SPI_MASTER/spi6

/sys/class/spidev：
总计0
lrwxrwxrwx 1 root 根 6月0日17 14：17 spidev6.0 ->./../devices/platform/interconnect@100000/2160000.SPI/SPI_MASTER/spi6/spi6.0/spidev/spidev6.0

3.如何在用户空间中使用 TI J7/TDA4x SPI 接口？

Linux 内核提供 spidev_test 工具。我们只需要构建和使用它。按照此处的说明操作：

cd ti-processor-sdk-linux-Automotive－j7-evm-07_00_01/board-support/linux-5.4.40+gitAUTOINC+66cf445b76-g66cf445b76/tools/SPI
make ARCH=ARM64 cross_compile=Aarch64-ne-linux-gnuCP
dev_test /media/$spifs

上述操作应在 tools/SPI 文件夹中构建 spidev_test 二进制文件、并将其复制到目标文件系统的 rootfs 中。

基本测试输出：

/spidev_test -v -D /dev/spidev6.0


SPI 模式：
每字0x0位：8
最大速度：500000Hz (500KHz)
TX | FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 40 00 00 00 95 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF F0 0D |…… @………………… |
RX | FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF |................ |

我们可以使用自己的 TX、并使用以下命令检查 TX 线路是否正在传输自定义 TX 字节：

/spidev_test -v -D /dev/spidev6.0 -p "HelloWorld"
SPI 模式：0x0
位/字：8
最大速度：500000Hz (500KHz)
TX | 48 45 4C 4F 57 4F 52 4C 44 ________ ________ ________ ________ __|HelloWorld|
RX | FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF ___________ ________ ________ ________ __|......... |

由于 RX 没有从器件、因此我们始终看到0xFF。

请在此处找到所附的补丁：e2e.ti.com/.../0001_2D00_arm64_2D00_dts_2D00_ti_2D00_k3_2D00_j721e_2D00_common_2D00_proc_2D00_board_2D00_Enable_2D00_spi6_2D00_.patch

spiDEV_test 二进制文件、附于此处： e2e.ti.com/.../spidev_5F00_test

此致、
基尔西

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