[参考译文] Linux/TDA2PXEVM：在 tda2px 板故障时运行 VISION SDK 演示

admin

Other Parts Discussed in Thread: PGA460

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/761622/linux-tda2pxevm-run-vision-sdk-demo-on-the-tda2px-board-fail

器件型号：TDA2PXEVM
Thread 中讨论的其他器件：PGA460

工具/软件：Linux

大家好、

我在 tda2px 板上运行视觉 SDK 演示、但有时会失败、我只使用 A15和 IPU2内核。按以下方式记录：

HOST] OSA：MEM：0：将0xa0100000映射到大小为0x00100000的0xa6ffa000

[主机] OSA：MEM：1：将0x84203000映射到0x9f5fa000、大小为0x07a00000

[主机] OSA：MEM：2：将0xa0200000映射到大小为0x00040000的0xa7d1c000

[主机] OSA：MEM：3：已将0xa02c0000映射到大小为0x00080000的0x9f57a000

[主机] OSA：MEM：4：已将0x00000000映射到大小为0x00000000的0x00000000

[主机] OSA：主机远程日志共享存储器@ 0xa024f140

[主机] OSA：IPU2远程日志共享存储器@ 0xa0363da0

断言(system_ipc.c|System_ipcInit|119)

[host][host ] 1417.277343 s：系统：系统 A15正在进行初始化！！！

[host][host ] 1417.277404 s：系统：IPC：正在初始化！！

[host][host ] 1417.277404 s：系统：IPC：通知初始化正在进行！！！

[host][host ] 1417.277496 s：系统：IPC：[IPU2]套接字绑定失败(无效参数，22)！！！

[host][host ] 1417.277557 s：系统：IPC：[IPU2]通知 RX 通道创建失败(端点= 81)！！！

您能帮我找出问题吗？

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好！

您能否提供更多详细信息：您的 VisionSDK 是哪个版本、您是否进行了任何更改？

此致、
Yordan

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好、yordan、
版本为0304、我们只更改了用例、错误"[IPU2]套接字绑定失败(无效参数、22)！！！" 我认为这是 IPC 问题。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好！

您在 SDK 中进行了哪些更改？
请尝试构建新的 SDK 并禁用除 IPU2和 A15之外的所有内核、然后尝试一次。

如果您未修改核心 Links_FW 中的任何内容、则不会出现此问题。

此致、
Anuj

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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尊敬的 Anuj：
这是我们的配置：

$ make -s showconfig
编号
# Build Config 为[ tda2p_evm_linux_all ]
# Build Config 文件为@/home/cfan5/projects/android/6AO.1.1/visionSDK_0304/vision_sdk/configs/tda2px_evm_linux_all/cfg.mk
# Build Config .h 文件为@/home/cfan5/projects/android/6AO.1.1/visionSDK_0304/vision_sdk/links_fw/include/config/apps/tda2px_evm_linux_all/system_cfg.h
# Build CPUs 为@ ipu2 a15_0
编号
应用程序中包含的 CPU 数量、
# PROC_IPU1_0_INCLUDE=否
# PROC_IPU1_1_INCLUDE=否
# PROC_IPU2_include=是
# PROC_DSP1_INCLUDE=否
# PROC_DSP2_INCLUDE=否
# PROC_EVE1_INCLUDE=否
# PROC_EVE2_INCLUDE=否
# PROC_EVE3_INCLUDE=否
# PROC_EVE4_INCLUDE=否
# PROC_A15_0_include=是
编号
#平台配置，
# vsdk_Board_type=TDA2PX_EVM [选项：TDA2XX_EVM TDA2EX_EVM TDA3XX_EVM TDA3XX_RVP TDA2XX_RVP]
# platform=tda2per-evm
# DUAL_A15_SMP_BIOS=否
# IPU1_SMP_BIOS=否
# DDR_MEM=DDR_MEM_1024M [选项：DDR_MEM_128M DDR_MEM_512M DDR_MEM_1024M]
# EMIFMODE=Single_EMIF_512Mb [选项：single_EMIF_512Mb single_EMIF_1GB ref build_pdk.mk
# NDK_PROC_TO_USE=NONE [选项：A15_0 ipu1_0 ipu1_1 ipu2 none]
# NSP_TFDTP_INCLUDE=否[选项：是否]
# TDA2EX_ETHSRV_Board=no [选项：是否]
# FATFS_PROC_TO_USE=NONE [选项：ipu1_0 none]
# radar_Board=none [选项：TDA3XX_AR12_ALPS TDA3XX_AR12_VIB_DAB_BOOSTER TDA3XX_RADAR None]
编号
#构建配置、
# build_os=linux [选项：Windows_NT Linux]
# build_dependency_always=no
# build_Algorithms=否
# build_INFOADAS=否
# profile = release [选项：debug release]
# KW_BUILD =否
# cplusplus_build=no
# IPU_PRIMARY_CORE=ipu2 [选项：ipu1_0 ipu2]
# IPU_secondary 核心=ipu1_0 [选项：ipu1_0 ipu2]
# A15_target_os=Linux [选项：BIOS Linux QNX]
# bsp_stw_package_select=所有[选项：所有 VPS-iss-dss 仅 VPS-VPS-VIP-VPE]
编号
#安全模块配置、
# RTI_INCLUDE=否
# ECC_FFI 包含=否
# DCC_ESM_INCLUDE=否
编号
#视频模块配置，
# IVAHD_INCLUDE=yes
# VPE_INCLUDE=yes
# CAL_INCLUDE=否
# iSS_include=否
# iSS_ENABLE_DEBUG_TAPS =否
# WDR_LDC_INCLUDE=否
# dss_include=yes
编号
#打开计算配置、
# OpenCL_include=否
# target_rootdir=/home/cfan5/projects/android/6AO.1.1/mydroid
# ENABLE_OpenCV=否
# ENABLE_OpenCV_TESS=NO
# OPENVX_INCLUDE=否
编号
#日志配置、
# ENABLE_UART_LOG=yes
# enable_network_log=no
# ENABLE_CCS_LOG=NO
# CIO_REDIRECT =是
编号
# IPC 配置、
# WORKQ_INCLUDE=否
# IPC_LIB_INCLUDE=否
编号
#环视配置、
# SRV_FAST_BOOT_INCLUDE=否
编号
#其他模块配置、
# AVB_INCLUDE=否
# DCAN 包含=否
# radar_only=no
# CPU_IDLE_ENABLED =是
# FAST_BOOT_INCLUDE=NO
# DATA_VIS_INCLUDE=否
# HS_DEVICE_=否
# Ultrasonic include=否
# PGA450=否
# PGA460=否
# ENABLE_All_DEPTH =否
编号
# Linux 配置、
# default_uBoot_config=dra7xx_evm_vision_config
# default_kernel_config=ti_sdk_dra7x_release_defconfig
# default_dtb=dra76-evm-infoadas。dtb
# CMEM_INCLUDE=yes
# IPUMM_include=否
# IPU1_EVELOADER_INCLUDE=否
# STANCED_RVC_INCLUDE=否
# build_ADAM_car=no
编号
#构建中包含 ALG 插件、
编号
编号
#构建中包含的用例、
# uC_disp_dist_src_display_android_no_cap
编号
编号
#个不需要但包含在配置[ tda2p_evm_linux_all ]中的 CPU，
编号
编号
需要但未包含在配置[ tda2px_evm_linux_all ]中的 CPU 数量，
编号
#错误：IPU1_0必须包含在应用程序中
编号
#编辑/home/cfan5/projects/android/6AO.1.1/visionSDK_0304/vision_sdk/build/configs/tda2px_evm_linux_all/cfg.mk 以在应用程序中包括或排除 CPU

我们还更改了 apps/build/tda2px/mem_segure_define_linux.xs 文件：

/*
*==== MEM_SEGM_SEGML.xs ===
*==== 所有内核内存映射配置的单个文件====
*

KB=1024；
MB=KB*KB；

/*内核内部存储器资源的分配*/
DSP1_L2_SRAM_ADDR = 0x40800000；
DSP1_L2_SRAM_SIZE = 288*KB；

DSP2_L2_SRAM_ADDR = 0x41000000；
DSP2_L2_SRAM_SIZE = 288*KB；

EVE1_SRAM_ADDR = 0x42000000；
EVE1_SRAM_SIZE = 1*MB；

EVE2_SRAM_ADDR = 0x42100000；
EVE2_SRAM_SIZE = 1*MB；

/* DDR3内存映射1.5GB */
/*********
必需大小地址用于可高速缓存
A15-Linux 64MB 0x8000000
SR1 + NDK、 128MB 0x84000000 SR1+NDK 对所有内核都是
IPU2-BIOS 80MB 0x99000000 Vision-SDK FWK (12MB 孔)
IPU1-BIOS 32MB 0x9e000000 IPU2内核 IPU1是
DSP1-BIOS 64MB 0xA1000000无线电(+分析算法) 16MB 不可高速缓存-无线电需要
DSP2-BIOS 32MB 0xA3000000 SRV 算法对 DSP2来说是
A15、IPU1/2、DSP1/2 32MB 0xA0000000 SR0 不适用于所有内核
EVE 64MB 0xA5000000
SR2_base_ADDR 0xA9000000
A15-Linux 0xC0000000 (交错结束)
(小部分 /
DDR3_ADDR = 0x8000000；
DDR3_size = 1024*MB；
DDR3_Linux_MEM_OFFSET = 64*MB；

/*在不同内核上运行的不同组件的地址和大小定义*/
NDK_START_ADDR = ddr3_base_ADDR_0 + ddr3_linux_MEM_offset；
NDK_MEM_SIZE = 2*MB
SR1_FRAME_buffer_size =122*MB；
SR1_buff ECC_ASIL_SIZE = 4*KB；
SR1_buff ECC QM_SIZE = 4*KB；
SR1_buff 非 ECC_ASIL_SIZE = 4*KB；

是否存在任何问题？

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好！

您是否已将 DTB 名称修改为 uenv.txt 文件中的 dra76-EVM-infoadas.dTB。

此致、
Anuj

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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尊敬的 Anuj：
我想知道 uenv.txt 在哪里、uboot dir 是什么？内核目录？ VisionSdk 目录？

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好！

它将在 SD 卡的引导分区中提供、在该分区中将放置 MLO。

此致、
Anuj

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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尊敬的 Anuj：
谢谢、现在我们不是从 SD 卡引导、所以不使用 uenv.txt 文件。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好！

那么、如何引导？

此致、
Anuj

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好！
我们从 EMMC 启动系统、
首先从 EMMC 加载 uboot、然后从 uboot 加载内核、我们将通过设置内核 DTS 文件来加载 M4固件。然后运行 apps.out。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好！

您能否尝试使用 SD 引导。
它将确认在引导模式或代码中是否存在任何问题。

此致、
Anuj

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好！
抱歉、我们的主板没有 SD 卡插槽、很奇怪、只是在运行的某个时候会出现此故障。此错误可能与套接字驱动程序有关？

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好！

您能不能单步执行代码并检查它到底发生了什么错误。
请检查 System_ipcNotifyInit()内部。

此致、
Anuj

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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尊敬的 Anuj：
从"断言(system_ipc.c|System_ipcInit|119)"日志中、我知道它到底发生了什么错误、但我不知道为什么以及如何修复此错误：

if (channelType = SYSTEM_RPMSG_RX_CHANNEL)
｛
len = sizeof (struct sockaddr_rpmsg)；
ERR = bind (fd、(struct sockaddr *)&rpmsg_addr、len)；
如果(err >= 0)｛
vps_printf ("系统：IPC：[%s]套接字绑定成功！！！！"
"(dst vproc =%d、endpt =%d)\n"、
System_getProcName (ProcID)、
rpmsg_addr.vproc_id、
rpmsg_addr.addr)；
｝
其他
｛
vps_printf ("系统：IPC：[%s]套接字绑定失败(%s、%d)！！！！！\n"、
System_getProcName (ProcID)、strerror (errno)、errno)；

返回-1；
｝
｝

为什么 bind () socket 返回无效参数错误？