[参考译文] RTOS/AM3359：如何在 EtherCAT 从站上更改或添加 PDO

您好、正如您提到 的、PRU-ICSS EtherCAT 从站故障排除指南 显示了向 EtherCAT 从站堆栈添加/修改 PDO 元素的两种可能方法。

 对于方法1、您可以查看 ET9300 第12章和第13章 、了解如何使用 SSC 工具。

方法2、手动修改堆栈文件以添加 PDO。 也许还有另一种使用 XML 实现它的方法、不确定。

关于您的最后一条评论、PRU-ICSS EtherCAT 从站用户指南 建议使用对 Beckhoff 堆栈(选项1)的手动补丁来创建 PRU-ICSS 完整 EtherCAT 从站示例。 只需澄清一下、此修补程序用于启用完整的 EtherCAT 从站演示。 这与添加/修改 Tx_PDO/Rx_PDO 不同(您的第一个问题)。

工作流程的一个选项是、首先手动修补演示(选项1)、然后您可以探索如何使用 SSC 工具修改 PDO。

谢谢、

Paula