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器件型号:AM4379 主题中讨论的其他器件:TIDEP0050
您好!
我的客户正在制定 EnDAT 引脚的布局计划。
我们还将阅读 TIDEP0050 tidual5.pdf。
例如、只要 PinMuxTool 指示 ENDAT0_CLK 端子的候选器数为2。 N24或 AD24。
是这样吗?
我希望 EnDAT 引脚完全由固件操作、因此布局非常灵活。
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您好!
EnDat 编码器实际上连接到 PRU-ICSS 中的"外设接口"。 AM437x TRM (http://www.ti.com/lit/pdf/spruhl7h)的30.4.1.2.6节介绍了此"外设接口"。 PRU-ICSS 中有一个内部多路复用器、可在暴露 PRU-ICSS GPIO 信号或"外设接口"信号(或 SD 信号或 MII 信号)之间进行选择。 表30-21显示了如何在 PRU-ICSS GPIO 引脚顶部叠加"外设接口"信号。
从该表中可以看到、在特定情况下、ENDAT0_CLK (pr0_pru0_GPO[0])、信号仅在 PR0_pru0_gpo0引脚(即 N24)上进行多路复用。 如果您单击 AD24选择、则它实际上会从使用 PRU0切换到整个接口的 PRU1引脚、因为 AD24是 pr0_pru1_gpo0。
Jason Reeder