[参考译文] Linux/TDA2PXEVM：离屏 GPU 渲染到用户空间映射缓冲器

您能否尝试使用"fd = open ("/dev/dri/card0、O_RDWR)"而不是 drmOpen 并告知我？

drmOpen ("omapdrm"、NULL)似乎使用/dev/dri/card1
我尝试使用 open ("/dev/dri/card0、O_RDWR)、但没有任何更改。
map_dumb 仍然失败、因此我无法获取用于 mmap 缓冲区的适当偏移。

您使用的是哪个版本的 processor_sdk_vision？

进一步发展：

我尝试将 GBM_bo 转换为 OMAP-bo、因此我可以使用 OMAP-BO_MAP 函数：

struct omap_device* omap_dev = omap_device_new (FD)；
struct omap_bo * omap_bo_= omap_bo_from_dabuf (omap_dev、bo_fd)；
void * omap_bo_userspace = omap_bo_map (omap_bo_)； 

但是、将此指针传递到 get_EGL_attach_buffer 会导致：

SI 代码= 2 (映射对象的权限无效)

我正在使用的 rootfs 和处理器 SDK 的版本如下所示：

tisdk-rootfs-image-dra7xx-evm_vsdk_3_5
PROCESSOR_SDK_VISION_03_05_00_00_setuplinux

使用 OMAP-BO_MAP()时是否获得有效的用户空间地址？ 你得到什么地址？
函数 get_gl_attach_buffer 在哪里实现？

我尝试在堆上创建一个小的时间缓冲区、地址似乎是相关的：
OMAP-BO_MAP 指针：0x8a167000
处理 malloc 指针：0x8a136008

CPU 测试向两个内存区域写入48KB 无故障通过：
[GBM]写入 malloc 存储器
[GBM]写入 OMAP-BO_userspace

get_gl_attach_buffer 的声明位于：vision_sdk/links_fw/src/HLS/system/system_egl_context.h 中
实现被隐藏、函数接收到一个指向定义的运行时指针。
指向该函数的指针看起来正确、SDK 在 VISION_SDK/links_FW/src/HLS/system/system_gl_EGL_utils.c 中使用

除非在 QNX 上运行、否则不应使用 get_EGL_attach_buffer 函数。

我切换到使用 EGL_LINUX_DMA_BUF_EXT 扩展：(YUV 缓冲器成功)

//生成具有用户空间映射
的缓冲区对象 int fd = drmOpen ("omapdrm"、NULL)；
struct omapdrm* omap设备* omap_dev = omap_device_new (fd)；
struct omap_bo* omap_bo* omap_new (omap_dev、256*4、0* omap_bo_scanout)；struct omap_bo* omap_bu_mbo* omap_ma_domap_new/omap_abitude_flags

= omap_omap_omap_infotain/ omap_omap_omap_infotain/omap_omap_ma_domap_infotain/omap_ma_domap_ma_domap_ma_domap_



EGL_Linux_DRM_FourCC_EXT、DRM_FORMAT_NV12、
EGL_width、256、
EGL_Height、256、
EGL_DMA_BUF_PLANE0_Pit_EXT、256、
EGL_DMA_BUF_PLANE0_OFFSET_EXT、0、
EGL_DMA_BUF_PLANE0_FD_EXT、DMA_FD、
EGL_DMA_BUF_Plane1_Pit_EXT、256、
EGL_DMA_BUF_Plane1_OFFSET_EXT、0、
EGL_DMA_BUF_Plane1_FD_EXT、DMA_FD、
EGL_NONE、EGL_NONE
}；

EGLImageKHR img = eglCreateImageKHR (pEglObj->display、EGL_NO_Context、EGL_Linux_DMA_BUF_EXT、NULL、attr)；

格网格纹理(1、纹理)；
格网纹理(GL_纹 理_external_OES、纹理)；CGLW ()；
glEGLImageTargetTexture2DOES (gL_torture_external_OES、img)；CGLW ()；

//从缓冲区对象
EGLint attr[]生成 RGBA EGLImage
EGL_Linux_DRM_FourCC_EXT、DRM_FORMAT_ARGB8888、
EGL_width、256、
EGL_Height、256、
EGL_DMA_BUF_PLANE0_Pit_EXT、256*4、
EGL_DMA_BUF_PLANE0_OFFSET_EXT、0、
EGL_DMA_BUF_PLANE0_FD_EXT、DMA_FD、
EGL_NONE、EGL_NONE
}；

EGLImageKHR img = eglCreateImageKHR (pEglObj->display、EGL_NO_Context、EGL_Linux_DMA_BUF_EXT、NULL、attr)；

缓冲区对象、映射地址和 DMA FD 有效。

已成功创建具有 DRM_FORMAT_NV12的 EGLImage、并且 EGL 资源可以映射到 GL_TEST_EXTERNAL_OES 纹理。 但是，此纹理不能作为渲染的颜色附件附加到帧缓冲区中。

具有 DRM_FORMAT_ARGB8888格式的 EGLImage 返回 EGL_BAD_MATCH、但对于32位 ARGB 格式、GBM_DEVICE_IS _FORMAT_SUPPORTED 返回 true。

我还尝试使用以下命令创建 DMA 缓冲区：

struct GBM_bo* bo = GBM_BO_create (gbmDev、256、GBM_FORMAT_ARGB888/*格式*/、GBM_BO_USE_RELEASE/*标志*/)；
struct omap_bo * omap_bo_= omap_bo_from_dabuf (omap_dev、GBM_bo_get_fd (bo))； 

但仍然无法创建渲染输出所需的 RGBA EGLImage。