[参考译文] Linux/TDA2：Linux/TDA2：TDA2 Linux 软件重新引导失败

你(们)好

为了使 reboot 命令正常工作、我们应该能够正常关闭所有活动的设备/驱动程序。

从日志中、内核似乎遇到了尝试释放显示子系统分配的缓冲区的错误情况。

您能否查看并确认尝试重新引导命令时正在运行的内容-哪些外设、内核处于活动状态？

开发、调试环境或生产环境中是否需要此功能 -您能否详细说明预期用途

尊敬的 Sam：

您可能会发现此主题非常有用。
e2e.ti.com/.../749458

此致
Shravan

您好、Shravan、Sriram

在执行"reboot"命令之前、我已在运行时从 Linux 执行卸载和重新加载远程控制器。

$ CD /sys/bus/platform/drivers/omap-rproc  
$ echo 5502000.IPU >解除绑定
$ echo 5502000.IPU >绑定

但结果是相同的现象、需要手动复位电源。

由于用户案例 是 TDA2板上的3D SRV 由 另一个 ECU 控制、 因此需要在 不进行电源复位的情况下重新启动系统。

通常、 应  触发重新启动命令 CPU 复位、然后重新加载启动映像并执行重新初始化 CPU&内存。

但是，系统在显示“reboot: restarting system”(重新引导：重新启动系统)信息后似乎挂起 。

此致、

Sam。

你(们)好

从日志消息：模块链接到：... [上次卸载：BC_Example]、

我通过 lsmod 命令跟踪了系统中所有已加载的模块、并观察到列表中的"bc_example"模块。

然后通过 rmmod 命令卸载模块、

我们无法成功卸载 pvrsrvkmm 模块，错误消息正在使用中。

从 Backtrace 堆栈：它位于 DRM 设备驱动程序(直接渲染)中

文件：TI_compons/OS_tools/linux/kernel/omap/drivers/GPU/DRM/DRM_gem

我确认内核驱动程序中没有修改。

这 是否是 Linux 内核配置问题造成的？

  

BR、

三谢

e2e.ti.com/.../4721.list_5F00_module_5F00_log.txt

e2e.ti.com/.../4150.kernel_5F00_config.txt

你(们)好
是的、正如我先前所写的、GPU 驱动程序清理似乎失败了。 您是否在尝试启动重新启动时运行 HMI、wayland 合成器。
您能否通过手动停止航迹合成器进行检查。
此外、请详细说明尝试重新引导时从 GPU、显示视图运行的内容。

尊敬的 Sam：

作为 Vision-SDK 主菜单的一部分、您可以选择
"Z: Exit - and shutdown Remote CPUs"(Z:退出-并关闭远程 CPU)，然后尝试重新引导？

此致
Shravan

Shravan、您好！

我选择 了关闭远程 CPU 项目，然后执行了"重新启动"命令。

顺便说一下、我还尝试终止"runWeston"的过程、然后执行 reboot 命令。  

 683 root     2668 S   ｛runWeston｝/bin/sh /usr/bin/runWeston

但结果是 相同的现象、系统仍然无法启动。 日志作为附件。

您能帮我们建议如何研究问题吗？ 谢谢。

此致、

Sam。

您好！

GPU 应用程序需要先关闭。 这包括正在运行的任何 Wayland 应用程序和 Weston。

之后、GPU 关机顺序如下：
/etc/init.d/rc.pvr 停止

请执行此操作、如果您发现问题、请告知我们。 Linux 文件系统初始化是使用运行 rc.pVR 脚本的 systemd init 完成的。 关断序列也需要经过 systemd。

此致、
Anand

Anand、您好！

感谢你的答复。

我执行了"/etc/init.d/rc.pvr stop"脚本、但它显示了的错误消息

rmmod：错误：模块 pvrsrvkm 正在使用中
无法卸载模块

似乎无法卸载 pvrsrvkm 模块，这是同一现象。

您能帮我们建议如何调试依赖性吗？ 谢谢。

此致、

三谢

e2e.ti.com/.../reboot_5F00_log_5F00_0304.txt

尊敬的 Sam：

日志显示了启动期间的以下序列。 RC.PVR (SGX)启动。 Weston 依赖于 OpenGLES。 它在 RC.PVR 之后启动。

[确定]已启动 rc.pvr.service.[ 11.708379]集线器2-0：1.0：检测到1个端口

正在启动 weston.service ...
[确定]已在 tty1上启动 Getty。
[确定]已在 ttyS0上启动串行 Getty。
[确定]已到达目标网络。
正在开始网络名称解析...
[确定]已启动 weston.service。

在拆卸路径上、需要先关闭 Weston 服务。 我看到 Weston 正被 systemd 停止、随后是 rc.pVR。 因此、排序是正确的。 但是、日志显示了 Weston 触发的以下错误、表明 Weston 关闭失败。

[205.271498] CPU：1 PID：729 Comm：Weston 被污染：g w o 4.4.84-00032-g0f6b93d-m脏#2

您可以在目标上尝试以下操作并分享结果吗？ 这应该在系统初始化完成后完成。

/etc/init.d/weston 停止
/etc/init.d/rc.pvr 停止

此致、
Anand

Anand、您好！  

此处是命令的测试结果(关闭 Weston 服务)。

root@dra7xx-EVM：~#/etc/init.d/weston 停止
停止 Weston
已终止
root@dra7xx-EVM：~#/etc/init.d/rc.pvr 停止
rmmod：错误：模块 pvrsrvkm 正在使用中
无法卸载模块

顺便说一下、我发现  西顿服务的特殊现象：

1)   Weston 的过程(PID=701)  

701 root    55092 S   Weston --idle-time=0

root@dra7xx-EVM：~# kill 701

root@dra7xx-EVM：~#/etc/init.d/rc.pvr 停止
已卸载 PowerVR 消费者服务。

        但在 执行 reboot 命令后会出现相同的现象。

#2)运行 Weston 命令：

root@dra7xx-EVM：~# Weston
日期：2018年9月17日 UTC
[09：37：15.528] Weston 1.9.0
              http://wayland.freedesktop.org
              故障报告发送至： bugs.freedesktop.org/enter_bug.cgi
              内部版本：1.8.93-2-gb05cdb8 configure.ac：正式版本的固件版本为1.9.0 (2015-09-21 18：11：26 -0700)
[09：37：15.528]操作系统：Linux、4.4.4.84-00032-g0f6b93d-m脏、#2 SMP 抢占 Wed 2月27日21：47：36 CST 2019、armv7l
[09：37：15.528]使用配置文件'/etc/weston.ini'
[09：37：15.528]加载模块'/usr/lib/weston/wayland-backend.so
[09：37：15.529]加载模块失败：/usr/lib/weston/wayland-backend.so：无法打开共享目标文件：无此类文件或目录

  我在  根文件系统中找不到"wayland-backend.co"模块文件。

BR、

三谢

您好！

我假设您在 TDA2xx SoC 上使用 VisionSDK Linux 3.5。 是这样吗？ 它面向的是哪种终端应用？ 音响主机、仪表组、环视、前置摄像头等？

我提出这个问题是因为您的设置运行了 Weston。 ADAS 应用基于分析、通常不使用 Weston。 显示屏、合成器等通常是音响主机等信息娱乐应用的一部分。

与 ADAS 市场相比、我们还针对信息娱乐系统提供了不同的 SDK。 VisionSDK 用于 ADAS 应用。

此致、
Anand

Anand、您好！

是的、我们在 TDA2xx SOC 上使用了 VisionSDK v3.5。

我们针对的是3D 环视应用(ADAS)、 通过 以太网端口使用4通道 AVB 摄像头输入、然后 在 TDA2xx GeoAlign & Synthesis 之后将 AVBTP 视频流(H.264)输出到远程 ECU、

我尝试 通过"update-rc.d -f Weston remove"命令删除启动 Weston 运行、重新启动后出现相同现象。

顺便说一下、在 u-boot 命令提示符下运行"reset"时、我也会遇到同样的现象。

=>复位
正在重置…

您能告诉我们如何 再次启动触发系统/CPU 吗？ 谢谢。

BR、

三谢   

尊敬的 Sam：

感谢您提供详细信息。

我相信我们已导致 PVR 在重新启动期间未卸载的问题。 Weston 服务被 systemd 关闭。 但实际上、Weston 流程仍在后台运行。 因此，PVR 驱动程序发现 pvrsrvkm 模块仍在使用中。 因此、RC.pVR 关闭失败。 如果您在重新引导命令之前手动终止 Weston 进程、则不会看到 PVR 错误。

话虽如此，我认为我们可能错过了问题说明。 我们在 PVR 无法加载错误之后继续进行。 但是、您的主要问题似乎是电路板未重启。 评估是否正确？

这样我们就在同一页上-请确认以下内容：
1.您已使用 update-rc.d 删除了 Weston 当您发出 reboot 时、我假设已成功卸载 PVR 服务。 当您提到同样的现象时、这意味着什么？ 电路板无法正确重新启动？
2.当您从 u-boot 提示符触发复位时，主板不会重新启动。 此时、驱动程序未加载、文件系统未初始化。 即使如此、复位也不会触发 CPU 启动。

Regaards、
Anand

Anand、您好！

我在 执行重新引导前测试了您提到的 PVR 卸载问题。  详细 日志 作为附件。

是的、我的主要问题 是 TDA2XX EVM 板无法从 shell 命令正确重新启动、它需要手动电源复位、然后系统重新启动。

 由于我无法确定   是否触发 A15复位和启动、  因此尝试 进行类似电源复位的仿真。

PS：当前从 SD 卡引导的 TDA2xx。

BR、

三谢

e2e.ti.com/.../reboot_5F00_fail_5F00_0312.log 

Anand、您好！

您能否帮助更新主板在发出 reboot 命令后无法正确重新引导的原因？ 谢谢。

BR、
三谢

尊敬的 Sam：

我主要查看 TDA2x/J6的图形部分。 基端口团队正在研究重启问题并将作出响应。

此致、
Anand

Anand、您好！

感谢您的反馈。

BTW、即使按下 WARN RESET (EVM 上的 CPU RESET 按钮)、TDA2板也无法正确重新启动。

它只能按冷复位(EVM 的电源复位按钮)重新启动。

我们期待 收到您的 Baseport 团队反馈。  

BR、

三谢

你(们)好
您能否检查您正在使用的 EVM 版本。 早期的一些样片有一个与处理热复位相关的勘误表-请参阅官方勘误表文档以了解更多详细信息

此外、我们还验证了我们能够使用 SDK 二进制文件从软件成功重启。
您能否查看您可能已经完成的任何其他更改-初始化序列、启动脚本等

您好 Sriram、

感谢您的反馈。

我们的板如下所示：

CPU ：DRA752-GP ES2.0
型号：TI DRA742
电路板：DRA74x EVM 修订版(H)
DRAM： 1.5GiB
MMC：  OMAP SD/MMC：0、OMAP SD/MMC：1.

B、我 观察 到 http://www.ti.com/lit/er/sprz397i/sprz397i.pdf

i729：热复位后 DDR 访问挂起

它描述了使用外部电路在热复位有效时在 DDR RESET#引脚上应用复位的权变措施解决方案。

这是否意味着原理图？

BR、

三谢

你(们)好

在一些早期的 EVM 版本上、所采用的权变措施是将热复位请求转换为 PMIC 侧的 PORz。

对于您正在使用的 EVM 版本、请认为问题应该已经得到解决。

作为完整性检查、您是否使用默认的 SDK 预构建映像进行了验证、并检查复位是否适用于您的设置

您好 Sriram、

感谢您的建议。

但我没有在现场找到预构建的 Linux 映像(它存储了 VisionSDK v3.6的 BIOS 预构建映像)

http://software-dl.ti.com/processor-sdk-vision/esd/TDAx/vision-sdk/latest/index_FDS.html。

您能不能告诉我在哪里可以下载预构建的映像？ 谢谢。

BR、

三谢

Sam

该软件包包含内核、引导加载程序和目标文件系统的预构建二进制文件。

对于 M4、DSP 固件、您需要按照 Vision SDK Linux 用户指南中的说明构建映像

Srirama、您好！

我从   http://software-dl.ti.com/processor-sdk-vision/esd/TDAx/vision-sdk/latest/index_FDS.html 下载最新的预构建映像(VISION SDK Linux 文件系统)

并将以下文件复制到$INSTALL_DIR/VISION_SDK/BINARS/APS/tda2xx_EVM_Linux_All/HLS/Linux/boot 文件夹中

• tisdk-rootfs-image-dra7xx-evm.tar.xz (vsdk v3.6根文件系统)
• MLO
• u-boot.img
• uenv.txt

 

然后通过以下命令创建可引导 SD：

 

              CD $INSTALL_DIR/VISION_SDK/build    (重要！ 必须在此目录中)

              /hlos/scripts/linux/mksdboot.sh --device /dev/sde --AppName apps --makeconfig tda2xx_evm_linux_all

并检查该 SD 是否可以引导 EVM、但在运行"reboot 命令后仍无法成功触发 EVM 引导。

重新引导日志消息和预编译映像作为附件。

您能否帮助验证 是否需要修改 TDA2X EVM？ 谢谢。

此致、

三谢

 e2e.ti.com/.../1018.reboot_5F00_fail_5F00_0401_5F00_log.txt

你(们)好
我们已在 DRA76x、DRA75x、DRA72x 上验证了重新引导命令、作为 Vision SDK 3.05版本及以后版本的版本签出的一部分。
您是否可以尝试使用其他板